智慧之眼：开启汽车感知新时代

汽车传感器市场观察 毕马威中国汽车科技50系列刊物 kpmg.com/cn 图2： 汽车传感器分类图示 图3：汽车传感器发展的三大阶段 保证其稳定性 图4：应用于自动驾驶的四类主流传感器图示 1.3.2传感器应用伴随自动驾驶技术发展持续优化升级 注于驾驶行为，在更多元化传感器共同配合的感知下，车辆行驶较高程度由计算机控制，自动调整速度和避障，但考虑到路况多样性和所遇情形 1.3.3以视觉算法为核心及以激光雷达为主导是汽车传感器应用领域的两大主流 这一方案以激光雷达为主，同时结合毫米波雷达、 图7：汽车传感器行业政策变化及关键政策摘取 2.1.1激光雷达 需求将迎来爆发式增长，其需求量将直接推动出货量的大幅增加。根据ICV的数据，到2026年， 激光雷达是利用激光实现3D感知的现代光学遥感技术，是未来自动驾驶的核心传感器。得益于全 图11：激光雷达部分市场参与者 图13：2023-2026年中国77CHz车用毫米波雷达出货量（单位：万颗） 图17：车载摄像头部分市场参与者 图19：2023和2024年中国乘用车超声波雷达安装量（单位：万颗） 至数十万元），超声波雷达在成本方面的优势显而易见。据悉，特斯拉等知名汽车制造商对超声波雷达的应用尤为重视，其在泊车辅助系统中使用了8颗超声波雷达，而在ADAS中更是使用了12颗。 据ICV的最新数据，2022年中国车用超声波传感器市场价值已达到15.1亿美元，并预计将在未来几年持续增长。到2024年，这一市场价值有望超过20亿美元，并预计到2027年将增长至30.0亿美元。从2022年至2027年，该市场的复合年均增长率预计将达到约12.2%。同时，我国车用超声波雷达的安装量也在稳步增长。据市场预测，到2024年，我国车用超声波雷达的安装量有望超过1.3亿颗，显示出超声波雷达市场的巨大潜力和广阔前景。 图18：2022和2027年中国超声波雷达市场规模（单位：亿美元） 图20：超声波雷达部分市场参与者 2.2.1国际Tier1企业通过调整业务和组织架构，稳固产业链中的领先地位 供应链也面临新的变革。在这样的背景下，传统Tier1供应商积极应对市场变化，通过创新商业模式、优化组织架构以及投资合作等方式，成功转变了自身在供应链和产业链中的角色，实现新的业务增长。一些代表性企业不仅在传统传感器领域保持领先地位，还在电动化和智能化零部件领域积极布局，展现了强大的市场竞争力。 国际传统Tier1供应商在技术研发和传感器制造领域起步较早，积累了丰富的经验并掌握了核心技术，因此在全球范围内具有较强的的影响力。 这些企业建立了成熟且完善的上下游供应链体系，确保了高质量的元器件材料供应，并与下游主机厂建立了长期稳定的合作关系，从而能够轻松获得智能型传感器的订单。鉴于车载传感器技术的高门槛，头部供应商凭借先发优势，占据了全球的主要市场份额。 未来，这些Tier1供应商将继续保持其在汽车智能传感器领域的领先地位，并持续引领行业的技术进步和市场发展。随着技术的不断创新和市场的不断扩大，这些企业有望在全球汽车产业链中发挥更加重要的作用，推动整个行业的持续繁荣和发展。 图22：Tier1供应商战略调整 案例1：大陆集团业务调整示意图 大陆集团重视中国市场，不仅在华设立研发中心和数字化工厂推动科软转型，还在2021年重组业务，融合自动驾驶与安全相关业务。同时，集团在汽车网络和信息领域拓展新板块，为汽车制造商提供移动服务。在投资合作方面，大陆集团与地平线合资，专注提供高级驾驶辅助和自动驾驶整体解决方案。此外，与AEye Inc.和Ambarella合作，研发激光雷达和人工智能芯片，提升智能化水平。 来源：公开信息收集，毕马威分析 2323智慧之眼：开启汽车感知新时代智慧之眼：开启汽车感知新时代 2.2.2中国智能传感器企业凭借技术创新、价格优势与快速响应，加速推动国产替代 本具有竞争力，而且能够迅速适应下游主机厂的需求。