飞行汽车专家交流纪要-20240122

飞行汽车专家交流纪要 要点 飞行汽车专家交流纪要 国内外eVTOL公司情况：（1）美国：较早涉足eVTOL和飞行汽车领域，有一些技术领先的公司如Joby、Archer、太力（被吉利收购）等，Joby是目前最好的eVTOL公司。（2）欧洲：德国的Volocopter和Lilium等公司是欧洲市场的代表。Volocopter产品是多旋翼构型，前几年被吉利收购；Lilium产品是倾转翼构型，被腾讯投资，已在美国上市。 要点 国内外eVTOL公司情况：（1）美国：较早涉足eVTOL和飞行汽车领域，有一些技术领先的公司如Joby、Archer、太力（被吉利收购）等，Joby是目前最好的eVTOL公司。（2）欧洲：德国的Volocopter和Lilium等公司是欧洲市场的代表。Volocopter产品是多旋翼构型，前几年被吉利收购；Lilium产品是倾转翼构型，被腾讯投资，已在美国上市。（3）中国：国内比较早的公司是亿航，原本是做消费级无人机后来转做载人飞行器。此外国内还有沃飞长空、峰飞、沃兰特、时的和御风，现在都在做试飞工作。小鹏汇天是20年成立的，目前是推出了eVTOL和飞行汽车两个版本。 飞行汽车技术难点：（1）机体系统方面，飞行汽车的机体结构需要减重。（2）动力系统方面，由于不能安装过多的旋翼和电机，单个螺旋桨的动力要求很高。（3）产品方面，还需要考虑地面和空中运行的不同要求。（4）操控系统方面，需要多一套操控系统或者配备自动驾驶。 Q&A 1、目前国内外主流的eVTOL公司的发展近况？ eVTOL行业主要分为美国、中国和欧洲三个市场。发展较早的是大概2010年左右，美国有一家公司叫Joby，这家公司目前的产品是一个倾转旋翼构型的飞机，重量约为两吨多，可载4-5人，续航约为300公里，飞行速度可以达到每小时两三百公里。从性能上来说，这家公司是目前最好的，并且已经在美国纳斯达克上市。 美国Archer成立时间虽然只有三四年，但是因为美国通航市场人才比较发达，团队里边有一些来自原先的eVTOL公司，所以方案出得比较快。创始人对于资本市场也比较熟，大概一两年时间产品就出来了，然后就去上市。Archer产品迭代了两款，一款是1.6吨的，另一款是2吨到2.4吨的飞机，基于市场还做了一个5座版的。 还有一家被吉利收购的美国太力公司，这是家飞行汽车公司，发展的也比较早，大概是在2010-2012年。它不是垂直起降的，有机翼并且可折叠。在路面行驶时折叠起来，到一定阶段想去飞 行的时候再把机翼展开。这属于第一代产品，已经取得了一些认证，但是因为不能垂直起降，所以产品的使用场景是受限的。虽然取得了一些认证并且发展比较早，但是目前没有什么大的进展。 14年欧洲一群大学生就做了一个放大版的旋翼产品，有一个人坐上去体验飞行一下，类似于大学生自己搞的创新项目。经过大概两三年的打磨和完善之后，这个产品得到了投资者的关注，于是就成立了一个叫Volocopter的公司，这个公司做的产品是一个多旋翼的，大概有十几个旋翼，大概是两座版的重量，整机飞行重量大概是七八百公斤。 另外大概在15、16年德国还有一家公司是百合花(Lilium)，它也是经过了七八年时间的迭代，比如原先定位的是两座的，续航大概100-200公里，后来又改进为5座版的，重量也增加到了2吨多。 这个公司被腾讯投资了，去年又追投了一些金额，并且在美国纳斯达克上市。 