新能源车行业深度报告：智能汽车产业迎来爆发，硬件进入拐点放量期

智能汽车产业迎来爆发，硬件进入拐点放量期 新能源车行业深度报告 电力设备及新能源 投资评级：推荐（维持） 投资要点 政策端和产业端多项催化，智能驾驶渗透率快速提升。2023年以来中央和地 方政府更是政策频出推动智能驾驶行业发展，产业迎来质变时刻。车企不断加 2023年12月28日 证券研究报告|产业专题报告 分析师：胡鸿宇 分析师登记编码：S0890521090003电话：021-20321074 邮箱：huhongyu@cnhbstock.com 销售服务电话： 021-20515355 行业走势图（2023年12月27日） 资料来源：wind，华宝证券研究创新部 1、《产业资本偏爱制取用，关键环节国产化蓄势待发—2023年氢能产业投融资点评》2023-07-272、《【产业研究】边际盈利改善，充电桩运营商有望迎来黎明前的曙光—充电桩行业深度报告（二）》2023-06-023、《充电桩迎来加速期，出海认证+渠道+技术构建α壁垒—充电桩行业深度报告》2023-05-17 相关研究报告 码智能化，国内智能汽车产业迎来爆发期，华为、特斯拉、新势力、传统品牌车企都纷纷加码智能驾驶，国内智能驾驶发展到达新高度，2023年1-9月乘用车NOA标配前装搭载交付量已经达到37.7万辆，渗透率接近2.5%。 智能驾驶硬件先行，技术向软硬件协同迭代。智能驾驶系统由感知、决策和执行三个部分构成，责任明确地控制汽车运行。感知层用来代替人的眼睛，通过传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等）来收集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息，包括道路边界、车辆、行人，被称为“中层控制系统”。决策层用来代替人的大脑，通过获取到的信息进行计算，制定相应的控制策略，负责路径规划和导航，被成为“上层控制系统”。执行层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等，也被称为“底层控制系统”。 智能驾驶是不可逆转的产业趋势，重点关注智能化升级带来的硬件增量机会。在特斯拉和华为等头部车企引领下，汽车智能化加速发展，当下时点，自动驾驶仍处在向前快速迭代的过程中，伴随L3法规的逐步放开和算法的持续升级，自动驾驶功能或成为消费者购车的新需求。未来智能驾驶功能或成为整车销量胜负手，同时智能驾驶相关零部件企业有望凭借技术优势和产品迭代获得更大成长机会，我们认为智能驾驶发展硬件先行，未来技术向软硬件协同迭代，建议关注智能化升级带来的硬件增量机会，包括传感器、线控底盘等方向。 风险提示：新能源汽车销量增速不及预期；智能驾驶技术发展进度不及预期；市场需求不及预期；智能驾驶市场竞争加剧；此外文中提及的上市公司旨在说明行业发展情况，不构成推荐覆盖。 内容目录 1.政策端和产业端多项催化，智能驾驶渗透率快速提升4 1.1.智能驾驶政策频出，加速行业发展4 1.2.车企不断加码智能化，国内智能汽车产业迎来爆发期6 1.3.体验升级叠加智驾降本，智能驾驶技术渗透率加速提高10 2.智能驾驶硬件先行，技术向软硬件协同迭代11 2.1.智能驾驶系统由感知、决策和执行三部分构成11 2.2.感知是实现智能驾驶的前提，不同等级辅助驾驶对应不同传感器配置方案12 2.2.1.车载摄像头：受益于智能驾驶行业渗透率提升，车载摄像头有望迎来量价齐升15 2.2.2.超声波雷达：发展较成熟具有优势，迎来增长新动能19 2.2.3.4D毫米波雷达：具有性能和成本优势，国产替代进程加速21 2.2.4.激光雷达：从0到1，即将进入拐点放量期23 2.3.决策是实现智能驾驶的关键，算力算法有望持续升级25 2.4.执行是实现智能驾驶的基础，线控渗透率快速提升27 2.4.1.线控制动优势显著，是汽车电动智能化时期的发展趋势29 2.4.2.线控转向是汽车进入高阶智驾时代后的必要技术手段之一31 2.4.3.线控悬架随着国产化和降本的推进，逐渐向更低价格段车型渗透32 2.4.4.线控驱动渗透率较高，未来持续降本增效33 3.降本增效保障安全是智能驾驶硬件未来发展的关键所在33 3.1.现阶段以多传感器方案为主，激光雷达降本还在持续中33 3.2.降本的推进和国产替代，线控渗透率不断提升34 4.风险提示35 图表目录 图1：华为ADS2.0突破高精地图限制7 图2：华为ADS2.0接管里程提升至200KM7 图3：XNet2.0深度视角神经网络实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一7 图4：截至2023年H1传统车企品牌（含部分孵化的新势力品牌）智驾进程8 图6：乘用车NOA标配前装搭载交付量（万辆）与渗透率9 图7：2023年智能汽车销量迅速增长10 图8：2023年智能汽车渗透率明显提升10 图9：2022年H1和2023年H1智能驾驶渗透率11 图10：智能驾驶系统由感知、决策和执行三个部分构成12 图11：自动驾驶汽车常用的各种硬件12 图12：智能汽车感知层传感器分布15 图13：车载摄像头分布情况15 图14：各自动驾驶等级车载摄像头需求16 图15：车载摄像头的组成17 图16：2022年车载摄像头模组各成本占比17 图17：车载摄像头产业链18 图18：2023年9月车载摄像头出货量占比18 图19：2023年9月车载摄像头模组出货量占比18 图24：智能驾驶泊车场景功能和相关配置勾稽图21 图25：2021-2023年1月不同超声波雷达配置方案占比（%）21 图26：全球毫米波雷达市场规模21 图27：毫米波雷达结构构成22 图28：毫米波雷达硬件成本占比22 图29：2022全球毫米波雷达市场各厂商占比22 图30：ToF激光雷达系统组成23 图31：自动驾驶车辆架构图25 图32：端到端的自动驾驶解决方案接收传感器信息，直接输出控制信号或策略26 图33：线控底盘是实现自动驾驶的关键技术28 图34：线控底盘由多个子系统构成28 图35：电子液压制动系统EHB29 图36：电子机械制动系统EMB29 图37：Two-Box方案中Ebooster和ESP分别独立30 图38：One-Box方案中Ebooster和ESP合二为一30 图39：线控转向使方向盘解耦31 图40：悬架系统组成32 图41：半主动式悬架结构32 图42：预计2025年国内线控制动市场规模达到148亿元35 图43：预计2025年国内线控悬架市场规模达到293亿元35 表1：智能驾驶相关政策4 表2：中国智能驾驶的等级划分6 表3：截止2023年H1传统品牌车企智驾功能渗透率7 表5：智能驾驶传感器类别及特征13 表6：不同辅助驾驶功能对应典型传感器配置14 表7：车载摄像头分类15 表8：部分主流自动驾驶车型车载摄像头配置16 表9：车载摄像头产业链18 表10：两种汽车超声波雷达类型对比19 表11：毫米波雷达产业链23 表12：布局激光雷达产业链上游各组件的主要厂商24 表13：激光雷达厂商发展进展24 表14：代表厂商芯片技术路线26 表15：线控底盘核心元件28 表16：线控制动各大厂商产研进程30 表17：国产厂商线控转向研发进展31 表18：空气悬架代表厂商进展33 表19：智能驾驶发展路径演变34 1.