工控设备行业研究系列一：国内工控市场有望实现复苏，产品出海拓展成长空间

证券研究报告/行业研究 国内工控市场有望实现复苏，产品出海拓展成长空间 ——工控设备行业研究系列一 投资要点 工控行业受宏观景气度影响大，2024年有望实现复苏 工业控制系统是设备的大脑，已广泛用于装备制造、印刷、包装、纺织、半导体制造和工业机器人等行业。工控市场可分为项目型市场和OEM市场，二者约各占一半。项目型市场受政府、央企的资本开支影响较大，2023年在电力、汽车、采矿、化工和公共事业等行业投资需求拉动下项目型市场保持正增长；OEM市场以机床、消费电子、半导体、新能源和机器人等行业为主，2023年上述行业景气度多数不佳导致增速为负。展望2024年，宏观经济进一步好转及消费电子和半导体等行业周期复苏，工控行业有望实现复苏。 控制层国产突破难度最大，驱动层国产品牌已占据较大市场 工业控制器中广泛使用的是PLC，包括中大型PLC（主要用于项目型市场）和小型PLC（主要用于OEM市场），2023年市场空间分别为87和74亿元。中大型PLC对行业案例积累和品牌要求高，国产突破难度大。小型PLC相对准入门槛低，汇川技术和信捷电气2023年市占率已达15%和7%。主流驱动层包括变频器和伺服等，2023年国内通用伺服市场为213亿元，同比下滑4%，目前国 投资评级:看好（首次） 分析师：吴起涤 执业登记编号：A0190523020001 wuqidi@yd.com.cn 研究助理：程治 执业登记编号：A0190123070008 chengzhi@yd.com.cn 工控设备指数与沪深300指数走势对比 10% -10% -30% -50% 2023/032023/082024/01 000300.SH850782.SL 产品牌已在通用伺服市场中占据高份额，2022年汇川技术、禾川科技、信捷 电气份额分别达24.3%、3.7%、2.9%。 政策鼓励及出海战略下，推动国内工控企业成长空间扩容 2024年3月6日国务院发布关于国内设备更新的鼓励政策。政策提出要推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造。上述政策有望对2024年工控行业起到提振作用，拉动下游行业的投资需求。国内工控产品出海有望开辟新兴市场。国内工控企业通过多年与外资的竞争，已形成较强的产品竞争力，提供解决方案的能力不断增强。在东南亚、南美等新兴市场中，外资品牌市场集中度仍较低，国内企业有望切入。从伟创电气和麦格米特等海外布局较早的企业看，海外营收都保持高速增长趋势，成为公司业绩重要助推力。 投资建议 2024年国内工控行业有望实现弱复苏，在国家推出设备更新的鼓励政策及国内工控产品出海战略下，国产工控企业仍具有较大成长空间。建议关注：汇川技术和伟创电气等。 风险提示 国际政治动荡和摩擦加剧、宏观经济不及预期、行业竞争格局恶化。 资料来源：Wind，源达信息证券研究所 请阅读最后评级说明和重要声明 目录 一、工控行业有望迎来复苏，国产替代持续推进3 1.工业控制行业：广泛用于工业制造各个领域3 2.控制层：2023年中大型PLC表现好于小型PLC4 二、政策鼓励及出海战略推动工控行业成长空间扩容7 三、行业公司9 1.汇川技术9 2.伟创电气10 四、投资建议11 1..建议关注11 2.盈利预测11 五、风险提示12 图表目录 图1：运动控制系统的主要架构3 图2：运动控制系统产业的上下游情况3 图3：2017-2026年中国工业化整体市场景气度情况及预测4 图4：2018-2026年中国中大型PLC市场及预测4 图5：2018-2026年中国小型PLC市场及预测4 图6：中大型PLC下游行业分布情况5 图7：小型PLC下游行业分布情况5 图8：国内中大型PLC市场格局5 图9：国内小型PLC市场格局5 图10：2017-2026年中国通用伺服市场景气度情况及预测6 图11：国内通用伺服行业下游应用分布6 图12：国内通用伺服市场竞争格局6 图13：伟创电气海外营收及占比情况8 图14：麦格米特海外营收及占比情况8 图15：2016-2023年前三季度汇川技术营收情况9 图16：2016-2023年前三季度汇川技术归母净利润情况9 图17：2017-2023年伟创电气营收情况10 图18：2017-2023年伟创电气归母净利润情况10 表1：3月6日国务院鼓励设备更新政策的部分内容摘录7 表2：重点公司盈利预测11 2 一、工控行业有望迎来复苏，国产替代持续推进 1.