一旦产品通过车规级认证，它们便能提供定制化的解决方案，满足客户的个性化需求，这种灵活性和快速响应能力为企业赢得了良好的市 随着经济的稳健增长和新兴技术的不断成熟，全球传感器市场迎来了持续的扩张，尤其在美国、 2.2.3科技行业领导者赋能传感器技术，新造车势力推动行业进步 案例2：蔚来投资激光雷达供应商图达通，推动自动驾驶技术革新 车载智能传感器目前正处于技术快速迭代的阶段，其性能和成本均受到技术瓶颈的制约。然而，随 蔚来ET7参数配置表价格单NIO，https://www.nio.cn/vehicle/configuration/et7 NIO Assisted and Intelligent Driving蔚来智能驾驶，https://www.nio.cn/nad 图达通获6400万美元融资，淡马锡、BAI资本、愉悦资本等联合投资，https://news.pedaily.cn/202105/471121.shtml激光雷达制造商图达通获6600万美元B＋轮投资，蔚来资本继续参投，https://new.qq.com/rain/a/20210817A02QC600 2.2.4综合性智能传感器企业拓展多条产品线，为整车厂提供一站式整体解决方案 案例3：舜宇光学布局车载传感器领域，保持全球竞争力 3.1融资为主流 车载传感器行业持续受到资本方关注。2019-2023年期间，中国四类传感器（车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）共发生近340件融资事件。融资事件数量在2021和2022年实现较高增长，而后由于经济环境的变化，资本方更加谨慎，2023年融资事件有所减少，但仍高于疫情前水平。 自2016年自动驾驶步入运营测试阶段以来，激光雷达因其独特的优势，吸引了行业和资本的广泛关注。尽管疫情短暂地“冷却”了市场热情，但激光雷达领域依然展现出强劲的发展势头，融资笔数在各类汽车传感器中持续领跑。随着自动驾驶技术的不断演进和市场需求的攀升，激光雷达在行业中的地位愈发重要，其投资热度预计在未来几年内将持续升温。 图23：2019-2023年中国汽车传感器融资事件总数（单位：笔数） 中国创新能力迅速提升，市场需求坚实，产业升级潜力巨大，这为新质生产力的形成和经济新动能的培育提供了难得的历史机遇。2023年，近15家传感器及其相关企业成功在北交所、科创板、创业板以及美国纳斯达克上市，数量达到近年来之最。值得一提的是，2023年和2024年连续两年，中国年度传感器首股均出自激光雷达领域。对于传感器行业企业来说，在条件成熟时实现IPO上市，与资本市场合作，已成为市场博弈中的重要选择。 图24：2019-2023年中国汽车传感器不同赛道融资笔数（单位：笔数） 汽车传感器领域经过多年的技术积累与沉淀，已经取得了显著的进步与突破，市场竞争格局也逐渐清晰。因此，对于进入C轮及之后融资阶段的企业来说，其技术与市场潜力已经得到了充分的体现。这些企业不仅在技术上取得了重要突破，更在市场竞争中展现出了卓越的适应能力与发展潜力。 从融资轮次的角度深入剖析，那些初具规模、拥有稳定研发技术与团队的企业，正日益受到资本的热烈追捧。在这一大背景下，A轮与B轮融资事件占比超半，充分证明了市场对这类企业的信心与期待。但不容忽视的是，近五年内，C轮与D轮融资事件占比也呈现出稳健的上升趋势，这标志着具有前瞻性布局、成功实现技术创新的老牌企业正展现出强大的竞争力，并因此吸引了更多的发展资金。 未来，随着技术的不断进步与市场的持续扩张，C轮及之后融资事件的数量与规模都有望持续提升。这将为车载传感器领域的进一步发展带来新机遇，同时也将推动整个行业向着更加成熟、多元化的方向迈进。 图26：2019-2023年中国汽车传感器融资轮次占比 图27：2019-2023年中国汽车传感器融资金额分析（单位：笔数） 智慧之眼：开启汽车感知新时代智慧之眼：开启汽车感知新时代3232 全球知名的汽车传感器企业主要集中在发达国家，如美国、德国、荷兰、瑞典、以色列和日本等。 