2024年人形机器人专题策略：量产渐行渐近，未来不远

人形机器人行业专题策略研究报告

核心观点：

1. 人形机器人行业阶段：目前处于0-1阶段，投资策略侧重于事件驱动型的主题投资，核心关注点在于人形机器人行业的量产进程。

   • 2022年：特斯拉AI DAY发布人形机器人原型机，引发板块大幅上涨，随后第四季度回调。
   • 2023年至今：AI进步、政策推动、多领域企业参与，行业加速发展，进入实质性0-1阶段，关注头部企业的量产节奏。

2. 政策导向：2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，目标至2025年培育2-3家全球影响力的企业，实现批量生产。

3. 技术进展：特斯拉人形机器人技术快速迭代，性能持续优化，预计当前处于关键技术定型阶段，2024年有望进入小批量量产阶段。

投资机会：

• 上游设备：关注机器人加工设备，如磨床、刀具、绕线机等，受益于人形机器人放量带来的需求增长。价值排序为机床 > 刀具 > 绕线设备。建议关注：

  • 车床：浙海德曼
  • 磨床：日发精机、华辰装备、秦川机床
  • 刀具：沃尔德
  • 绕线设备：田中精机

• 零部件：聚焦长期确定性高的零部件，如电机、减速器、丝杠、传感器等。重点关注：

  • 电机：空心杯电机数量与供应格局
  • 减速器：关节用谐波/行星减速器与微型谐波进展
  • 丝杠：国内行星滚柱丝杠及梯形丝杠送样进度
  • 传感器：力传感器、IMU惯导、视觉传感器使用进展

投资建议：

• 产业链卡位：关注已成为特斯拉供应链或潜在进入供应链的企业，如原特斯拉汽车供应链企业或Tier1供应商。
• 稳定主业：选择主业稳定、机器人业务能带来业绩弹性的公司。

关注领域：

• 电机与减速机：重点关注技术优势与客户资源，供应链送样进展与产能供应情况。
• 传感器与行星滚柱丝杆：关注技术壁垒、产品精度与良率，尤其是国产替代进程。

风险提示：

• 人形机器人产业进度低于预期。
• 行业竞争加剧。
• 政策风险。

市场回顾：

• 2023年：机器人板块整体涨幅25.82%，显著跑赢沪深300指数。
• 股价表现：业绩真空期股价上涨，业绩期回调，关注业绩期的低位布局机会。

产业催化：

• AI浪潮：AI技术推动人形机器人应用场景扩大。
• 政策扶持：国家政策明确人形机器人发展战略地位。
• 企业动向：特斯拉、优必选、傅利叶智能等企业发布新品，推动行业发展。

产业链进展：

• 电机、减速机：国产化率高，技术成熟，关注供应链与产能。
• 传感器与行星滚柱丝杆：技术壁垒高，国产替代进程值得关注。

风险提示：

• 人形机器人产业进度风险。
• 行业竞争加剧。
• 政策不确定性。