拓普机器人执行器生产线投产，CES大会展示多款机器人产品

投资要点 行情回顾：本周（1月8日-1月14日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300指数约0.4个百分点，跑输创业板指约1.0个百分点； 国证机器人指数下跌2.2%，跑输沪深300指数约0.8个百分点，跑输创业板指约1.4个百分点。 拓普机器人电驱系统生产线正式投产。1月8日，拓普集团在官方微信公众号宣布公司2条机器人电驱系统生产线于2024年1月8日正式投产，年产能为30万套电驱执行器，新增产能也已经启动规划设计。 CES 2024消费电子展大会展示多款机器人产品。1）宇树科技、开普勒展出了人形机器人产品；2）三星、科沃斯、追觅科技、石头科技、云鲸智能等企业均在CES上展出了其扫地机器人产品。3）“英伟达+九号”自主机器人平台首次亮相。九号公司举办了主题为“Beyond Limitation”的新品发布会，首次亮相与英伟达联合推出的自主机器人平台Nova Carter ARM。 智同科技获得机器人产业基金千万元投资。1月10日，河北省机器人产业基金完成对北京智同科技数千万元股权投资，将重点支持智同科技全资子公司—河北智昆科技于河北省年产100万台机器人用高精密减速机规模化制造基地及工程试验中心的项目建设。 工业机器人巨头ABB收购工业机器人导航公司。1月12日，ABB集团收购了瑞士初创公司Sevensense，该公司专注于提高工业机器人的移动性，通过人工智能和3D视觉技术实现在工厂和仓库中的自主移动。 墨西哥首次探月任务举行，将5枚微型机器人送上月球。1月8日，墨西哥举行首次探月任务，飞船上搭载有五个“自主微型机器人，旨在证明机器人在粗糙的月球风化层中生存的能力。 Figure 01仅用10小时学会煮咖啡。Figure发布“Figure 01”煮咖啡视频，声称其通过观看人类的示范视频，仅需10小时端到端训练，就能学会并完全自主完成这一任务。 融资动态：1）2023年中国机器人行业共发生134起融资事件，其中，近亿与过亿元级融资事件共52起，2023年融资金额总计约在200亿元左右。2）星动纪元获超亿元天使轮融资，将用于通用人形机器人研发。 投资要点：关注硬件端核心环节：1）丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）无框力矩电机、空心杯电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（1月8日-1月14日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300指数约0.4个百分点，跑输创业板指约1.0个百分点；国证机器人指数下跌2.2%，跑输沪深300指数约0.8个百分点，跑输创业板指约1.4个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 拓普机器人电驱系统生产线正式投产，年产能30万套。1月8日，拓普集团在官方微信公众号宣布机器人电驱系统生产线正式投产。凭借在智能刹车IBS项目积累的各项技术能力，包括软件，电控、驱动、电机、减速机构、传感器等，拓普集团切入机器人电驱系统及其他相关产品。该业务将打造拓普集团新的增长极，形成智能汽车+机器人部件的双产业发展模式。公司2条电驱系统生产线于2024年1月8日正式投产，年产能为30万套电驱执行器，新增产能也已经启动规划设计。 图2：拓普机器人电驱生产线（定子绕线） 图3：拓普机器人电驱生产线（定子排线装配） CES2024消费电子展大会展示多款机器人产品。1）宇树科技在CES上演示了四只机器狗打招呼、比心、跑上楼梯，其人形机器人则进行了平地行走及“抗踹”的演示；2）2023年成立的开普勒也展出了其最新先行者系列通用人形机器人，预计今年下半年量产；3）三星、科沃斯、追觅科技、石头科技、云鲸智能等企业均在CES上展出了其扫地机器人产品，其中比较受关注的功能有AI检测脏污、加装机械臂和旋转拖把等。追觅科技除了展出扫地机器人外，还展示了智能洗地机、智能基站集尘吸尘器、割草机器人等产品；4）LG推出了一个憨态可掬的智能家居双足机器人，可通过语音和图像识别与人类互动，根据检测到的情绪播放音乐，或者监控宠物。（智东西公众号） 图4：宇树科技CES2024展会现场 图5：开普勒CES2024展会现场 “英伟达+九号”自主机器人平台首次亮相。1月10日，九号公司举办了主题为“Beyond Limitation”的新品发布会，首次亮相与英伟达联合推出的自主机器人平台Nova Cart er ARM。 2023年5月29日，英伟达CEO黄仁勋在2023台北电脑展展前主题演讲中，透露了全新自主移动机器人平台Isaac Autonomous Mobile Robot，其演示的移动小车底盘正是来自九号。