工业控制行业：广泛用于工业制造各个领域 运动控制系统是设备的大脑，用于控制电机等机械设备实现精确作业。早期运动控制系统主要包括控制数控机床的数控系统。现在运动控制系统已广泛用于装备制造、印刷、包装、纺织、半导体制造和工业机器人等行业。 运动控制系统一般由控制器、驱动器、电机、传感器及负载等部件组成。控制器下达指令后，驱动器将其转化为电流信号驱动电机旋转，带动设备运行。同时，电机上的传感器将电机的实时工况反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证系统稳定运转。 图1：运动控制系统的主要架构图2：运动控制系统产业的上下游情况 资料来源：柏楚电子招股说明书，源达信息证券研究所资料来源：柏楚电子招股说明书，源达信息证券研究所 工控市场的下游行业可分为项目型市场和OEM市场。二者约各占工控市场的一半，近年来OEM市场景气度不佳，占比有所下降。项目型市场以定制化为主，受政府、央企的资本开支影响较大，包括电力、汽车、采矿和冶金等行业，2023年在电力、汽车、采矿、化工和公共事业等行业投资拉动下项目型市场保持正增长；OEM市场以机床、消费电子、半导体、新能源和机器人等行业为主，受行业景气度影响较大，2023年增速为负。 图3：2017-2026年中国工业化整体市场景气度情况及预测 2850 2800 2750 2700 2650 2600 2550 2500 2450 2400 2350 2300 中国自动化整体市场（亿元）同比（%） 20172018201920202021202220232024E2025E2026E 10% 8% 6% 4% 2% 0% -2% -4% 资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所 2.控制层：2023年中大型PLC表现好于小型PLC 控制器主要分为：PC-Based运动控制器（基于PC的控制器）、专用控制器和PLC（可编程逻辑控制器）。其中PLC具有体积小、能耗低和抗干扰能力强等优点，在工业自动化领域运用广泛。 PLC可分为大中型PLC和小型PLC。2023年PLC市场整体景气度不佳，市场规模约为160亿元，同比下降约5%。其中大中型PLC主要用于项目型市场，在项目型市场资本开支支撑下，2023年市场同比增长约1.1%，维持正增长。小型PLC主要用于OEM市场，受3C、半导体等行业景气度不佳及新能源行业资本开支放缓影响，2023年市场同比下降12.3%，下滑明显。 图4：2018-2026年中国中大型PLC市场及预测图5：2018-2026年中国小型PLC市场及预测 150 100 50 0 30% 中国大中型PLC市场（亿元） 同比（%） 20% 10% 0% -10% 100 50 0 40% 中国小型PLC市场（亿元） 同比（%） 20% 0% -20% 资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所 中大型PLC的下游应用行业包括电力、冶金、物流、半导体和市政公共设施等，和项目型市场下游分布基本一致。2023年电力、汽车、采矿、化工和市政公共设施行业需求保持较好增长，带动中大型PLC市场增长。 小型PLC的下游应用行业包括半导体、纺织、包装和电池等，和OEM市场下游分布较为一致。2023年仅风电、光伏设备和半导体设备等行业需求保持正增长，其余行业景气度均不佳，导致2023年小型PLC市场有较大下滑。 