中国人形机器人产业研究报告

2024年02月 中国人形机器人 目录 一、产业图谱3 二、产业总览5 （一）企业总量5 （二）企业结构5 三、创新活力9 （一）授权专利9 （二）参研标准10 （三）研发机构11 四、股权融资12 （一）总量规模12 （二）地域分布14 （三）融资轮次15 （四）投资机构16 一、产业图谱 人形机器人产业由核心零部件、数据处理与服务、人工智能技术、系统集成、整机制造5个一级环节构成，含15个二级环节、22个三级环节。 图1人形机器人产业链 二、产业总览 （一）企业总量 截至2023年12月，全国人形机器人存量企业24,711家。其中 2023年有存量企业24,711家，同比增加10.09%。 图22018年01月至2023年12月全国人形机器人存量企业数量变化趋势 （二）企业结构 1.产业金字塔 截至2023年12月，全国人形机器人有上市企业752家，占比 3.04%；国家级专精特新1,046家，占比4.23%；国家高新技术企业 8,514家，占比34.45%。 图3截至2023年12月全国人形机器人企业金字塔 2.注册资本 截至2023年12月，全国人形机器人注册资金在1000万-5000万的 企业最多，有7,789家，占比为31.52%；其次是注册资金在100万-500万的企业，有6,708家，占比为27.15%。 图4截至2023年12月全国人形机器人企业注册资本分布 3.地域分布 截至2023年12月，全国人形机器人企业数量广东省、北京市和上海市位列前三，分别有4,516、4,476和3,019家。 图5截至2023年12月全国人形机器人企业区域分布 表2截至2023年12月全国人形机器人重点企业区域分布 排行 区域 企业 链主企业 上市企业 国家级专精特新 高新技术 1 广东省 4516 580 148 205 1523 2 北京市 4476 1312 157 218 2121 3 上海市 3019 797 78 102 1055 4 江苏省 2246 258 97 110 927 5 山东省 2075 172 32 51 277 6 浙江省 1969 301 71 89 708 7 四川省 724 120 12 27 247 8 安徽省 622 141 19 32 237 9 河南省 592 63 13 14 179 10 湖北省 577 100 18 41 221 11 福建省 533 74 22 24 163 12 陕西省 375 30 9 12 142 13 湖南省 346 64 15 21 113 14 天津市 332 58 10 21 111 15 河北省 287 37 4 13 61 16 重庆市 260 63 4 16 85 17 辽宁省 234 56 11 11 84 18 江西省 226 33 11 4 32 19 贵州省 206 16 1 1 34 20 山西省 179 34 1 10 41 21 海南省 154 8 2 1 10 排行 22 区域内蒙古自治区 企业132 链主企业 2 上市企业 1 国家级专精特新 1 高新技术 13 23 广西壮族自治区 129 4 3 1 10 24 云南省 108 5 1 3 19 25 吉林省 104 18 4 7 33 26 黑龙江省 95 15 3 5 32 27 新疆维吾尔自治区 78 7 1 2 14 28 甘肃省 54 2 1 1 11 29 宁夏回族自治区 40 4 2 1 8 30 西藏自治区 13 3 1 2 2 31 青海省 10 0 0 0 1 三、创新活力 （一）授权专利 截至2023年12月，全国人形机器人企业授权专利总量共298,264 件，包括发明专利44,766件、实用新型专利246,280件、外观设计专利 7,218件。 图62018年01月至2023年12月全国人形机器人授权专利总量变化趋势 （二）参研标准 2023年12月，全国人形机器人企业参与起草标准1,806条，包括 国家标准760条、团体标准455条、行业标准369条、地方标准157条、 企业标准65条。 图72018年01月至2023年12月全国人形机器人起草标准总量变化趋势 （三）研发机构 全国人形机器人有省级及以上研究机构3,405家。其中企业技术中心数量最多，有1,607家，占比为47.2%；其次为工程研究中心，有918家，占比为26.96%。 图8全国人形机器人省级及以上研发机构类型分布 四、股权融资 （一）总量规模 1.融资总量 近1年，全国人形机器人产业发生融资1,146笔。其中2023年12 月发生融资131笔，环比增加21.3%。 图92023年01月至2023年12月全国人形机器人融资事件变化 2.融资总额 图102023年01月至2023年12月全国人形机器人融资金额变化 （二）地域分布 近1年，北京市、广东省和上海市发生融资事件最多，分别发生 305、222和163笔。 图112023年01月至2023年12月人形机器人融资事件区域分布 （三）融资轮次 近1年，全国人形机器人产业发生A轮347笔、B轮193笔、天使/种子轮132笔、C轮131笔、战略投资104笔、Post-IPO83笔、D轮45笔、IPO44笔、其他投融资34笔、E轮及以后13笔、Pre-IPO8笔、股权融资6笔、债务融资1笔 图122023年01月至2023年12月全国人形机器人融资交易轮次分布 （四）投资机构 图13截至2023年12月投资全国人形机器人企业主要投资机构 表3截至2023年12月投资全国人形机器人企业投资机构Top20 序号 投资方 企业 专精特新 IPO 1 公开发行 297 102 266 2 深创投 232 74 50 3 红杉资本中国 197 15 13 4 IDG资本 175 16 20 5 真格基金 159 8 3 6 东方富海 125 20 14 7 腾讯投资 123 12 9 8 经纬中国 110 10 5 9 个人投资者 110 27 28 10 顺为资本 108 17 6 11 中信证券 106 33 81 12 同创伟业 106 14 13 13 松禾资本 104 14 10 14 华泰证券 102 29 86 15 达晨创投 101 26 24 16 中科创星 99 12 1 17 中金资本 99 23 13 18 英诺天使基金 94 6 0 19 阿里巴巴 85 7 8 20 梅花创投 83 4 1