Figure AI创始人人形机器人

FigureAI创始人人形机器人 今年2月，成立仅21个月的人形机器人初创公司FigureAI就获得了来自英伟 达、微软、OpenAI、英特尔等科技公司共计6.75亿美元的投资。1986年出生的布雷特，已经创办过2家公司了，第一家软件公司Vettery已被收购，第二家做eVTOL（电动垂直起降）飞机的公司ArcherAviation也已成功上市，Figur eAI是他第三次创业。1.人形机器人意味着它拥有人类形态的腿、手臂、手，可以做和人类一样的工作，有效解决未来劳动力不足的问题，尤其是在仓储和物流方面可以发挥重要作用。2.我们选择做人形机器人是因为目前的世界是围绕人类活动建造的，所有的一切标准都适配人类的生理条件。 3.我认为现在是做人形机器人的好时机，要放到5年前，我是不会选择在这个领域创业的。 4.本质上我们一切都在按照计划进行，组建一支优秀的团队，打造一款伟大的产品，然后努力把产品推向市场，真正获得人们的喜爱。5.我希望家用人形机器人能做更多体力劳动，如果是我的话，我会让它帮我洗衣服，给我做饭，顺便清理一下孩子丢得到处都是的玩具。 6.我们需要人形机器人才能到达AGI，而且需要在实现AGI之前彻底掌控人形机器人。以下为对话全文（有删改）： 为什么机器人要做成人类形状主持人：最近你的人形机器人公司FigureAI获得了将近 7亿美元的投资，在这之前，你还做过软件公司和飞行器公司，可以谈谈你的创业思路吗？为什么会从软件领域跨到飞行器领域，现在又来到了人形机器人领域？ 布雷特：我在伊利诺伊州的一个农场里长大，从小就开始接触代码和软件，并对编写软件很感兴趣。所以我的第一次创业自然而然选择了做软件。后来，我对硬件的兴趣逐渐超越了软件，于是在2017年卖掉了软件公司，拿着钱创办了ArcherAviation（做低空飞行器的公司 ）。因为那时候我热衷于解决城市交通问题，在我看来，世界上过半的人口都生活在城市，这使得城市的交通情况不断恶化，拥堵和意外时常发生，而且我认为除了火箭，未来所有的运输工具都会实现电动化，于是我们选择了低空飞行这个领域，设计研发低空飞行器。 主持人：ArcherAviation现在已经是一家上市公司了，那你又为何选择创办一家人形机器人公司？ 布雷特：人形机器人意味着它拥有人类形态的腿、手臂、手，可以做和人类一样的工作，有效解决未来劳动力不足的问题，尤其是在仓储和物流方面可以发挥重要作用。如果我们能让人形机器人可以去做真正的工作，那将会带来巨大的经济效益，生产力肯定会进一步提升。而且我认为人形机器人肯定会对AGI（通用人工智能）产生重要影响。我意识到这是多么重要的任务，所以我离开原先的公司 ，在这里尝试做商业化的人形机器人，我们正在尝试将它们推向市场，未来还要建立一个人形机器人舰队，构建一个专门的人工智能系统来训练这些机器人，使其理解如何做真正有用的工作。 来源：视频截图 主持人：为什么一定要做双足的人形机器人呢？很多研究机器人的工程师都认为双足机器人并不是很稳定，反而做专业机器人会更强，比如拥有10条手臂肯定强于两条手臂。布雷特：我们选择做人 形机器人是因为目前的世界是围绕人类活动建造的，所有的一切标准都适配人类的生理条件。如果我们选择制作10英尺（约3米）高、有三头六臂的机器人，力量肯定会更强，但其使用的场 景肯定小很多，甚至只能用于特定活动。而人形机器人由于其与人类相似的构造，更容易发展成通用型工具。而且由于与人类外观相似，更容易被人们接受，愿意与其产生互动，可以一起去喝咖啡、散步、处理工作。而且人形机器人更好制作通用接口，就像目前我们使用的鼠标和键盘一样，全球统一 ，所以我们认为人形机器人是最理想的形态。 而如果研发特殊机器人，成本可能会更高，因为不同的机器人需要不同团队研发，后期的商业化也需要特定团队来操作，所以研发一款特殊机器人需要筹集的资金反而更多。主持人：那你认为现在是进入人形机器人领域的好时机吗？ 