人形机器人国家级专精特新分析报告

人形机器人 国家级专精特新企业画像 2024年2月 目录 一、企业全景1 （一）区域分布1 （二）细分环节2 （三）企业结构4 二、股权融资5 （一）资本构成5 （二）市场全貌6 （三）融资热点7 （四）重点项目9 三、创新能力10 （一）全量专利10 （二）主导标准14 一、企业全景 （一）区域分布 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业共有1,047家。主要分布在北京市、广东省和江苏省，分别有218家、205家和110家。 图1截止至2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业区域分布 （二）细分环节 从细分环节来看，截止到2024年01月31日，全国具身感知零部件国家级专精特新企业数量最多，有336家；集成加工和服务型人形机器人分别位列第二及第三，有274家和245家。 图2截止至2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业细分环节分布 图3截止至2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业细分环节区域分布 （三）企业结构 截止到2024年01月31日，全国国家级专精特新企业注册资本在1000万-5000万的企业最多，有359家，占比为34.29%；其次是注册资本在5000万-1亿的企业，有308家，占比为29.42%。 图4截止至2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业注册资本分布 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业成立时间在10-15年的企业最多，有267家，占比为25.50%；其次是成立20年以上的企业，有250家，占比为23.88%。 图5截止至2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业成立时间分布 二、股权融资 （一）资本构成 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业有39家主板上市企业，62家创业板上市企业，73家科创板上市企业，12家北交所上市企业，111家新三板挂牌企业，652家企业获早期轮次融资。 图6截止至2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业资本流动性金字塔 （二）市场全貌 2019年01月01日至2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业共发生2,267笔融资事件。 图72019.01-2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业融资事件变化 2019年01月01日至2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业融资金额达37,494,210万元。 图82019.01-2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业融资金额变化 （三）融资热点 2019年01月01日至2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业融资事件多发生在北京市、广东省和上海市。其中北京市人形机器人产业智能产业以604笔融资事件位居榜首，广东省和上海市位列第二和第三，分别发生融资事件456笔和292笔。 图92019.01-2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业融资事件区域分布 2019年01月01日至2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业融资金额排名三前的省份为北京市、上海市和广东省，分别融资8,171,908、6,986,257和6,861,253万元。 图102019.01-2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业融资金额区域分布 （四）重点项目 序号 企业名称 融资金额(万元) 1 上海君屹工业自动化股份有限公司 2964376 2 凯莱英医药集团（天津）股份有限公司 1174221 3 翱捷科技股份有限公司 986322 4 苏州纳芯微电子股份有限公司 616365 5 云从科技集团股份有限公司 576304 6 华云数据控股集团有限公司 531000 7 深圳市速腾聚创科技有限公司 527300 8 北京汇通天下物联科技有限公司 464800 9 上海禾赛科技有限公司 419736 10 斯达半导体股份有限公司 402260 11 唯捷创芯（天津）电子技术股份有限公司 386432 12 北京华大九天科技股份有限公司 380975 13 北京天智航医疗科技股份有限公司 368198 14 云知声智能科技股份有限公司 356500 15 杭州广立微电子股份有限公司 327500 16 上海高仙自动化科技发展有限公司 303600 17 奥比中光科技集团股份有限公司 292463 18 哈尔滨博实自动化股份有限公司 290780 19 长光卫星技术股份有限公司 281500 20 思瑞浦微电子科技（苏州）股份有限公司 277220 21 上海富瀚微电子股份有限公司 273824 22 纵目科技（上海）股份有限公司 272500 23 峰岹科技（深圳）股份有限公司 265644 24 杭州趣链科技有限公司 261550 25 福建福光股份有限公司 261487 26 北京首都在线科技股份有限公司 261252 27 西安炬光科技股份有限公司 257982 28 安徽巨一科技股份有限公司 255050 29 紫光云技术有限公司 250000 30 驭势科技（北京）有限公司 248300 表1全国人形机器人国家级专精特新企业获融资金额TOP30 三、创新能力 （一）全量专利 1.专利总量 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业共有21,510件申请专利，其中发明专利11,363件，占比为52.83%；实用新型专利9,520件，占比为 44.26%；外观设计专利627件，占比为2.91%。 