洗地机器人是下一个扫地机升级方向吗？

从晓舞品牌被收购说起 九阳股份2023年12月15日披露公告，拟以现金1.26亿元收购深圳甲壳虫约68.45%股权，完成交易后将并表。2021年末深圳甲壳虫旗下晓舞品牌曾推出洗地机器人，主打“手持洗地机+扫拖机器人”的新产品形态，诉求“深度清洁+解放双手”；除了晓舞，2021年来包括追觅、美的等在内，海内外许多品牌都曾推出洗地机器人。洗地机器人有何特点？洗地机器人是否能成为下一个扫地机升级方向？本文拟简单进行探讨，以供投资者参考。 洗地机器人有何特点？ 洗地机器人机身带有污水箱，能一边拖地、一边回收污水至机身，而全能型扫地机污水目前是在机身自清洁环节产生并收集至基站。逻辑上，滚刷前置的D形机能以最少次数清洁最大面积，且机身空间更大，更容易排布零部件、扩大清/污水箱；拖布后置的追觅机身为圆形，现成算法较易优化。 洗地机器人机身已有清/污水箱，因此理论上基站可不设水箱，直接接通上下水，我们认为这为扫地机基站设计简化、成本优化创造了更多可能性。 如何看待洗地机器人？ 在“解放双手”方面，考虑到手持洗地机电机性能较扫地机更优，清理固体垃圾效果更好，目前洗地机器人设置滤网、回收污水时过滤固体垃圾有其必要，因此或仍需定期维护；在“深度清洁”方面，以追觅为例，洗地机器人已实现“实时恒温活水洗拖”，预计清洁能力有所加强，若后续清/污水箱容量提升，有望进一步扩大扫拖覆盖面积。此外，洗地机器人的算法、越障、续航、噪音等细节决定其长期渗透率，预计或仍有升级优化空间。 投资建议：建议关注石头科技、科沃斯等 洗地机器人即为机身添加清/污水箱的扫地机，是扫地机为数不多的重点尝试升级方向，目前“解放双手”方面的滤网/滚刷清理维护、“深度清洁”方面的清/污水箱容量提升、算法、越障、续航、噪音等细节仍有优化空间，静待扫地机龙头与新创企业突破创新，以供给推动行业需求释放。继续推荐产品研发实力强、产品线布局优异的石头科技，关注产品持续升级迭代的科沃斯，同时建议关注收购晓舞品牌、或将发力扫地机赛道的九阳股份。 风险提示：1）国内需求不及预期；2）海外需求不及预期；3）原材料价格大幅上涨；4）汇率大幅波动。 1．从晓舞品牌被收购说起 2023年12月15日，九阳股份披露公告，其全资子公司杭州九阳小家电有限公司（简称“九阳小家电”）拟以现金方式收购深圳甲壳虫智能有限公司（简称“深圳甲壳虫”）68.45%的股权，交易对价共计为人民币1.26亿元；交易完成后，深圳甲壳虫将成为九阳的控股子公司，纳入九阳合并报表范围。深圳甲壳虫2022年营收0.44亿元，主业为智能清洁机器人，截至2023Q1仍处于亏损状态。 图表1：交易前后深圳甲壳虫的股权结构 图表2：深圳甲壳虫2022A& 2023Q1财务数据（亿元） 深圳甲壳虫旗下的扫地机品牌为晓舞，2021年末晓舞品牌曾推出洗地机器人，主打“手持洗地机+扫拖机器人”的新产品形态，诉求“深度清洁+解放双手”。回顾中国扫地机市场，2021年以来国内市场上已有追觅、Eureka（美的旗下）、晓舞、智米、赤马等品牌推出过洗地机器人，但价格普遍较高；海外方面，据奥维云网，2023年IFA展上包括SwitchBot在内的海外品牌也都有洗地机器人产品展出。本篇专题报告拟简单探讨：当前洗地机器人有什么产品特点？洗地机器人真的可以同时做到“深度清洁+解放双手”吗？洗地机器人是下一个扫地机创新方向吗？以供投资者参考。 图表3：晓舞洗地机器人诉求“深度清洁+解放双手” 图表4：追觅MOVA扫地机器人G30 Pro定价5299元 2．