人形机器人行业跟踪（二）：辊轧丝杠工艺路线在人形机器人领域潜力巨大

辊轧丝杠是什么？ 螺纹滚轧成形技术以金属塑性变形理论为基础，具备材料利用率高、产品机械强度高（抗拉强度提高20%～30%，疲劳强度提高20%～40%，抗剪强度提高5%）、使用寿命长、丝杠螺纹的尺寸和导程精度具有较高的同一性、互换性、生产周期短和制造成本低等特点。特斯拉机器人Optimus躯干共有28个关节，旋转关节和直线关节各14个，其中直线关节配备反向式行星滚柱丝杠。 辊轧丝杠精度到底如何？ 长期以来，业界对于辊轧路线的精度存在偏差，部分学者认为其制造精度停留在P7级左右，只能在设备中做传动部件。实际上，现行的辊轧工艺完全可以保证C5 精度的滚珠丝杆生产，使用特别匀质的材料可以生产C3精度的滚珠丝杆。 辊轧丝杠在国外的应用情况 20世纪90年代开始，精密滚轧技术HPR（HighPrecidionRolling）的出现，使丝杠螺纹的轧制精度出现重大突破。在欧美国家中出现了一批数控化、智能化水平较高的CNC精密滚轧机。如德国（PROFIROLL）宝飞螺公司、美国（KINEFAC）肯尼福公司、德国（Leistritz）莱斯特瑞兹公司等。 国外制造辊轧滚珠丝杠的知名企业，例如：Rexroth、Thomson、Warner Electric、Eichenberger、NSK、THK等拥有新一代高性能的CNC精密滚轧机，又掌握了核心技术，在成批大量生产中使辊轧滚珠丝杠的精度能稳定达到P5～P7级，部分达到P3级。达到P3~P5级精度的精密辊轧滚珠丝杠具备了进入CNC机床和CNC工业装备领域的机会。德国Rexroth公司作出集中全力批量生产辊轧滚珠丝杠的决策，在其销售滚珠丝杠总量中，辊轧滚珠丝杠数量占80%～90%，而磨削滚珠丝杠数量仅占10%～20%。 辊轧丝杠在国内的应用情况 我国研制和生产辊轧滚珠丝杠、辊轧梯形丝杠产品的企业早期有云南三机床昆明冷轧研究所、南京工艺装备厂、上海机床附件六厂等企业，近年主要有：RSK宁波滚石科技（合资），GOLDEN北京高尔顿（中韩合资）等，辊轧滚珠丝杠产品精度停留在T7～T10级这个档次。我国辊轧滚珠丝杠产品与国外的差距很大，辊轧滚珠丝杠的精度差2个等级。相关上市公司中，新坐标是国内冷精锻（辊轧）细分领域的龙头企业，覆盖材料、模具、设备、产品的全产业链技术研发； 思进智能主营冷成形装备，主要用来在常温下实现一定尺寸范围内各种金属零件的制造；恒锋工具主营精密复杂刃量具和精密高效刀具。 投资建议： 辊轧丝杠生产周期短和制造成本低，在满足精度要求的前提下，适合大批量低成本生产，未来有望成为人形机器人降本、大规模放量的重要支撑。 目前国外辊轧丝杠已进入CNC机床和CNC工业装备领域，P5～P7级精度完全可以满足人形机器人要求。国内具有辊轧技术相关积累的公司，未来有望从中受益。建议关注：新坐标、思进智能、恒锋工具。 风险分析： （1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。