Isaac Autonomous Mobile Robot建立在NVIDIA Nova Orin参考架构的基础之上，集成了立体摄影机、鱼眼摄影机、2D及3D激光雷达等多个感知传感器，配备了NVIDIA Jetson AGX Orin系统模块，使其拥有每秒进行275万亿次运算的算力。据有关消息透露，Isaac AMR将对第三方开放，意味着第三方企业等开发者可结合自身需求进行二次开发。 图6：英伟达和九号公司联合推出自主机器人平台 图7：九号公司提供的底盘来自全资子公司Segway的产品 智同科技获得机器人产业基金千万元投资，将用于年产100万台减速器项目。1月10日，河北省机器人产业基金完成对北京智同科技数千万元股权投资。该笔投资将重点支持智同科技全资子公司——河北智昆科技于河北省年产100万台机器人用高精密减速机规模化制造基地及工程试验中心的项目建设。2023年3月，智同科技完成了数亿元股权融资，用于智同科技年产50万台机器人用高精密减速机数字化智能制造基地及工程技术研发中心项目建设，并加速在机器人精密传动前沿领域的产品研发及市场开拓。（智同科技微信公众号） 工业机器人巨头ABB收购工业机器人导航公司。1月12日，ABB集团收购了瑞士初创公司Sevensense，该公司专注于提高工业机器人的移动性，通过人工智能和3D视觉技术实现在工厂和仓库中的自主移动。据ABB预测，自主移动机器人（AMR）市场将以每年约20%的速度持续增长，从2023年的55亿美元扩大至2026年的95亿美元，其增长速度远超传统固定机器人预期的8%年增长率。这一趋势反映出市场对自主移动机器人技术的强劲需求和高度期待。此次收购Sevensense是ABB在机器人领域的最新投资，进一步巩固了其在全球工业机器人市场的领先地位。（机器人大讲堂） 墨西哥首次探月任务举行，将5枚微型机器人送上月球。据Space网站消息，墨西哥首次探月任务1月8日举行，由墨西哥250名大学生合作开发的五个微型机器人将搭载火箭登上月球。这项任务于美国东部时间1月8日凌晨2：18（北京时间1月8日12:02）在佛罗里达州卡纳维拉尔角举行。飞船上搭载有五个“自主微型机器人”，这是墨西哥国立自治大学（UNAM）特殊仪器实验室（LINX）开发的COLEMNA任务的一部分。这些机器人直径仅为4英寸（10厘米），重2盎司（60克），每个机器人都配备了轮子、传感器和计算机，使它们能够研究月球的稀薄大气层。登陆器到达月球后，COLEMNA机器人将通过一个微型弹射器被运送到月球表面。在那里，微型机器人将进行实验，以证明机器人在粗糙的月球风化层中生存的能力。 图8：墨西哥国立自治大学开发的微型机器人COLEMNA Figure01最新进展发布，仅用10小时学会煮咖啡。当地时间1月7日，人形机器人初创公司Figure发布“Figure 01”煮咖啡视频。视频中展示，Figure 01自主操作咖啡机，完成打开机盖、放入咖啡包、按下开始按钮等动作，无需任何远程遥控。其厉害之处在于通过观看人类的示范视频，仅需10小时端到端训练，就能学会并完全自主完成这一任务。据创始人Brett Adcock表示，Figure 01采用的是端到端神经网络，通过接收人类煮咖啡的视频，就能输出动作轨迹，让机器人通过模仿，最终完成自主操作，具备自主纠错功能。并称，这就是机器人技术的ChatGPT时刻。 图9：Figure01仅用10小时学会了煮咖啡动作 3融资动态 2023年中国机器人行业融资总额约200亿元。2023年，中国机器人行业共发生134起融资事件，其中，近亿与过亿元级融资事件共52起，2023年融资金额总计约在200亿元左右。2023年融资事件主要发生在工业机器人相关（37起左右）、医疗机器人（29起左右）、服务机器人（24起左右）、人形机器人（12起左右）、无人机（9起左右）等领域，其中医疗机器人领域与工业机器人领域发生投融资事件较多，其次则是服务机器人与人形机器人领域。（中国机器人网） 星动纪元获超亿元天使轮融资，将用于通用人形机器人研发。人形机器人研发公司星动纪元获超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独家财务顾问。本轮融资将主要用于具身智能和通用人形机器人研发，以及公司人才和技术壁垒的持续构建。目前星动纪元有两款型号的人形机器人产品：小星和小星Max，来适配不同应用场景的需求。小星体型更小巧，侧重开发通用的移动能力，包括室内外高速行走、单腿站立等，未来可应用于户外巡检、物流等场景。目前，“小星”已进行五轮迭代，上肢末端负载10kg运动不成问题，全身负载100kg深蹲，负载与自身重量相等的负载跳跃也已初步解决。这得益于高性能电机及关节的核心技术积累。（中国机器人网） 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。