焊接机器人 头豹词条报告系列

头豹 Leadleo.com 客服电话：400-072-5588 焊接机器人头头豹豹词词条条报报告告系系列列 Q闯错 朱玉婷·头豹分析师 词条目录 宁产业链分析 上融分析中游分析[下融分析 行业规模 圆政策梳理 竞争格局 AI访谈 版权有同题？点此投诉 2023-08-24?来经平台授权，禁止转载 行业: 制造业/专用设备制造业/电子和电工机械专用设备制造/电工机械专用设备制造 工业制品/工业制造 行业定义 品行业分类 中行业特征 栏发展历程 焊接是以加热、高温或高压 焊接机器人行业可以根据实 焊接机器人有效降低了企业 焊接机器人行业 等方式接合金属或其他热. 施焊按的技术和程序等不. 来动力成本，使得生产出. 目前已达到4个阶段 AI访谈 Al访谈 AI访谈 AI访谈 焊接机器人行业规模暂无评级报告 焊接机器人行业相关政策5篇 焊接机器人行业的亮争现状：国外机器人在应用广 AI访谈SIZE数据 AI访谈 AI访谈数据图表 摘要工业4.0时代的到来，对于焊接机器人的应用提出了更高的要求，包括精度、效率、柔性和智能等方面。焊接机器人作为工业机器人一个极其重要的分支，在机器人行业越来越发挥着举足轻重的作用，也面临着越来越多的机通和跳战，（该词条由西安财经大学会计学专业朱玉婷于2023年8月完成。） 【焊接机器人行业定义[1] 一定的焊接工序的智能程序。[2] [1]1:https:/www.chinai.-| 2：中研网方要桃 [2]1:https://zhuanlan.z... 2：知乎赛邦工业机器人 焊接是以加热、高温或高压等方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的一种制造工艺技术，传统焊接技术由自然人来承担，但焊接技术存在诸多危险性因素、实施环境和焊接技术精确性等因素，机器人的出现帮助人们进一步解放了双手，实施焊接技术的机器人就是焊接机器人。焊接机器人是指从事焊接工作，根据既定的指令完成 焊接机器人行业分类[3] 焊接机器人行业可以根据实施焊接的技术和程序等不同分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。 [4] 按照实施焊接的技术和程序等不同划分。在市场上最为常见的是点焊机器人和弧焊机器人。这 样的分类手段让各种机器人在各类行业中的应用更加专业、清晰，更能实现技术的专门化。 点焊机器人是指用于点焊技术的自动机器人，它由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统等部分组成，关节式机器人的基本设计使得它可以有效适应 点焊机器人灵活机动的工作要求，因此在各行各业中得到了广泛应 用。目前，点焊机器人最多应用于汽车制造领域的自动 装配车间。如今点焊机器人在中国的应用越来越大规模和成熟。当前中国进口的点焊机器人主要来自于日本，未来越来越多的点焊机器人将由中国制造。 焊接机器人 分类弧焊机器人 激光焊接机器 人 强焊机器人是指用于弧焊技术的自动机器人，它的基本设计原理与点焊机器人大致相同。目前，弧焊机器人主要应用于汽车制造业的生产焊接。弧焊机器人需要在焊接时保持一定程度的稳定性，其应用保证了一定程度上汽车零件质量的稳定性和劳动生产率的提高，当前，尽管延焊机器人所需的离线编程和仿真技术已经受到了答国的关注，并且在世界范困内都取得了一定的研究和应用成果，但是在中国的离线编程技术才刚刚启程。 激光焊接机器人以半导体激光器为焊接热源，20世纪 80年代开始，激光焊接技术开始用于车身制造领域， 主要是应用于激光焊接车身，它具有体积小、性能高的 特性，因其精确程度高激光焊接机器人被广泛应用于电 子装备制造领域中，例如集成电路芯片。20世纪80年 代开始，邀光焊接技术开始用于车身制造领域，主要是 应用于激光焊接车身。 [3]1:https/bajiahao.b..@ 2：机器人在线iMrobotic [4]1:https:/bajiahao,b... 2：机器人自动化工大师 [5]1:https:/ww.yooji. 2:https://baike.baid.. 3:https://baike.baid... 4:https://baike.baid..I@ 5：有鄂、百度百科、点焊. 焊接机器人行业特征[6] 1劳动力成本低，有效提高利润率。 焊接机器人可以降低企业成本， 焊接机器人对降低成本的作用主要体现在规模化生产中，一台机器可以替代2到4名产业工人，这极大降低 了劳动力成本。另外，机器人还具有不会疲意的特性，可以实现一天24小时连续生产，这也有利于企业实现资源最大化的有效安排。尽管根据企业的需要不同，在前期购置焊接机器人时会有一笔不小的开支，价格在几万到十几万不等，但是从长远视角来看，其运营成本较低，能为企业节省大量的人工成本支出，首先，焊工的平均工资在不断递增，普通焊工一年的薪资相当于焊接机器人的采购成本，但机器人的使用寿命长达数十年，且可以24小时连续作业，为企业获取的效益比人工要高出很多：其次，焊接机器人是企业的固定资产，而人工在企业工作除了支付薪水外，还需要支付各种福利及社保等等；再次，虽然机器人在前期的投入成本较高，但在后期的维护保养费用并不多，花费的多数是更换配件的钱。 焊接机器人有效降低了企业来动力成本，使得生产出的产品性能稳定，如今中国外机器人行业竞争相当激烈，这也在一定程度上有效促进了机器人行业的向前发展。[7] 2工作性能稳定，焊接产品质量水平一致。 焊接机器人可以保证企业生产的产品质量水平一致，减少差错。 通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米，并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。