洗地机器人有何特点？ 2.1机身带有污水箱是最明显特征 与其他全能型扫地机器人对比，洗地机器人的特点非常明显——机身都带有清/污水箱，因此洗地机器人在清洁功能上的特点就是可以一边拖地、一边回收污水，而目前全能型扫地机的污水是在机身自清洁的环节中产生并收集，污水箱位于基站。从拖布/滚刷类型区分来看，晓舞和Eureka是将清水泼洒在履带式拖布上并且加压，力求实现较好的清洁效果，再通过机身上的刮板将脏拖布的污水刮入污水箱；而智米和赤马的洗地机器人则是通过先喷射清水，再使用滚刷吸取污水。两种不同的拖布/滚刷类型在洗地机市场上均有对应产品。 图表5：追觅、晓舞、赤马的扫地机机身均有污水箱 图表6：晓舞洗地机器人采用履带式拖布 图表7：赤马洗地机器人采用滚刷 2.2D型机天然适合洗地机器人 从机身形态来看，逻辑上，洗地机器人采用D形机、滚刷前置的方案能以尽可能少的清扫次数，覆盖最大的面积，赤马就是这样的产品代表，且D型机空间较大、更容易排布零部件、扩大清/污水箱容积；而拖布后置的产品则是以追觅、晓舞为代表，其中晓舞的机身形态类似于八边形，相比于典型的正圆形全能型扫地机产品可谓是“圆中有方”，这也是为了在兼顾圆形机身形态的同时尽可能把后置的拖布“拉宽”，增加覆盖面积。追觅机身为圆形，现成算法较容易优化。 图表8：相比石头P10 Pro，晓舞、赤马的扫地机机身都更方正一些 此外，考虑到机身已经有机身清/污水箱，洗地机器人并不一定需要设置基站清/污水箱，以海外品牌SwitchBot的新品洗地机器人S10为例，即使基站没有清/污水箱，也可以添加上下水管路，我们认为洗地机器人这一特点为简化基站设计、降低产品成本提供了可能性。 图表9：Switch Bot S10的尘站与水站分开 图表10：Swicth Bot S10水站无污水箱也可上下水 3．如何看待洗地机器人？ 3.1“解放双手”应重点关注固体垃圾清理 洗地机器人真的可以同时“深度清洁+解放双手”吗？一方面，我们从“解放双手”看，目前采用滚刷方案的洗地机器人或多或少牺牲了“扫”的功能，我们推测可能是由于有限的机身体积内难以布置太多的功能模组、也难以容纳类似于洗地机高性能的电机，例如赤马V7仍需手动更换干扫模组，且没有单独设置尘盒，干扫模式下异物同样是吸入污水箱；此外智米洗地机器人并未设置边刷，采用洗地机滚刷设计，边角清扫效果有待提升，导致即使是拖地清洁效果也有待提升。总体看，考虑到手持洗地机电机性能较扫地机更优，清理固体垃圾效果更好，目前洗地机器人设置滤网、回收污水时过滤固体垃圾有其必要，因此或仍需定期维护，后续滤网与拖布/滚刷的设计可能成为洗地机器人能否彻底“解放双手”的关键之一。 图表11：赤马V7未单独设置尘盒，“扫”有待提升 图表12：智米洗地机器人直至污水箱满也未去除污渍 3.2“深度清洁”应重点关注产品形态与边角清洁 目前以追觅MOVA G30 Pro为代表的拖布后置产品已实现“实时恒温活水洗拖”，且在扫、洗两项功能间的平衡相对较好，因此“深度清洁”能力我们预计洗地机器人有所加强，但圆形的机身或许意味着一部分体积被浪费，没有充分利用空间放置更多功能模组、更多电池、更大的清/污水箱，因此我们认为D形机内部空间更大、不失为一种洗地机器人的形态优选。但D形机即使可用空间增加、高度也仍然可能不得不增加，且D形机的对角线更长，综合导致扫地机在桌椅、床下、墙角等场景不易脱困，因此D形机的算法相比圆形机有更多需要额外打磨的细节，这要求品牌有一定技术积累与投入，因此洗地机器人的产品形态既影响“深度清洁”的潜力，又影响其在复杂家居环境下的脱困能力，事涉“解放双手”。 