这些企业在2014至2018年间经历了一轮兼并重组的整合期，之后逐步迈入了稳定的发展阶段。 近年来，自动驾驶和辅助驾驶技术在亚洲地区实现了快速的发展，这一趋势极大地推动了下游产业对智能传感器的强烈需求，进而促进了中日韩三国汽车传感器企业的迅速崛起。这些新兴企业展现出强大的发展潜力和势头，同时，区域内的兼并重组活动也呈现出日益增多的趋势。 图29：全球兼并收购事件标的方地区分布趋势 图30：2020年至2024年1月汽车传感器领域部分已完成的收购事件 37智慧之眼：开启汽车感知新时代 汽车行业已达成共识即多种传感器互补融合是提升车辆感知与决策能力的核心。融合车载雷达、摄像头等传感器，能多维度捕捉路况信息，弥补单一传感器不足。这种融合不仅是数量叠加，更是质量的飞跃，实现传感器间的协同增效，最终实现“1+1+1+1>4”的效应。 传感器融合的关键在于深度处理与整合不同传感器数据，需校准、对齐数据，提取更准确全面的路况信息。融合后的数据提供丰富多维感知，助力科学有效决策。此方案发挥传感器协同优势，应对复杂多变场景。全面获取与分析数据，精准感知环境变化，提高决策科学性和准确性。提升自动驾驶智能水平，实现安全高效驾驶。 在传感器融合趋势下，更多长尾场景得到覆盖。 例如，激光雷达擅长识别小物体和复杂场景，4D毫米波雷达可识别“前前车”刹车，避免追尾事故。传感器融合全面覆盖场景，提高系统安全性和可靠性。 伴随传感器技术和人工智能发展，传感器将实现更深层次融合，形成经济高效组合，提供广阔应用场景和精准感知能力，支持电动汽车全方位感知和精准决策。 最终，多传感器融合技术将大幅提升自动驾驶舒适度和安全性，实现全方位、多维度感知和精准决策，提供流畅安全驾驶体验，为智能交通和智慧城市建设奠定基础。 电动汽车和自动驾驶技术的快速发展使得汽车传感器的重要性日益凸显。市场对汽车传感器的需求呈现出爆发式增长，其技术发展也受到了行业和国家的广泛关注，迎来了前所未有的黄金发展机遇期。未来，汽车传感器技术将继续朝着微型低功耗化、集成化、智能网联化的方向发展，这“三化”趋势正逐渐成为行业技术发展的风向标，为自动驾驶技术的广泛应用提供坚实的技术支撑。 随着传感器技术的深入发展，单一的汽车传感器已无法满足持续增长的技术及功能需求，利用微机电系统技术和集成电路技术制作成IC式传感器已成为新的趋势。汽车传感器的集成化是指将多个传感器集成在一个设备中，以减少传感器的数量达到降低设备成本的效果。另外，汽车传感器的集成化能实现多参数测量和多方面感知，对汽车进行全方位的检测和控制，提高了传感器的效率与精度。最后，集成化后的汽车传感器系统更为精简，其故障率有所降低，传感器的可靠性得到增强。 在这个过程中，汽车传感器技术的不断创新和突破将助力自动驾驶技术的快速发展，推动汽车产业向更加智能化、绿色化、高效化的方向迈进。 汽车绿色化和轻量化的趋势对汽车传感器的要求越来越高，行业越来越重视传感器的体积尺寸和节能性。目前，微纳制造技术已经渗透到汽车传感器行业，微型的汽车传感器体积小、质量轻，能更容易适应狭小的空间和复杂环境，实现更精准的测量与感知。另外，在双碳目标的指引下，汽车传感器行业正加快节能降耗技术的创新与应用。微型低耗的设计，一方面能延长汽车传感器的使用寿命，提高传感器的稳定性；另一方面能减少能耗和环境污染，进而达到节能的效果，最终实现可持续发展。 智能网联技术已经成为汽车行业的热词，备受行业及国家的关注，推动汽车成为移动物联网的载体，互联互通也逐渐成为行业必然的发展趋势。 在此背景下，为了跟上行业潮流，作为汽车核心零部件的汽车传感器也日趋智能网联化。一方面，通过与智能算法相互融合，汽车传感器能实现自主感知、自主诊断决策及自主控制，这能减少人工干预与误差，提升智能化水平，最终向全面智能化发展。另一方面， 汽车传感