国内比较早的公司是亿航，成立于14年左右，原本是做消费级无人机的，后来转做载人的飞行器。它是一个多旋翼的216构型，载人是两座的，最大起飞重量是600多公斤，飞行时长大概十几二十分钟，飞行距离大概十几公里到20公里。 国内另一家是上海的中飞航空。中飞航空的老板最早是昊翔的，昊翔也是做消费级无人机的。中飞航空在18、19年开始进入飞行器市场，并开始做一些概念机型。目前它们有一个两吨级的飞机已经做了试飞的工作，是一个复合翼的。 太力被吉利收购以后，在19年左右在国内重组了一个团队叫太力飞车，在上海苏州那边做了一个复合翼概念的缩比机，但后来项目解散了，人员 也散掉了。这些人散掉后有两个去向，一部分人在上海自己创业，比如沃兰特、时的或御风等公司。另一部分人则去了成都，吉利那边有傲势航空做工业级无人机，然后在那边重组的团队叫沃飞长空，成立以后也是做飞行器。 小鹏汇天成立于20年左右，成立后开始组建团队。它们基于原先的研发基础，迭代出了X2机型，就是目前到处演示的机型，这是一个两座版的飞行器，重约七八百公斤，有点像放大版的大疆飞机。之后它们又迭代出了一个X3，这是一款飞行汽车，看起来像家用的轿车或SUV，但加了一个垂直起降的飞行模块，旋翼可以伸展开，在路面跑的时候是折叠进去，然后在飞行的时候把它展开。小鹏汇天是国内人数最多、资金量较大的研发团队，同时走飞行汽车和eVTOL两条技术路线，并不断进行研发和迭代。 2、小鹏的技术与国内外相比，处于什么样的位置？ 要从产品和技术这两个角度来看，飞行汽车与传统的多旋翼、倾转旋翼、复合翼的eVTOL是完全不同的，因为这几个产品的技术难度不一样。单拆开产品去看，有动力系统、飞控系统、研发流程，还有研发实力的搭建，实验的数据测量积累等。在动力系统方面，现在都是电动飞机，旋翼的动力需要达到几百公斤的拉力，比传统车要大很多。小鹏在动力这一块的积累比较大，因为人数也是最多的，并且已经有几年的积累。在航电飞控的数据积累上，小鹏是相对来说国内比较全的。 但是如果从产品角度来说，飞行汽车就是一个新的东西，就迭代了两代，国内目前做飞行汽车，就是既可以在地上跑，又可以在天上飞的，只有小鹏一家在做。eVTOL小鹏其实跟其它家是同一个起跑线，因为小鹏也是去年下半年才下线倾转机翼构型。单个系统技术，小鹏肯定比其它积累的要多一些，但是把各个系统或者说各个专业的技术集成到一个产品，可能还是再看一看。 3、eVTOL跟飞行汽车的主要的区别是不是飞行汽车还可以在地上跑？ eVTOL其实就是一个电动垂直起降飞行器，不存在跟车结合的点。而飞行汽车则是在传统汽车的基础上增加了飞行模块，需要兼顾汽车的法规和飞机的法规。eVTOL是在民航局那边监管的，但是飞行汽车涉及到民航局和其它相关部门的监管。目前来看，国内就是小鹏汇天在做飞行汽车，国际上就是吉利收购的美国太力也在做，纯飞行汽车比较少。 4、eVTOL或者飞行汽车的成本和售价？ 根据目前市面上的公开数据，已经上市的亿航两座版eVTOL销售价格为200万左右。在财报中，产品的毛利率大约为60%。由于飞机尺寸较小，载重能力有限，约为600公斤左右，可以搭载两个人，成本则不到100万左右。 5、飞行汽车的成本应该怎么拆分？ 可以理解飞行汽车就是多加了几套动力，多加了几套结构，还有就是一些控制上的难度。另外认证花费特别大，要做很多实验，属于研发投入。还多了一套垂直起降的动力模块。 6、单从物料成本来看，是不是在电动车20-30万基础上，加点电池和加套动力就行，成本差不多翻个倍？ 