两轮车传感器专家交流纪要–20231225

1.探析两轮车传感器技术及应用 中置电机中的力矩传感器使用率高，行业内达到90%或更高，主要用于高端产品，而低端产品趋向于使用速度传感器。 海外轮毂电机市场中，有50-60%的产品配备力矩传感器，剩余部分主要使用速度传感器，而国内轮毂电机不配备立传销式的话机。 力矩传感器在中置电机和轮毂电驱动电机之间方案相同，但中置电机整体技术含量和组装难度更高，因为需要集成电机、传感器、控制器于一体。 1.探析两轮车传感器技术及应用 中置电机中的力矩传感器使用率高，行业内达到90%或更高，主要用于高端产品，而低端产品趋向于使用速度传感器。 海外轮毂电机市场中，有50-60%的产品配备力矩传感器，剩余部分主要使用速度传感器，而国内轮毂电机不配备立传销式的话机。 力矩传感器在中置电机和轮毂电驱动电机之间方案相同，但中置电机整体技术含量和组装难度更高，因为需要集成电机、传感器、控制器于一体。 2.两轮车传感器市场与技术发展分析 力矩传感器价格稳定，已有多年未变：励志传感器价值量大致在300-500元区间，中置电机包含传感器、控制器和电机，综合售价在1500-2000元，价格多年未有变化。 传感器精度与耐久性是市场竞争关键：传感器市场评判标准主要基于精度保持一致性和材料应用，耐久性影响长期使用，高端产品对精度要求更高。 直接下游市场和库存变化可能影响供货：直接下游因库存去化导致提货下滑，当前终端需求增长不明显，季度供货量有中置电机3~5万套，轮毂电机约月供15~20万套。 3.探讨两轮车传感器市场前景 美国市场正在复苏，以toB（对企业）的需求为主，而toC（对消费者）尚未大幅上涨。美国市场需求恢复主要倚靠的是已有客户，这些客户经过整合和融资后，返回正常的生产和备货周期。 欧洲市场体量大，对公司销售影响重大。海外收入中欧洲市场约为美国市场的5倍。公司在欧洲市场正在积极推广中高端产品，通过提升品牌竞争力和市场份额来增强市场占有率。新一代产品将针对降低成本或提升性能分别定价。 公司在海外市场推出新产品，定位因地市场和需求差别化调整。部分新产品旨在降低成本但保持价格稳定，而性能较高的新产品可能销售价格会更高。 4.国内两轮车传感技术盈利展望 国内业务亏损问题：国内业务目前利润率低，处于亏损状态，具体达到盈利的时间点和净利率目标尚不明确，但有可能在短期内实现亏损转盈。 传感器技术与应用：当前传感器主要面临精度和响应速度等技术挑战；国内两轮车传感器的精度达到1%，而机器仅需0.5%；技术拓展从一维到多维的可能性提及但具体规划未公开。 研发体系和激励机制：公司有200多人的研发团队集中在总部，激励机制包括年终奖和项目奖金，股权激励也存在。具体的权重分配和激励细节未具体披露。 5.探讨两轮车传感器技术难点和市场竞争 传感精度问题多方因素考虑：提升精度时需考虑材料、硬件方案、软件算法及生产工艺等复合因素，体积可缩小但非精度决定性因素。磁滞伸缩方案竞争优势：相比于硬垫片，磁滞伸缩方案在多维（一维至六维）感应量和力度变化方向上可能更灵活。 动力电机市占率及竞争情况分析：2022年中置电机市占率约20%，市场竞争愈发激烈，轮毂电机技术门槛低导致竞争更为激烈，前三家市场份额在八方领先。原材料价格波动，21年上涨，22年开始下降。 Q&A Q：励志传感器在海外中置电机和轮毂电机中的价值量是多少？这些传感器是单独出售还是作为组合体统一销售的？ A：力矩传感器在行业内的售价范围大约在200到500元人民币，而针对中置电机，由于它是力矩传感器、控制器和电机的组合体，所以通常作为一个整体销售，难以单独拆分出传感器的价格。