图112019.01-2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业申请专利变化趋势 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业共有13,867件授权专利，其中发明专利3,712件，占比为26.77%；实用新型专利9,528件，占比为68.71%；外观设计专利627件，占比为4.52%。 图122019.01-2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业授权专利变化趋势 2.专利分布 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业授权发明专利重点分布在北京市、广东省和江苏省，分别有690、574和474件。 图13截止至2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业存量授权发明专利对比 序号 企业名称 授权发明专利(件) 1 瑞芯微电子股份有限公司 613 2 广州极飞科技股份有限公司 399 3 先健科技（深圳）有限公司 383 4 福建福光股份有限公司 343 5 珠海一微半导体股份有限公司 319 6 浙江厚达智能科技股份有限公司 314 7 云知声智能科技股份有限公司 281 8 郑州信大捷安信息技术股份有限公司 277 9 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 274 10 深圳忆联信息系统有限公司 273 11 奥比中光科技集团股份有限公司 269 12 北京云迹科技股份有限公司 261 13 凌云光技术股份有限公司 259 14 北京中电华大电子设计有限责任公司 258 15 北京声智科技有限公司 243 16 安徽巨一科技股份有限公司 243 17 禾多科技（广州）有限公司 239 18 千寻位置网络有限公司 239 19 杭州趣链科技有限公司 238 20 大唐微电子技术有限公司 227 21 上海智臻智能网络科技股份有限公司 219 22 苏州天准科技股份有限公司 219 23 北京光年无限科技有限公司 212 24 建科机械（天津）股份有限公司 210 25 上海小度技术有限公司 209 26 北京智行者科技股份有限公司 209 27 武汉中海庭数据技术有限公司 208 28 长光卫星技术股份有限公司 201 29 深圳市速腾聚创科技有限公司 199 30 北京华大九天科技股份有限公司 194 31 圣邦微电子（北京）股份有限公司 188 32 飞腾信息技术有限公司 186 33 上海禾赛科技有限公司 181 34 芯海科技（深圳）股份有限公司 180 35 上海爱数信息技术股份有限公司 178 36 苏州艾隆科技股份有限公司 172 37 北京知道创宇信息技术股份有限公司 171 38 推想医疗科技股份有限公司 168 39 常州铭赛机器人科技股份有限公司 165 40 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 162 41 广州市昊志机电股份有限公司 160 42 杭州宏杉科技股份有限公司 155 43 深圳绿米联创科技有限公司 151 44 上海高仙自动化科技发展有限公司 149 45 迈得医疗工业设备股份有限公司 145 46 深圳市明微电子股份有限公司 144 47 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 143 48 深圳追一科技有限公司 140 49 泰华智慧产业集团股份有限公司 140 50 深圳市越疆科技股份有限公司 139 51 新石器慧通（北京）科技有限公司 136 52 浙江联宜电机有限公司 135 53 深圳市欧瑞博科技股份有限公司 134 54 深圳市紫光同创电子有限公司 133 55 武汉绿色网络信息服务有限责任公司 131 56 成都数之联科技股份有限公司 129 57 深圳佑驾创新科技股份有限公司 128 58 华云数据控股集团有限公司 127 59 深圳市海柔创新科技有限公司 126 60 天津赛象科技股份有限公司 123 61 驭势科技（北京）有限公司 120 62 上海东软载波微电子有限公司 119 63 小视科技（江苏）股份有限公司 119 64 北京品驰医疗设备有限公司 119 65 成都四方伟业软件股份有限公司 119 66 沈阳中科数控技术股份有限公司 118 67 易思维（杭州）科技股份有限公司 117 68 苏州维嘉科技股份有限公司 117 69 上海闻泰电子科技有限公司 116 70 中科新松有限公司 116 71 深圳优地科技有限公司 116 72 天津所托瑞安汽车科技有限公司 115 73 浙江国自机器人技术股份有限公司 115 74 杭州申昊科技股份有限公司 114 75 常州微亿智造科技有限公司 114 76 广州明珞装备股份有限公司 114 77 深兰人工智能科技（上海）股份有限公司 109 3.重点企业 表2全国人形机器人国家级专精特新企业授权发明专利TOP30 78翱捷科技股份有限公司 108 79北京瑞莱智慧科技有限公司 108 80成都智元汇信息技术股份有限公司 107 81上海维宏电子科技股份有限公司 107 82北京信安世纪科技股份有限公司 107 83上海壁仞科技股份有限公司 106 84北京金自天正智能控制股份有限公司 105 85上海古鳌电子科技股份有限公司 105 86凯莱英医药集团（天津）股份有限公司 105 87广东嘉腾机器人自动化有限公司 104 88吉奥时空信息技术股份有限公司 104 89北京华捷艾米科技有限公司 104 90北京捷通华声科技股份有限公司 103 91北京忆恒创源科技股份有限公司 103 92北京志翔科技股份有限公司 102 93杭州国芯科技股份有限公司 101 94西安炬光科技股份有限公司 101 95南京埃斯顿自动化股份有限公司 100 96广东高云半导体科技股份有限公司 100 97长沙智能驾驶研究院有限公司 98 98湖北久之洋红外系统股份有限公司 97 99上海沪工焊接集团股份有限公司 97 100江苏永鼎股份有限公司 96 （二）主导标准 1.标准结构 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业共参与起草相关标准155条，包括国家标准95条、团体标准46条、行业标准12条和地方标准2条。 图14截止至2024.01全国人形机器人国家级专精特新企业标准类型分布 2.重点企业 序号 企业名称 国家级标准数量(个) 1 北京眼神智能科技有限公司 51 2 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 45 3 深圳万讯自控股份有限公司 44 4 浙江