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Figure AI创始人人形机器人

2024-04-15未知机构惊***
Figure AI创始人人形机器人

FigureAI创始人人形机器人 今年2月,成立仅21个月的人形机器人初创公司FigureAI就获得了来自英伟 达、微软、OpenAI、英特尔等科技公司共计6.75亿美元的投资。1986年出生的布雷特,已经创办过2家公司了,第一家软件公司Vettery已被收购,第二家做eVTOL(电动垂直起降)飞机的公司ArcherAviation也已成功上市,Figur eAI是他第三次创业。1.人形机器人意味着它拥有人类形态的腿、手臂、手,可以做和人类一样的工作,有效解决未来劳动力不足的问题,尤其是在仓储和物流方面可以发挥重要作用。2.我们选择做人形机器人是因为目前的世界是围绕人类活动建造的,所有的一切标准都适配人类的生理条件。 3.我认为现在是做人形机器人的好时机,要放到5年前,我是不会选择在这个领域创业的。 4.本质上我们一切都在按照计划进行,组建一支优秀的团队,打造一款伟大的产品,然后努力把产品推向市场,真正获得人们的喜爱。5.我希望家用人形机器人能做更多体力劳动,如果是我的话,我会让它帮我洗衣服,给我做饭,顺便清理一下孩子丢得到处都是的玩具。 6.我们需要人形机器人才能到达AGI,而且需要在实现AGI之前彻底掌控人形机器人。以下为对话全文(有删改): 为什么机器人要做成人类形状主持人:最近你的人形机器人公司FigureAI获得了将近 7亿美元的投资,在这之前,你还做过软件公司和飞行器公司,可以谈谈你的创业思路吗?为什么会从软件领域跨到飞行器领域,现在又来到了人形机器人领域? 布雷特:我在伊利诺伊州的一个农场里长大,从小就开始接触代码和软件,并对编写软件很感兴趣。所以我的第一次创业自然而然选择了做软件。后来,我对硬件的兴趣逐渐超越了软件,于是在2017年卖掉了软件公司,拿着钱创办了ArcherAviation(做低空飞行器的公司 )。因为那时候我热衷于解决城市交通问题,在我看来,世界上过半的人口都生活在城市,这使得城市的交通情况不断恶化,拥堵和意外时常发生,而且我认为除了火箭,未来所有的运输工具都会实现电动化,于是我们选择了低空飞行这个领域,设计研发低空飞行器。 主持人:ArcherAviation现在已经是一家上市公司了,那你又为何选择创办一家人形机器人公司? 布雷特:人形机器人意味着它拥有人类形态的腿、手臂、手,可以做和人类一样的工作,有效解决未来劳动力不足的问题,尤其是在仓储和物流方面可以发挥重要作用。如果我们能让人形机器人可以去做真正的工作,那将会带来巨大的经济效益,生产力肯定会进一步提升。而且我认为人形机器人肯定会对AGI(通用人工智能)产生重要影响。我意识到这是多么重要的任务,所以我离开原先的公司 ,在这里尝试做商业化的人形机器人,我们正在尝试将它们推向市场,未来还要建立一个人形机器人舰队,构建一个专门的人工智能系统来训练这些机器人,使其理解如何做真正有用的工作。 来源:视频截图 主持人:为什么一定要做双足的人形机器人呢?很多研究机器人的工程师都认为双足机器人并不是很稳定,反而做专业机器人会更强,比如拥有10条手臂肯定强于两条手臂。布雷特:我们选择做人 形机器人是因为目前的世界是围绕人类活动建造的,所有的一切标准都适配人类的生理条件。如果我们选择制作10英尺(约3米)高、有三头六臂的机器人,力量肯定会更强,但其使用的场 景肯定小很多,甚至只能用于特定活动。而人形机器人由于其与人类相似的构造,更容易发展成通用型工具。而且由于与人类外观相似,更容易被人们接受,愿意与其产生互动,可以一起去喝咖啡、散步、处理工作。而且人形机器人更好制作通用接口,就像目前我们使用的鼠标和键盘一样,全球统一 ,所以我们认为人形机器人是最理想的形态。 而如果研发特殊机器人,成本可能会更高,因为不同的机器人需要不同团队研发,后期的商业化也需要特定团队来操作,所以研发一款特殊机器人需要筹集的资金反而更多。