机器人和MR潜力大，3D视觉龙头未来可期

2024年04月18日 奥比中光-UW(688322.SH) 机器人和MR潜力大，3D视觉龙头未来可期 公司深度分析 证券研究报告安防投资评级买入-A首次评级 6个月目标价27.5元股价(2024-04-17)25.59元 国内首批消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显 交易数据总市值(百万元) 10,236.03 流通市值(百万元) 6,537.34 总股本(百万股) 400.00 流通股本(百万股) 255.46 12个月价格区间19.86/53.77元 奥比中光是国内首批消费级3D视觉厂商，公司经过多年高投入，实现3D视觉全技术路径布局，并完成“芯片-算法-器件-整机-量产”的全链覆盖。得益于全栈的技术路径布局和规模化量产能力，公司已和英伟达、微软、蚂蚁、银联、OPPO、优必选、斯坦德、创想三维等各行业头部企业达成合作。但受制于消费级3D视觉行业处于起步初期，下游需求不稳定，公司近5年营收有所波动，2023年为3.62亿元（yoy+3.34%）。 从可选变为必选，公司有望进入发展快车道 奥比中光-UW 沪深300 47% 37% 27% 17% 7% -3% -13% -23% -33% -43% 2023-042023-082023-122024-03 股价表现 对于现实世界的精准感知是3D摄像头的核心优势，但此前受困于成本限制，在非刚需场景下推广进度较慢。我们认为人形机器人和MR的兴起使得上述困境被打破，3D视觉传感器逐渐从可选成为必选。 1）人形机器人：参考当前大多数服务型机器人配备2-4台传感器，我们认为未来人形机器人对于精度的要求更高，3D视觉有望成为标配。根据我们的测算，2030年人形机器人行业3D视觉传感器的潜在市场在保守/中性/乐观下分别为177/610/2136亿元。格局方面，公司在国内商用服务机器人领域已实现领先地位（市占率70%+）。此外，公司还与英伟达合作打造3D开发套件，覆盖百万名潜在机器人开发者。 2）MR：VisionPro通过配置多个3D传感器（dToF、结构光）实现 3D空间中的人机交互，为空间计算设备打造了样板。根据我们的测算，2027年消费电子行业3D视觉传感器的潜在市场在保守/中性/乐观下分别为181/352/901亿元，且公司有望凭借此前与OPPO、魅族等企业的合作获得卡位优势。 投资建议： 公司是国内首批消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显，随着3D视觉传感器从可选变为必选，公司有望进入发展快车道。我们预计公司2024-2026年收入分别为5.50/8.54/12.34亿元，归母净利润分别为-1.62/0.02/1.45亿元。首次覆盖，给予买入-A的投资评级，6个月目标价为27.5元，相当于2024年20倍的动态市销率。 资料来源：Wind资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 -33.2 -24.8 -12.7 绝对收益 -33.3 -14.4 -26.8 赵阳 分析师 SAC执业证书编号：S1450522040001 zhaoyang1@essence.com.cn 袁子翔分析师 SAC执业证书编号：S1450523050001 yuanzx@essence.com.cn 易羽心联系人 SAC执业证书编号：S1450123050030 yiyx@essence.com.cn 相关报告 风险提示： 1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）下游应用场景发展或商业化不及预期风险；3）行业竞争加剧的风险；4）核心技术人才流失的风险；5）假设不及预期的风险。 (百万元) 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 主营收入 350.0 360.0 550.1 854.4 1,234.0 净利润 -289.8 -275.9 -162.0 2.2 145.2 每股收益(元) -0.72 -0.69 -0.40 0.01 0.36 每股净资产(元) 8.05 7.53 7.13 7.14 7.49 盈利和估值 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 市盈率(倍) -29.75 -54.49 -63.20 4660.37 70.52 市净率(倍) 2.67 4.98 3.59 3.58 3.41 净利润率 -82.8% -76.6% -29.4% 0.3% 11.8% 净资产收益率 -10.5% -8.8% -5.5% 0.1% 5.0% 股息收益率 0.0% 0.0% 0.00 0.00 0.00 ROIC -14.8% -10.6% -6.1% -0.3% 4.1% 数据来源：Wind资讯，国投证券研究中心预测 内容目录 1.领先的消费级3D视觉厂商5 1.1.国内3D视觉先驱，核心高管技术背景深厚5 1.2.独家纵横全链布局，技术实力领先7 1.3.收入受外部因素影响呈现波动，利润释放有待规模效应显现8 2.从可选到必选，3D视觉传感器市场前景可观11 2.1.大脑先行、感知突破，3D传感器是目前人形机器人的主流选择11 2.2.VisionPro开启空间计算时代，3D传感器从可选到必选14 2.3.新场景持续涌现，3D视觉方兴未艾18 2.3.1生物识别：智能门锁、医保核验等新场景持续涌现18 2.3.2AIOT：主要由商用服务机器人贡献，3D打印及海外有望贡献增量19 3.兼具广度与深度，公司卡位优势明显22 3.1.广度：3D视觉技术路线众多，公司均有储备和产品22 3.2.深度：持续向上游布局，核心技术、器件均实现自研24 3.2.1.3D视觉本质是精密光学测量系统，技术壁垒较高24 3.2.2.公司核心技术、器件均实现自研，性能优势明显25 4.估值与投资建议28 4.1.基本假设与营业收入预测28 4.2.投资建议：29 5.风险提示31 图表目录 图1.奥比中光发展沿革5 图3.奥比中光3D视觉感知技术体系7 图4.2018-2023年奥比中光营业收入及增速8 图5.2018-2023年奥比中光净利润及增速8 图6.2018-2023年公司分行业收入（亿元）8 图7.2018-2023年公司各产品系列营收占比9 图8.2018-2023年公司各行业营收占比9 图9.2018-2023年公司综合毛利率及分产品毛利率9 图10.2018-2023年公司费用率情况10 图11.中国公共服务机器人产量及预测11 图12.中国服务机器人传感器需求量11 图13.公司3D传感器服务全球超百家机器人企业11 图14.与英伟达合作开发的OrbbecPerseeN112 图15.英伟达CES2024机器人合作伙伴12 图16.NVIDIAIsaacAMR机器人平台12 图17.特斯拉人形机器人12 图18.奥比中光拟搭建“机器人视觉产业中台”13 图19.AppleVisionPro开启空间计算新时代14 图20.空间计算应用框架15 图21.3D视觉有助于实现更真实的现实世界画面15 图22.3D视觉有助于更精确的完成手部交互指令15 图23.AppleVisionPro精密的传感器阵列16 图24.iPhone15pro实现空间拍摄功能与VisionPro联动16 图25.奥比赋能OPPOFINDX实现3D人脸识别18 图26.奥比前置结构光赋能四大场景18 图27.2018-2023年公司生物识别版块收入18 图28.“刷脸付”终端发布18 图29.奥比中光助力杭州市余杭区第一人民医院打造“全流程刷脸就医”19 图30.2019-2023年中国智能门锁全渠道销量19 图31.德施曼R83D人脸智能视频锁19 图32.2018-2023年公司AIoT版块收入20 图33.公司工业机器人赋能场景20 图34.3D打印精准测量解决方案20 图35.高精度便捷3D扫描解决方案20 图36.