这个不能完全按照车的角度去看，首先飞行汽车要轻，有些地方要用碳纤维复合材料，材料成本很贵，车上现在如果用碳纤维复合材料都是很贵的车，成本完全就不是一个量级了。 7、亿航续航能有多少？ 航时大概不到20分钟，航程大概不到20公里，因为飞行要预留一些安全电量，所以不会做得特别大。几百公里航程多旋翼构型靠装电池或者靠多加一套旋翼是做不到的，像大疆航拍机其实想做 到一两个小时都做不了，因为它是本身产品特性决定的，想飞两三百公里或者飞一两个小时只能是复合翼或者倾转翼的。 8、做eVTOL的公司为什么不去研发飞行汽车？ 飞机和汽车在技术上是相互矛盾的。对于汽车来说，为了安全，车身可能会造得非常重，还会添加各种豪华配置和功能，但这些都会进一步增加重量。然而飞机为了追求轻量化，每一克重量都很关键。如果飞行汽车重了10公斤或20公斤，飞机的航程可能就会受到影响。同样如果汽车的重量增加200公斤，可能不会明显影响续航，但飞机如果增加200公斤，可能就少搭载两个人，因为飞机的最大起飞重量是受到严格限制的。 此外汽车需要遵守地面碰撞法规，这是基于平面交通的情况。然而飞行汽车涉及三维空间，下部也需要满足碰撞乘员保护的要求。这些因素结合起来非常复杂，不是三两年就能解决的。eVTOL那些公司团队成员基本上都是具备航空背景的，而不是汽车背景的团队。像吉利这样的车企可能会关注这个领域，小鹏也是有汽车的资源。但Joby、峰飞、时的、沃兰特等公司它们的团队成员主要来自航空领域，缺乏汽车背景。如果再去做汽车需要重新投入汽车研发团队成本，而且车的研发和上市本身就具有很高的难度，对它们来说并不具备优势。一条技术路线能走通就已经有很大的市场了，小鹏汇天两条路线都在走，因为有两方面的资源。 9、飞行汽车的制造难点主要在哪？ 机体系统方面，飞行汽车的机体结构需要减重，传统汽车是使用钢材或铝材，针对飞机基本上就是碳纤维复合材料，其密度比铝还要低。 动力系统方面，由于不能安装过多的旋翼和电机，每个电机单个螺旋桨的动力要求很高，目前市面上还没有满足这种要求的产品，需要自主研发。 在产品阶段，还需要考虑地面和空中运行的不同要求。旋翼产生的动力很大，会带来震动问题，涉及到可靠性、耐久性和疲劳等，这一套问题需要同步解决。解决这些问题可能会带来重量的增加，需要通过反复迭代找到平衡点。 操控系统方面，如果是纯自动驾驶，就不需要再 多一套操控系统。但如果驾驶员还需要充当飞行员的角色，就需要多一套操控系统，复杂度也就上去了。 10、目前国内针对普通的低空通航政策法规是怎么样的？ 去年年底的时候，中央经济工作会议就出了低空经济，主要是因为整个国际上都在推动低空飞行的发展。然后像亿航在审定中心那边审了，所以广州黄埔区这边也一直在推动这个事；像深圳市也在推动低空经济的发展，如果你是航空企业落户，会有一些资金的场地的支持，并且会画一些 试点的区域，让你去做一些飞行的测试。另外上海金山区那边，对当地的几家企业提供了一些扶持，合肥那边也有，然后湖南省、江西省也开放了低空飞行，划去一片几百公里的区域去做低空飞行测试等到。 11、是不是现在大多数城市都可以低空飞行了？也不能这样去理解，首次这个每次上天飞都是需要申请的，其次它还有高度和区域的限制，像几千米高的民航区域和机场等区域都是不可以飞的，多数情况下都是给划定的固定区域，或者给了几条航道。类似于自动驾驶汽车初期，并不是想飞哪里就可以飞哪里。