随若机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一，例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下做相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。机器人以机械智能化承担复杂的工序任务，提高了产品的质量水平。 3国内外焊接机器人市场竞争激烈，企业竞相争奇斗艳。 焊接机器人市场中，日韩欧美企业仍是中高市场的主要玩家。 启动期·1959-01-01~1961-12-01 1959年，工业机器人Unimate问世，由美国发明家恩格尔伯格（JosephEngelberger）和乔治德沃 尔（GeorgeDevol）共同发明。1961年，美国通用汽车公司安装了这台工业机器人。 标志若工业机器人正式诞生，并且机器人在工业领域正式投入应用。 高速发展期·1970-01-01~1990-01-01 国际上，焊接机器人行业前端企业CIOOS、PeiTian、Kawasaki、Siasun、Panasonic、FANUC NACHI、Effort、KUKA等，在机器人制造领域舞台上不断散发光彩，并带领着焊接机器人行业不断发展进 步。自前，中国弧焊机器人市场中，外资占比大于国产市场份额。据统计，日韩系和欧美系为主的机器人 企业占据了中国近70%的焊接机器人市场的份额。2021年，中国电弧焊机器人需求量达到4.02万台。电弧 焊机器人技术日益成熟，成本不断下降，有利于其市场渗透率进一步提升，未来5年，中国电弧焊机器人需 求量将继续保持增长态势。2022年全球焊接机器人市场规模达626.35亿元人民币，中国焊接机器人市场在 全球市场的占比为39.66%。 [6]1:maigoo.com [7]1:https/ww.chinai..-| 2:中研网 [8]1:https/bajiahao.. 2：金博利达设备 ■焊接机器人发展历程[9] 机器人技术已经成为当代先进制造技术的典型代表和主要技术手段，机器人的技术发展水平已成为衡量一个 各业都有若不同程度的应用。[10] 萌芽期-1957-01-01~1958-12-01 美国机器人公司Unimation成立，并于次年正式运营。 为工业机器人的诞生奠定了技术基础，这家公司的成立成为工业机器人技术的摇篮 国家技术发展程度的重要标志之一，在历史上，机器人技术的发展经历了多个阶价段，主要有明劳期、启动期、高速发展期和成熟期。经过半个多世纪的发展，焊接机器人作为工业机器人中应用最广、最为主流的品类，在各行 焊接机器人在70年代得到进一步发展和应用，其控制系统变得更加精确和灵活，可以进行更复杂的焊接操作；尤其是在80年代，焊接机器人在多个行业得到了应用，取代了一部分手工焊接，提高了焊接质量和生产效率， 焊接机器人技术在实践中得到了不断提升和高速发展，实现了机器人技术的一大飞跌。 成热期·1990-01-01~2023-08-02 90年代至今，随若科学技术在21世纪的飞速发展，机器人技术也在不断进行更新变革，并且走向成 熟。现代的焊接机器人具有高精度、高速度和可编程的特点，使其在多个行业范围都得到了不同程度 的主要应用。 现代的焊接机器人已经成为现代工业中不可缺少的重要工具，在未来，焊接机器人将继续发展创新。 [9]1:百度文库 [10]1:https://wwwxuexil..|2:微梦用 ■焊接机器人产业链分析11] 焊接机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。 上游是指焊接机器人的核心零部件供应商，包括伺服电机、减速机、传感器、控制器等。这些供应商通常需要具备较高的技术水平和研发能力，以便为机器人制造商提供更加稳定、精准的零部件。 中游则是焊接机器人的制造商，主要包括ABB、KUKA、FANUC、YaskaWa等大型跨国公司，以及一些本土 企业如海格、安川恩达等。这些公司负责将上游供应商提供的零部件进行组装、生产，并同时开发出适用于不同 用户场景的机器人系统。 下游则是使用焊接机器人的终端客户，包括汽车制造厂商、铁路制造、船舶制造、金属制品加工等。由于不同客户的需求差异，在客户端进行定制化的生产和服务也很常见。一些大型机械设备制造企业，比如动车组制造厂商、挖掘机制造厂商等，都需要在生产过程中使用焊接机器人来提高生产效率和产品质量。此外，一些金属制品加工企业也需要使用焊接机器人来进行产品的生产，比如工业用管道、压力容器等。总的来说，焊接机器人的 终端客户非常广泛，涵盖了众多行业和领域。 焊接机器人产业链上游为核心零部件，该环节技术墅望与价值量最高，中游为机器人本体制造，技术壁垒相对较低，且竞争激烈，下游系统集成领域国产化程度高。 生产制造端 机器人零部件制造商 上游厂商 上海发那科机器人有限公司 安川电机（沈阳）有限公司》 查看全部 ABB（中国）有限公司） 上产业链上游 产业链上游说明 机器人零部件制造商主要生产机器人的关键零部件，如电机、减速器、伺服控制器等。焊接机器人行业产业链上游的构成较为复杂，在焊接机器人行业产业链上游中，机器人零部件制造商扮演着至关重 要的角色，负责组装和生产机器人的核心部件，例如电机、减速器、伺服控制器等。这些核心部件的可靠性和精度直接关系到机器人的性能和寿命，因此机器人零部件制造商的技术实力和生产能力非常 重要， 上游核心零部件占比较高，伺服系统、控制器与减速器成本占比超70%，本体制造仅占23%。原因为工业机器人的驱动与控制功能均来自核心零部件，相比本体制造，核心零部件的技术壁垒更高，因此生产成本占比高。核心零部件国产化程度低在一定程度导致其生产成本占