主持人:那你认为现在是进入人形机器人领域的好时机吗? 布雷特:当然,我们正在证明这个问题。公司已经成立1年多了,可以看到我们推出的人形机器 人已经可以做非常有用的事情了。我们公司有两套运营方案,第一是为企业提供更多工业解决方案,例如企业劳动力、供应链物流等方面,我们的机器人可以帮助他们解决这些问题,降低生产成本。第二是让我们的人形机器人加速进入家庭应用场景。这是一个很有前景的市场,在家庭中,有很多琐碎家务没办法量化,也不像工业机器人那样程序鲜明,其实更需要人形机器人帮忙。 目前为止,我们的机器人已经做了一些演示,在工业解决方案方面,所有双足机器人可以实现自主移动物体。在家用机器人方面,我们正在尝试训练它们的语言推理能力,让消费者可以和机器人交流, 机器人也能理解消费者在说什么。目前已经可以实现煮咖啡、拿苹果,自主完成这些端到端的活动。我认为现在是做人形机器人的好时机,要放到5年前,我是不会选择在这个领域创业的。因为近年来电池和电机的快速发展给人形机器人打造了良好的基础。电池储电能力明显提升,电机的能力也更强,就好比10年前的特斯拉只能跑100英里,而今天我的特斯拉能跑300多英里 ,而且电池的重量也越来越轻,更适合用在人形机器人上。 10年前如果做双足的人形机器人肯定会面对巨大的风险,因为它们很笨重,会摔倒,根本不会让人觉得它有用。但现在的技术可以让我们只用了不到1年的时间就开发出了人形机器人,已经可以控制好人形机器人了。目前的人工智能也为人形机器人理解语言提供了技术支持,我们与OpenAI达成了合作关系,越来越清晰地意识到机器人的默认用户界面就是语音,不管是工业机器人还是家用机器人,用语音沟通都是最方便的,而这些在5年前还看不清机会,但现在完全可以。为组建新团队,6个月打了300个电话主持人:你是如何迅速组建起FigureAI 这个团队的? 布雷特:招人计划与我之前创办的几家公司没有什么不同,我做的第一件事就是设定公司的愿景和价值观。其实我们的核心价值观一直没变——快速行动和努力工作。 完成公司愿景规划后,第一年我们工作的重心就是组建团队,我专门列了一个表,把制作人形机器人需要的技术都列出来,比如人工智能、动力电池、电机、工业设计等,然后在每项技术底下,都列出行业内的技术人才。接着我在6个月内打了300多个电话,我给他们所有人都发了电子邮 件。他们在第一次通话中没有明确回应,多打了几次电话后,才愿意加入我的公司。 这套方法我在创办Archer时也用过,都是从产品中列出所需技术,根据技术寻找理想人选 ,然后就打电话、发邮件死磕他们。我每天都会和员工一起工作,谈论愿景,还会与他们一起坐在地板上讨论设计。我每次都会参加工程会议,一起设计产品,我们都喜欢找准时机快速出手,不想错过机会。其实本质上我们一切都在按照计划进行,组建一支优秀的团队,打造一款伟大的产品,然后努力把产品推向市场,真正获得人们的喜爱。 主持人:你觉得目前人形机器人距离真正的市场广泛应用还有多远? 布雷特:今年已经有公司向我们预定机器人,并且今年我们就能交付,希望在未来12~18个月 我们的机器人能够真正为客户工作。我们接下来的工作重心就是让人形机器人变得更加可靠安全,将我们目前的生产工厂扩展到数百个。人形机器人量产后,我们还需要进行大规模的人工智能训练,让它们可以理解人类的语音,真正实现人形机器人可工作的状态。未来12~18个月,我们会努 力让人形机器人更可靠、更安全,解决在使用过程中遇到的大部分问题,尽快实现量产。 主持人:我觉得你们公司运作的模式很独特,你们有自己的执行器,还编写了自己的操作系统,人形机器人用到的大部分软硬件都能自主解决。你们为什么这么做? 布雷特:比起购买这个行为,我更喜欢自己构建产品。除了GPU和CPU中的电池外,其余 部分我们都想自己完成,大部分也都能实现自给自足,还有一些正在研究。我们不怕遇到困难,当遇到困难时,我们也会列出清单,然后先根据清单去找人才,找到人才后就可以推进研发产品。 