图6：中大型PLC下游行业分布情况图7：小型PLC下游行业分布情况 12% 35% 11% 8% 7% 3% 4%4%6% 7% 14% 8% 6% 53% 6% 3% 2%3%2% 半导体纺织包装电池纸巾物流 食品饮料 制药 塑料 3% 电池冶金物流半导体 市政公共设施汽车 交通运输纺织 化工 资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所 2022年之前，西门子、欧姆龙和三菱电机等外资厂商凭借技术优势和用户积累在国内PLC 市场占据绝大多数市场空间。 2022年进口厂商由于供应链受阻和生产延误，导致产品交付周期慢和产品涨价，为国产替代提供有利窗口。汇川技术等国产公司在小型PLC领域国产替代进展顺利。根据MIR睿工业数据，2023年汇川技术在国内小型PLC市场份额为11%，仅低于西门子。而中大型PLC领域市场由于客户对行业案例积累和品牌壁垒较为重视，国产替代节奏慢于小型PLC市场，内资厂商市场份额仍较低。展望2024年，国内传统行业有望实现弱复苏，汇川技术等国产 厂商凭借在2022-2023年机会窗口期下积累的案例经验、产品反馈和客户认可，预计国产替代的步伐将持续推进。 图8：国内中大型PLC市场格局图9：国内小型PLC市场格局 西门子欧姆龙三菱电机基恩士罗克韦尔施耐德台达 其他 西门子三菱电机欧姆龙台达 汇川技术信捷电气松下 施耐德罗克韦尔 资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所 3.驱动层：伺服市场国产产品已占据较大市场份额 2023年中国通用伺服市场规模约为213亿元，较2022年同比下滑4.1%。受2023年工 控行业整体景气度不佳影响，通用伺服市场规模有所下滑。展望2024年，消费电子、电池、半导体和工业机器人等行业景气度逐步恢复，国内通用伺服市场有望恢复正增长。 图10：2017-2026年中国通用伺服市场景气度情况及预测 300 250 200 150 100 50 0 中国通用伺服市场规模（亿元）YOY（%） 20172018201920202021202220232024E2025E2026E 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% -5% -10% -15% 资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所 通用伺服系统的下游行业主要为电子制造、电池制造、工业机器人、包装机械和光伏设备等。2023年消费电子行业景气度不佳，新能源行业资本开支放缓导致通用伺服行业景气度受影响。从竞争格局看，通用伺服市场的国产替代进展顺利。汇川技术在国内通用伺服市场中市占率第一，此外禾川科技和信捷电气等国产厂商份额也进入TOP10行列。 图11：国内通用伺服行业下游应用分布图12：国内通用伺服市场竞争格局 22% 22% 5% 5% 5% 13% 7%12% 9% 电子制造设备电池制造设备工业机器人包装机械 光伏设备纺织机械 金属切削机床 半导体其他 汇川技术西门子三菱 22.5% 29.6% 10.1% 6.3% 8.8% 3.4% 2.7% 8.1%8.5% 安川松下台达 禾川科技无锡信捷其他 资料来源：MIR睿工业，源达信息证券研究所资料来源：伟创电气公告，源达信息证券研究所 二、政策鼓励及出海战略推动工控行业成长空间扩容 2024年3月6日国务院发布关于国内设备更新的鼓励政策。政策提出要推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造，鼓励汽车、家电等传统消费品以旧换新，推动耐用消费品以旧换新。上述政策有望对2024年工控行业起到提振作用，拉动化工、冶金、电力和市政公共设施等项目型市场和机床、食品饮料设备和汽车等OEM市场的需求。 表1：3月6日国务院鼓励设备更新政策的部分内容摘录 政策标题《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》 主要内容 （一）推进重点行业设备更新改造。围绕推进新型工业化，以节能降碳、超低排放、安全生产、数字化转型、智能化升级为重要方向，聚焦