该组合体在行业内的出口售价大概在1500到2000元人民币，但也存在低端与高端的价格差异。 Q：中置电机产品的价格多年保持在1500~2000元，市场竞争格局的稳定性原因何在？ A：尽管制作中置电机原理上不难，但难点在于确保预算期的精度，包括材料的选择、市场细节和技术问题的解决。例如，力矩传感器需要具备高精度、零点稳定性以及对环境变化的准确响应，这些技术细节需要知识积累和市场经验，不是所有公司都能轻松解决的。 Q：在精度和耐久性这两个评判指标上，哪个指标的差距更影响市场份额？ A：精度方面，需要保持小信号与大信号精度尽量一致.精度越高，控制的要求就越高。耐久性方面，关键在于产品在长期使用过程中的疲劳程度和材料性能的稳定性。中高端车型，特别是山地车，对传感器的精度和耐久性有更高的需求，因为应用场景决定了它们受到的扭矩更大，使用频率也更高。市场份额的变化可能受到这两个因素的共同影响，但具体要看不同终端用户的需求和产品配套的应用场景。 Q：目前贵公司生产的力矩传感器是采用应变片技术还是逆磁瓷质伸缩技术？ A：我们目前的传感器主要是采用瓷质伸缩技术进行生产。Q：传感器团队是何时建立的，目前有多少人，主要负责什么工作？ A：传感器产品已经有10年的时间，并不是一个单独的团队，而是由电机、电池、PPT仪表等多个部门共同协作开发的。具体到团队人数和工作内容，目前没有明确的数量可以提供，因为团队成员通常是按项目划分工作的。 Q：咱们对终端市场的了解是怎样的？具体销售数据可以提供多少？ A：据了解，欧洲和美国市场的销量变化与去年相比并不大，即今年终端需求没有增长。至于销售数据，我们只能提供一些参考信息。例如，中置电机一个季度的销量约为3万到5万套，轮毂电机一个月的销量约为15万到20万。 Q：一体机一个季度的出货量是多少？A：一体机一个季度的出货量是100多万套。Q：明年中置轮毂一体机的出货预期是多少？ A：对于明年的出货预期，目前还不太看得清楚。由于市场去库存处在末期，这个概念仍存在较大差异。虽然美国市场已经开始恢复，并且需求呈增加态势，但欧洲市场还在去库存的末期，因此市场需求的快速增长尚未显现。需要注意的是，欧洲市场的体量大概是美国的五倍，从而在整体海外收入中占据更大的份额。考虑到欧洲市场的这一体量，明年的数据影响仍然相当大。 Q：未来几年中智一体机的产能和市场预期能达到多少？ A：在良好的情况下，中智一体机一个季度能做到15万套，目前的产能可能还不到三分之一。如果一切顺利，预计要到明年年末才可能重回15万套的产能水平。四季度可能会重回以前的产量，市场需求预计会有所回暖。 Q：在当前的经济情况下，对于电动自行车市场的增长有何预期？ A：市场的增长可能不会像以前那样迅速，而是会缓慢。需求端主要是受经济不景气的影响，这导致消费下降。因此，可能会看到从更高端的消费需求转向更基础的需求。即使增长放缓，需求仍然存在，并不会突然消失。 Q：如何提高市场占有率，尤其是在欧洲市场？ A：提高市场占有率是有可能的，这方面可以由两个策略来实现。第一，通过推出性能更好的中高端产品来提升品牌形象，抢占市场份额。第二，创建第二品牌来竞争中低端市场。通过这两大策略，旨在提升整体市场份额。 Q：公司的中置电机和轮毂电机在电动车上的品牌展示策略是什么？ A：如果不是给客户定制开发的话，公司中置电机和轮毂电机的零部件上都会有公司的logo，这是为了推广品牌在市场上的识别度。不会采用无品牌的零部件策略，以支持品牌建设和市场识别。Q：公司有推出第二品牌吗？如果有，第二品牌的定位和名称是什么？ A：是的，公司已经确定推出了第二品牌，名为“速通”，定位于中低端市场。