布雷特：当然，我们正在证明这个问题。公司已经成立1年多了，可以看到我们推出的人形机器 人已经可以做非常有用的事情了。我们公司有两套运营方案，第一是为企业提供更多工业解决方案，例如企业劳动力、供应链物流等方面，我们的机器人可以帮助他们解决这些问题，降低生产成本。第二是让我们的人形机器人加速进入家庭应用场景。这是一个很有前景的市场，在家庭中，有很多琐碎家务没办法量化，也不像工业机器人那样程序鲜明，其实更需要人形机器人帮忙。 目前为止，我们的机器人已经做了一些演示，在工业解决方案方面，所有双足机器人可以实现自主移动物体。在家用机器人方面，我们正在尝试训练它们的语言推理能力，让消费者可以和机器人交流， 机器人也能理解消费者在说什么。目前已经可以实现煮咖啡、拿苹果，自主完成这些端到端的活动。我认为现在是做人形机器人的好时机，要放到5年前，我是不会选择在这个领域创业的。因为近年来电池和电机的快速发展给人形机器人打造了良好的基础。电池储电能力明显提升，电机的能力也更强，就好比10年前的特斯拉只能跑100英里，而今天我的特斯拉能跑300多英里 ，而且电池的重量也越来越轻，更适合用在人形机器人上。 10年前如果做双足的人形机器人肯定会面对巨大的风险，因为它们很笨重，会摔倒，根本不会让人觉得它有用。但现在的技术可以让我们只用了不到1年的时间就开发出了人形机器人，已经可以控制好人形机器人了。目前的人工智能也为人形机器人理解语言提供了技术支持，我们与OpenAI达成了合作关系，越来越清晰地意识到机器人的默认用户界面就是语音，不管是工业机器人还是家用机器人，用语音沟通都是最方便的，而这些在5年前还看不清机会，但现在完全可以。为组建新团队，6个月打了300个电话主持人：你是如何迅速组建起FigureAI 这个团队的？ 布雷特：招人计划与我之前创办的几家公司没有什么不同，我做的第一件事就是设定公司的愿景和价值观。其实我们的核心价值观一直没变——快速行动和努力工作。 完成公司愿景规划后，第一年我们工作的重心就是组建团队，我专门列了一个表，把制作人形机器人需要的技术都列出来，比如人工智能、动力电池、电机、工业设计等，然后在每项技术底下，都列出行业内的技术人才。接着我在6个月内打了300多个电话，我给他们所有人都发了电子邮 件。他们在第一次通话中没有明确回应，多打了几次电话后，才愿意加入我的公司。 这套方法我在创办Archer时也用过，都是从产品中列出所需技术，根据技术寻找理想人选 ，然后就打电话、发邮件死磕他们。我每天都会和员工一起工作，谈论愿景，还会与他们一起坐在地板上讨论设计。我每次都会参加工程会议，一起设计产品，我们都喜欢找准时机快速出手，不想错过机会。其实本质上我们一切都在按照计划进行，组建一支优秀的团队，打造一款伟大的产品，然后努力把产品推向市场，真正获得人们的喜爱。 主持人：你觉得目前人形机器人距离真正的市场广泛应用还有多远？ 布雷特：今年已经有公司向我们预定机器人，并且今年我们就能交付，希望在未来12～18个月 我们的机器人能够真正为客户工作。我们接下来的工作重心就是让人形机器人变得更加可靠安全，将我们目前的生产工厂扩展到数百个。人形机器人量产后，我们还需要进行大规模的人工智能训练，让它们可以理解人类的语音，真正实现人形机器人可工作的状态。未来12～18个月，我们会努 力让人形机器人更可靠、更安全，解决在使用过程中遇到的大部分问题，尽快实现量产。 主持人：我觉得你们公司运作的模式很独特，你们有自己的执行器，还编写了自己的操作系统，人形机器人用到的大部分软硬件都能自主解决。你们为什么这么做？ 布雷特：比起购买这个行为，我更喜欢自己构建产品。除了GPU和CPU中的电池外，其余 部分我们都想自己完成，大部分也都能实现自给自足，还有一些正在研究。我们不怕遇到困难，当遇到困难时，我们也会列出清单，然后先根据清单去找人才，找到人才后就可以推进研发产品。 