新能源车行业深度报告：智能汽车产业迎来爆发，硬件进入拐点放量期

敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券1/362023年12月28日证券研究报告|产业专题报告智能汽车产业迎来爆发，硬件进入拐点放量期新能源车行业深度报告电力设备及新能源投资评级：推荐（维持）分析师：胡鸿宇分析师登记编码：S0890521090003电话：021-20321074邮箱：huhongyu@cnhbstock.com销售服务电话：021-20515355行业走势图（2023年12月27日）资料来源：wind，华宝证券研究创新部相关研究报告1、《产业资本偏爱制取用，关键环节国产化蓄势待发—2023年氢能产业投融资点评》2023-07-272、《【产业研究】边际盈利改善，充电桩运营商有望迎来黎明前的曙光—充电桩行业深度报告（二）》2023-06-023、《充电桩迎来加速期，出海认证+渠道+技术构建α壁垒—充电桩行业深度报告》2023-05-17投资要点政策端和产业端多项催化，智能驾驶渗透率快速提升。2023年以来中央和地方政府更是政策频出推动智能驾驶行业发展，产业迎来质变时刻。车企不断加码智能化，国内智能汽车产业迎来爆发期，华为、特斯拉、新势力、传统品牌车企都纷纷加码智能驾驶，国内智能驾驶发展到达新高度，2023年1-9月乘用车NOA标配前装搭载交付量已经达到37.7万辆，渗透率接近2.5%。智能驾驶硬件先行，技术向软硬件协同迭代。智能驾驶系统由感知、决策和执行三个部分构成，责任明确地控制汽车运行。感知层用来代替人的眼睛，通过传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等）来收集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息，包括道路边界、车辆、行人，被称为“中层控制系统”。决策层用来代替人的大脑，通过获取到的信息进行计算，制定相应的控制策略，负责路径规划和导航，被成为“上层控制系统”。执行层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等，也被称为“底层控制系统”。智能驾驶是不可逆转的产业趋势，重点关注智能化升级带来的硬件增量机会。在特斯拉和华为等头部车企引领下，汽车智能化加速发展，当下时点，自动驾驶仍处在向前快速迭代的过程中，伴随L3法规的逐步放开和算法的持续升级，自动驾驶功能或成为消费者购车的新需求。未来智能驾驶功能或成为整车销量胜负手，同时智能驾驶相关零部件企业有望凭借技术优势和产品迭代获得更大成长机会，我们认为智能驾驶发展硬件先行，未来技术向软硬件协同迭代，建议关注智能化升级带来的硬件增量机会，包括传感器、线控底盘等方向。风险提示：新能源汽车销量增速不及预期；智能驾驶技术发展进度不及预期；市场需求不及预期；智能驾驶市场竞争加剧；此外文中提及的上市公司旨在说明行业发展情况，不构成推荐覆盖。 产业专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券2/36内容目录1.政策端和产业端多项催化，智能驾驶渗透率快速提升..........................................................................................................41.1.智能驾驶政策频出，加速行业发展................................................................................................................................41.2.车企不断加码智能化，国内智能汽车产业迎来爆发期................................................................................................61.3.体验升级叠加智驾降本，智能驾驶技术渗透率加速提高.........................................................................................102.智能驾驶硬件先行，技术向软硬件协同迭代........................................................................................................................112.1.智能驾驶系统由感知、决策和执行三部分构成..........................................................................................................112.2.感知是实现智能驾驶的前提，不同等级辅助驾驶对应不同传感器配置方案.........................................................122.2.1.车载摄像头：受益于智能驾驶行业渗透率提升，车载摄像头有望迎来量价齐升.......................................152.2.2.超声波雷达：发展较成熟具有优势，迎来增长新动能...................................................................................192.2.3.4D毫米波雷达：具有性能和成本优势，国产替代进程加速..........................................................................212.2.4.激光雷达：从0到1，即将进入拐点放量期....................................................................................................232.3.决策是实现智能驾驶的关键，算力算法有望持续升级.............................................................................................252.4.执行是实现智能驾驶的基础，线控渗透率快速提升.................................................................................................272.4.1.线控制动优势显著，是汽车电动智能化时期的发展趋势...............................................................................292.4.2.线控转向是汽车进入高阶智驾时代后的必要技术手段之一...........................................................................312.4.3.线控悬架随着国产化和降本的推进，逐渐向更低价格段车型渗透...............................................................322.4.4.线控驱动渗透率较高，未来持续降本增效.......................................................................................................333.降本增效保障安全是智能驾驶硬件未来发展的关键所在...................................................................................................333.1.现阶段以多传感器方案为主，激光雷达降本还在持续中.........................................................................................333.2.降本的推进和国产替代，线控渗透率不断提升..........................................................................................................344.风险提示....................................................................................................................................................................................35图表目录图1：华为ADS2.0突破高精地图限制................................................................................................................................7图2：华为ADS2.0接管里程提升至200KM......................................................................................................................7图3：XNet2.0深度视角神经网络实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一....................................................7图4：截至2023年H1传统车企品牌（含部分孵化的新势力品牌）智驾进程.............................................................8图6：乘用车NOA标配前装搭载交付量（万辆）与渗透率............................................................................................9图7：2023年智能汽车销量迅速增长...............................................................................................................................10图8：2023年智能汽车渗透率明显提升...........................................................................................................................10图9：2022年H1和2023年H1智能驾驶渗透率..........................................................................................................11图10：智能驾驶系统由感知、决策和执行三个部分构成...............................................................................................12图11：自动驾驶汽车常用的各种硬件...........................................................................................