创想三维K1Max搭载奥比中光AI激光雷达20 图37.奥比中光与创想三维达成战略合作20 图38.奥比中光与微软联合打造的Femto系列相机21 图39.iToF相机FemtoMega现已支持MacOS平台21 图41.Astra系列产品内部构造24 图42.公司芯片及产品布局25 表1：奥比中光高管核心团队6 表2：主流人形机器人视觉传感器方案13 表3：2030年中性假设下人形机器人行业3D视觉潜在空间约为609.66亿元14 表4：2027年中性假设下全球VR/AR行业3D视觉设备存量空间约为113.83亿元17 表5：2027年中性假设下全球手机行业3D视觉设备存量空间约为237.72亿元17 表6：3D视觉技术路径之间不是替代关系22 表7：全球主要3D视觉公司23 表8：公司主要的长距离3D视觉传感器与部分同类产品性能对比26 表9：公司在研项目26 表10：公司在3D视觉感知技术方面的典型专利(部分)27 表11：2022-2026E公司盈利预测29 表12：2022-2026E公司盈利预测30 表13：可比公司估值表30 1.领先的消费级3D视觉厂商 1.1.国内3D视觉先驱，核心高管技术背景深厚 国内3D视觉先驱，扎实研发十年磨一剑。奥比中光成立于2013年，2022年于上交所科创板上市，是全球首批消费级3D视觉解决方案供应商。公司发展历程可以分为三个阶段：1）技术积累阶段：公司逐步突破3D传感核心技术，包括芯片、算法、规模化量产能力等，并且推出支付场景的3D解决方案，成为全栈式3D视觉解决方案厂商。2）丰富产品体系与生态建立阶段：公司同微软、百度、银联、OPPO等众多企业、机构持续合作，推出消费电子、智能家居等领域产品与解决方案，在巩固支付领域地位的同时，逐步建立其他应用领域的行业生态。3）高速发展阶段：公司行业地位确立，与微软、英伟达等国际巨头合作开发新产品，并开始重点向机器人方向发力，打造“机器人与AI视觉产业中台”，相关客户包括优必选、追觅、斯坦德、云迹科技等。 图1.奥比中光发展沿革 资料来源：招股说明书、公司年度报告、公司官网，国投证券研究中心 实控人为公司创始人，蚂蚁集团、美的集团均持有公司股份。公司股权结构清晰，主要由公司创始人、投资机构及员工持股平台组成。1）实控人为公司创始人、董事长兼总经理黄源浩先生，通过直接持股与间接持股合计持股27.53%，其中直接持股27.23%，间接持股0.30%。2）上海云鑫创业投资有限公司占公司股权的12.21%，其为蚂蚁集团100%控股的投资公司；此外，美的旗下投资公司美的创新持公司1.90%的股权。我们认为，前者与公司在支付场景有相应的协同，后者与公司在智能家居、机器人等领域有相应的潜在拓展场景，支付+家电龙头一致看好公司发展潜力，进一步证明了公司的行业地位。3）公司共有15个员工持股平台，奥比中芯为公司设立的员工持股平台之一，通过股权激励的方式，调动公司员工科技创新积极性，培养公司核心凝聚力，保护公司核心技术及公司架构稳定性。 图2.奥比中光股权结构 资料来源：招股说明书、公司年度报告、公司官网，国投证券研究中心 公司管理层及核心技术人员技术沉淀深厚，行业背景及经验丰富。公司高管团队技术实力强劲，其中1）董事长黄源浩先生曾先后在4个海外顶级科研机构，从事光学测量相关的博士后研究，是国内3D视觉感知技术领域的领军人才，拥有丰富的技术经验和专利积累。黄源浩先生曾参与麻省理工学院SMART研究中心3D光学系统组等著名课题，参与出版专著两部,在OpticsLetters等著名期刊发表论文20余篇，作为主要技术发明人累计申请专利370件,授权专利169件。2）首席技术官肖振中先生同为技术背景，在国内外知名刊物上发表学术论文 10余篇，拥有多项发明专利，技术功底深厚;高级副总裁梅小露先生拥有超过15年的芯片设计开发工作经验，参与过中科院龙芯,IBM、AMD等项目。3）公司核心技术团队涉及芯片、算法、光学、软件、机电设计等3D视觉感知技术相关行业经历，技术背景全面且强大。 表1：奥比中光高管核心团队 姓名职