我们也确实无法用市面上的产品来拼凑我们的人形机器人，我们尝试过，第一次就是购买的产品，一切都崩溃了，人形机器人完全无法正常工作，而且购买外界的产品很容易让我感觉对外界的依赖较强 ，还需要围绕外界的产品来组建团队，专门解决它们的问题，我并不喜欢这么做。所以我们更喜欢自己去构建人形机器人所需的这些软硬件，更适配，效果也更好。我认为既然决定要做一家人形机器人公司，就应该全力以赴，去解决那些难题。主持人：人形机器人的软硬件都挺复杂的，你们是如何管理这些产品的？ 布雷特：我们不会花费大量时间只是进行研究和分析，还会进行测试，在这个领域，测试能帮助我们真正解决问题。我们希望永远持续更新硬件和软件，它们对我们来说永远不够好。我们首先要了解客户是谁，需要机器人做什么，我们设置好基本要求，比如需要机器人举起多少磅的重物，需要运行多长时间等。然后在执行层面，我们会做工业设计，初步的概念性设计需要全公司都参与进来，然后再进行调试，直到能满足客户需求，这是一种很有条理的工作方式。 与宝马、OpenAI达成合作主持人：你们公司最近与宝马和OpenAI都建立了合作伙 伴关系，可以谈谈这些业务吗？布雷特：宝马是我们的第一个商业客户，他们从我们这里购买机器人，打算投放到他们位于南卡罗来纳州斯巴坦堡的宝马制造工厂里。那是他们全球范围内最大的汽车生产工厂，每天能产1400辆汽车，我们希望接下来的12～18个月，这些人形机器人能在宝 马的汽车 工厂里获得真正的工作。 主持人：可以谈谈和OpenAI之间的合作吗？ 布雷特：我们很高兴能与OpenAI合作，OpenAI拥有世界上最好的视觉语言模型，还 拥有世界上最好的人工智能团队，并且愿意为我们的人形机器人研发专门的训练模型。我们与他们合作，尝试在机器人上进行语言推理训练，让人形机器人具备与人交流的能力。当我们对机器人下达指令时，机器人会自主处理该指令，快速构建任务处理的步骤，比如需要它叠衣服，机器人会快速设置好叠衣服所需要的步骤，抓住衣服、拿起篮子等。想让机器人能控制自己的电机、手臂完成指令任务，就需要神经网络的参与，而人工智能可以帮助我们做到这一点。我们在不断扩大人工智能训练模型的规模，并且记录下机器人的训练数据，以便后期可以构建新的模型。我们之前发布了一个合作视频，我们可以与机器人交谈，它会回复，可以询问场景中的内容，它可以通过记忆回答你的问题，未来我们还会继续研究，进一步提升机器人的智能程度。 主持人：你希望人们在家里用机器人做什么？你自己会用机器人做什么？ 布雷特：我希望家用人形机器人能做更多体力劳动，如果是我的话，我会让它帮我洗衣服，给我做饭 ，顺便清理一下孩子丢得到处都是的玩具。我相信未来，每个人都会拥有一个人形机器人，可以让它们为自己工作，也可以让它们陪伴自己，至于人类自己则可以自由选择是否工作。当然，如果走到家用机器人这个阶段，我会努力让它们更便宜。目前我们展示和交付给工厂的人形机器人价格还很昂贵 ，但我们已经在努力降低成本，争取早日降到普通人也能接受的水平。这需要时间，而且随着产量提升，价格的规模效应也会逐渐显露，未来成本肯定会下降。目前我们需要保证那些送往工厂的人形机器人能顺利发货，为我们带来经济效益和实践经验。 主持人：你如何看待人形机器人的社会接受度？ 布雷特：人们接受不了人形机器人，本质上还是担心它的安全问题，而这需要时间来建立彼此之间的信任。当我们看到宝马在不同的工业场所使用这些人形机器人，并且已建立安全记录，这些机器人也都真正做了工作，那么宝马就不会以人形机器人不安全的理由放弃它们。同样，家庭也需要时间来建立彼此之间的信任。我认为人形机器人会逐步获得人类的信任，被社会接受。不过，这也需要我们商家提前做好准备，在向客户推荐这款商品时就考虑到这一细节，做好相应的提醒。 主持人：很多人认为目前的人工智能大模型缺乏一种驱动装置，那你会认为人形机器人就是这种驱动装置吗？ 布雷特：是的，我们需要人形机器人才能到达AGI，而且需要在实现AGI之前彻底掌控人 形机器人。