我们也确实无法用市面上的产品来拼凑我们的人形机器人,我们尝试过,第一次就是购买的产品,一切都崩溃了,人形机器人完全无法正常工作,而且购买外界的产品很容易让我感觉对外界的依赖较强 ,还需要围绕外界的产品来组建团队,专门解决它们的问题,我并不喜欢这么做。所以我们更喜欢自己去构建人形机器人所需的这些软硬件,更适配,效果也更好。我认为既然决定要做一家人形机器人公司,就应该全力以赴,去解决那些难题。主持人:人形机器人的软硬件都挺复杂的,你们是如何管理这些产品的? 布雷特:我们不会花费大量时间只是进行研究和分析,还会进行测试,在这个领域,测试能帮助我们真正解决问题。我们希望永远持续更新硬件和软件,它们对我们来说永远不够好。我们首先要了解客户是谁,需要机器人做什么,我们设置好基本要求,比如需要机器人举起多少磅的重物,需要运行多长时间等。然后在执行层面,我们会做工业设计,初步的概念性设计需要全公司都参与进来,然后再进行调试,直到能满足客户需求,这是一种很有条理的工作方式。 与宝马、OpenAI达成合作主持人:你们公司最近与宝马和OpenAI都建立了合作伙 伴关系,可以谈谈这些业务吗?布雷特:宝马是我们的第一个商业客户,他们从我们这里购买机器人,打算投放到他们位于南卡罗来纳州斯巴坦堡的宝马制造工厂里。那是他们全球范围内最大的汽车生产工厂,每天能产1400辆汽车,我们希望接下来的12~18个月,这些人形机器人能在宝 马的汽车 工厂里获得真正的工作。 主持人:可以谈谈和OpenAI之间的合作吗? 布雷特:我们很高兴能与OpenAI合作,OpenAI拥有世界上最好的视觉语言模型,还 拥有世界上最好的人工智能团队,并且愿意为我们的人形机器人研发专门的训练模型。我们与他们合作,尝试在机器人上进行语言推理训练,让人形机器人具备与人交流的能力。当我们对机器人下达指令时,机器人会自主处理该指令,快速构建任务处理的步骤,比如需要它叠衣服,机器人会快速设置好叠衣服所需要的步骤,抓住衣服、拿起篮子等。想让机器人能控制自己的电机、手臂完成指令任务,就需要神经网络的参与,而人工智能可以帮助我们做到这一点。我们在不断扩大人工智能训练模型的规模,并且记录下机器人的训练数据,以便后期可以构建新的模型。我们之前发布了一个合作视频,我们可以与机器人交谈,它会回复,可以询问场景中的内容,它可以通过记忆回答你的问题,未来我们还会继续研究,进一步提升机器人的智能程度。 主持人:你希望人们在家里用机器人做什么?你自己会用机器人做什么? 布雷特:我希望家用人形机器人能做更多体力劳动,如果是我的话,我会让它帮我洗衣服,给我做饭 ,顺便清理一下孩子丢得到处都是的玩具。我相信未来,每个人都会拥有一个人形机器人,可以让它们为自己工作,也可以让它们陪伴自己,至于人类自己则可以自由选择是否工作。当然,如果走到家用机器人这个阶段,我会努力让它们更便宜。目前我们展示和交付给工厂的人形机器人价格还很昂贵 ,但我们已经在努力降低成本,争取早日降到普通人也能接受的水平。这需要时间,而且随着产量提升,价格的规模效应也会逐渐显露,未来成本肯定会下降。目前我们需要保证那些送往工厂的人形机器人能顺利发货,为我们带来经济效益和实践经验。 主持人:你如何看待人形机器人的社会接受度? 布雷特:人们接受不了人形机器人,本质上还是担心它的安全问题,而这需要时间来建立彼此之间的信任。当我们看到宝马在不同的工业场所使用这些人形机器人,并且已建立安全记录,这些机器人也都真正做了工作,那么宝马就不会以人形机器人不安全的理由放弃它们。同样,家庭也需要时间来建立彼此之间的信任。我认为人形机器人会逐步获得人类的信任,被社会接受。不过,这也需要我们商家提前做好准备,在向客户推荐这款商品时就考虑到这一细节,做好相应的提醒。 主持人:很多人认为目前的人工智能大模型缺乏一种驱动装置,那你会认为人形机器人就是这种驱动装置吗? 布雷特:是的,我们需要人形机器人才能到达AGI,而且需要在实现AGI之前彻底掌控人 形机器人。