我们认为洗地机器人的边角清洁可能需要完善解决方案，因为不论是晓舞采用的“八边形”机身设计，还是石头、追觅全能型扫地机的“扭动贴边”或机械臂方案，都难以让洗地模组实现完全贴边；此外洗地机器人其他的产品细节也可能仍有提升空间，例如越障时清/污水能否保持不溢出、电池能否支撑更长时间续航、噪音能否在普通洗地机的基础上进一步降低等。 综合来看，我们预计目前行业重点关注洗地机器人滤网/滚刷对于固体垃圾的清扫能力、产品形态设计、以及越障、续航、噪音等产品细节，考虑到洗地机器人有望进一步强化扫地机的清洁功能，我们认为这将会是未来一段时间行业积极尝试的升级方向。 4．投资建议：建议关注石头科技、科沃斯等 总结来看，洗地机器人即为机身添加清/污水箱的扫地机，这种产品形态主要诉求“深度清洁+解放双手”，我们认为洗地机器人是扫地机为数不多的重点尝试升级方向，目前在“解放双手”方面的滤网清理与维护、“深度清洁”方面的清/污水箱容量提升、算法、越障、续航、噪音等细节或仍有进一步优化空间，静待行业龙头与新创企业突破产品瓶颈，以供给推动行业需求释放。建议关注产品研发实力较强、多价格带布局的石头科技，积极关注已布局方形机、产品持续迭代的科沃斯以及收购晓舞、即将进一步发力扫地机赛道的九阳股份。 最后重申行业观点，展望24年：1）白电预计空调内销量或围绕1亿台的新平台盘整，冰洗更新需求释放或支撑内销平稳增长，价格预计均保持提升趋势；此外外销景气或可延续至24H1，贡献可观增量；2）黑电预计受益于赛事带动，出货小幅改善，龙头份额提升势能强劲，面板价格环比回落助益盈利向上；3）清洁电器内销预计弱复苏，需要重点关注国产龙头品牌出海节奏；4）后周期估值均处历史最底部，需关注地产政策预期变化；5）小家电整体景气短期承压，需结合跟踪挖掘结构性机会。 综上，2024年家电内销有望迎来更新大周期，升级出海可期，估值分红优势突出。 白电推荐美的集团、海尔智家、海信家电，关注格力电器；黑电推荐海信视像；扫地机推荐石头科技，关注科沃斯；后周期推荐龙头老板电器，关注公牛集团、华帝股份； 可选小家电关注苏泊尔、小熊电器等。 风险提示 1、国内需求不及预期。我们预计接下来几个季度国内需求至少能够维持在2023Q3的水平，暂不做高景气预期，这一预测的重要前提条件是地产需求未再进一步大幅下滑，住宅销售至少能够保持在弱平稳区间，如上述假设受政策或宏观经济恢复节奏扰动，最终未能达成，存在国内需求不及预期的风险。 2、海外需求不及预期。家电主要公司均有一定或较高比例的海外收入；目前，北美受联储持续加息影响，需求有进一步走弱的可能，需要持续跟踪；同时，欧洲地缘政治影响仍在持续，后续需要关注其对欧洲市场需求的边际影响；当前预测建立在欧美后续需求至少维持在2023年下半年的水平，若进一步下滑，则有海外需求低预期的风险。 3、原材料价格大幅上涨。原材料占主要家电公司营业成本的比例在80%以上，以钢、铜、塑等为主，目前盈利预测建立在原材料价格总体平稳，至多能够容忍部分材料出现个位数同比涨幅，若超过这一水平，盈利能力可能会有不达预期甚至是下行的风险。 4、汇率大幅波动。2023前三季度汇率贬值利好外销型公司出口竞争力及外币定价业务毛利率提升，家电公司外销业务普遍提速；Q4以来汇率呈现高位企稳态势，但考虑2022Q4汇率整体处于相对高位，若后续海外经济放缓、中美利差收敛超预期演化，存在汇率升值压制出口的风险。