通过八方代表高端品牌以及速通这一新的中低端品牌，公司希望把握不同市场细分的机会。 Q：国内两轮车传感器的业务何时能够开始盈利？有无具体的利润率目标？ A：国内的两轮车传感器业务由于技术含量较低，毛利率相对偏低，目前处于以价格换取市场份额的阶段。随着体量的增长和规模化、批量化生产的实施，生产成本有望进一步降低，利润率将得以提高。不过，基于国内电动车的售价及技术水平，不应期望两轮车传感器业务的利润率会太高。目前业务尚处于亏损状态，是否能达到3%或5%的净利率目标，以及何时能够实现，目前还不好明确指出。Q：机器人传感器的技术障碍有哪 些？在机器人应用中，哪些性能指标最为关键？ A：将两轮车传感器技术实现小型化，以适用于机器人领域，主要技术难点在于提升传感器的精度，信号响应速度以及信号漂移等细节问题。在机器人产品中，最重要的性能指标是精确度和耐用性。两轮车传感器的精度要求可达到1%，而机器人领域则需要更高的精度，有些应用可能需要达到0.5%。Q：机器人传感器的研发是否正在进行？是否有通过不同的技术方案进行测试？ A：目前，机器人传感器的研发正在进行中，测试包括瓷质伸缩方案和硬垫片方案，但尚未定型。这方面的具体细节和研发情况并没有公开讨论。 Q：公司的研发团队规模如何？激励机制是怎样的？ A：公司的研发团队大约有200至300人，其中总部约200人。激励机制包括年终奖和项目奖金，对于有出色表现的员工，还有可能涉及股权激励。具体给予年初设定目标、销量导向还是年限等方面的权重如何分配不易界定。机器人传感器的研发目前是在总部进行。 Q：新的应用场景在今年有哪些展望？比如电动轮椅和电摩等。 A：电动轮椅和电动摩托车的应用场景已经存在一段时间，并且相应的产品已经由品牌推向市场。其他新的应用场景包括仓储机器人等，但具体的应用场景和量产规模的细节尚不具体。 Q：在提高两轮车传感器精度方面，可能会遇到哪些难点？A：精度提升的难点包括材料、传感器方案的选取、软件算法以及生产工艺等方面。这些方面都需要综合考虑以克服精度问题。Q：传感器体积缩小是否会影响精度？若要减小传感器体积，有哪些可能的改进方向？ A：传感器的体积与其精度之间并非正比关系。要缩小体积，可以考虑减小一些部件的体积，包括直径等，从而达到体积的减少而不牺牲精度。 Q：您认为磁滞伸缩方案与硬垫片方案相比，在多维度传感上有什么优势？市场上还有没有其他新型的传感器方案？ A：磁滞伸缩方案在多维度传感器上相比于硬垫片方案是有优势的，因为它可能在感应量灵活性上更加突出。市场上也存在其他新型方案，如基于光学反应的传感器，但这些新型方案成本较高，研究较少。 Q：在两轮车竞争格局方面，是否有所变化？市占率情况如何？ A：竞争格局较三年前，目前变得更为激烈。至于市占率，2022年终止电机市占率大约是20%，较之前有所提升。在轮毂电机领域，竞争相比中置电机稍微激烈一些，主要因为技术门槛较低。国内前三的轮毂电机厂家包括八方胜利，钱塘江等品牌，其中八方去年市场份额约150万台，领先优势明显。Q：轮毂电机在海外的价格有变动吗？原材料价格的趋势是什么样的？ A：轮毂电机的价格大体保持稳定，大致在1500~2000元之间，并没有显著下降。原材料价格处于波动状态，如铜和铝材料价格21年时涨势明显，但到了2022年价格开始下降。 Q：技术路径方面，我们的力矩传感器的制造和方案与博士西马洛等竞争者有何不同？目前只有我们独家使用某些技术吗？ A：各家公司在自制技术方案上各有差异，博士西马洛可能在使用硬垫片方案。但是在独家技术应用方面，辞职申诉技术可能仅我们独家使用，这源自于博士西马洛的应用是由他们的商业供应商提供的相关技术转化而来的。