政策端和产业端多项催化，智能驾驶渗透率快速提升 1.1.智能驾驶政策频出，加速行业发展 智能驾驶发展屡获支持，政策频出加速行业发展。2023年以来中央和地方政府更是政策频出推动智能驾驶行业发展，产业迎来质变时刻。仅2023年上半年，国内相关部门和地方政 府已出台近30条涉及智能驾驶产业的相关政策和规定，从产业结构、技术创新、网联基础设 施等多方面推动智能驾驶行业发展。央地协同，地方先行先试探索创新路径，截至2023年6 月，我国50余个省市区发布道路测试实施细则，推动无人化测试、载人测试、载物测试、高速测试、商业化试点等测试示范创新探索，多地通过地方立法或设立政策先行区推动智能网联汽车发展。此外智能网联汽车商业化运行正式启动，推动产业发展与升级转型，11月17日，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（下称《通知》），旨在引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设，促进智能网联汽车产品功能、性能提升和产业生态迭代优化，基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，加快健全智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系，有助于保障智能网联汽车产品安全运行，推动智能网联汽车产业高质量发展，推广应用经过试点实证的自动驾驶和“车能路云”融合的先进技术和产品、可行方案、创新机制。《通知》的实施意味着我国正式启动了智能网联汽车的商业化运行，产业发展迈出关键一步。 表1：智能驾驶相关政策 时间 部门 文件名称 主要内容 2018年4月 工信部 《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》 明确了道路测试、示范应用和测试区(场)的定义，适用范围进一步由限定道路扩展到限定区域，并明确了高速公路可作为道路测试和示范应用的道路。同时，将地级市纳入可具体制定实施 细则并组织道路测试和示范应用的省、市范畴。 2020年7月 国务院办公厅 《关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见》 完善对新业态的包容审慎监管，进一步放宽互联网诊疗范围，降低导航电子地图制作测绘资质申请条件，增加智能网联汽车 等新业态应用场景供给。 2020年12 月 交通运输部 《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》 到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破;出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准:建成批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实 现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。 2021年8月 工信部、公安部、交通运输部 《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》 明确了道路测试、示范应用及测试区(场)的定义，将道路测试和示范应用的范围扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路和区域，并对省、市级相关主管部门的主要职责与工作机制进 行了说明。 2022年1月 交通运输 部、科技部 《交通领域科技创新中长期发 展规划纲要(2021-2035年)》 推动新能源汽车和智能网联汽车研发，突破高效安全纯电驱动、燃料电池与整车设计、车载智能感知与控制等关键技术及设备。 2022年1月 发改委 《关于深圳建设中国特色社会主义先行示范区放宽市场准入若干特别措施的意见》 建设国家级智能网联汽车测试区、产品质量检验检测中心和车联网先导区，推动无人驾驶道路测试全域开放，加快城市主干道、高速公路、低空领域、区域配送、铁路物流基地等有序纳 入测试开放目录。 2022年2月 工信部 《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》 到2023年底初步构建起车联网网络安全和数据安全标准体系，到2025年，形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体 系完成100项以上标准的研制，提升标准对细分领域的覆盖程 时间 部门 文件名称 主要内容 度，加强标准服务能力，提高标准应用水平，支撑车联网产业 安全健康发展。 2022年8月 交通运输部 《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)(征求意见稿)》 在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路 等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。 2022年8月 自然资源部 《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》 在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。 2022年9月 工信部 《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2022年版)》(征求意见稿) 到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功 能的智能网联汽车标准体系，修订100项以上