一文读懂优必选招股说明书：“人形机器人第一股”，AI有望赋能多元应用场景加速落地

“人形机器人第一股”， AI有望赋能多元应用场景加速落地 ——一文读懂优必选招股说明书 分析师付天姿 执业证书编号S0930517040002 分析师陈佳宁 执业证书编号S0930512120001 联系人黄铮 联系人李佳琦 2023年12月23日 证券研究报告 核心观点 智能服务机器人及解决方案供应商。公司是一家智能服务机器人头部公司，致力于教育、物流及其他行业定制的智能 机器人及智能机器人解决方案、消费级机器人及其他硬件设备的设计、生产、商业化、销售及营销以及研发。2022年，在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三（按收入计），市场份额为2.8%；在教育智能机器人 及智能机器人解决方案领域，是中国第一大供应商（按收入计），市场份额为22.5%。2022年公司实现营收10.08亿元， yoy+23.4%；1H23营收2.61亿元，yoy-7.9%，主要系教育智能机器人产品及解决方案所得收入有所减少。 智能服务机器人应用场景丰富，多重因素驱动行业发展。政策+AI技术+未来劳动力短缺+消费者接受度提升，四方因素合力催生出对智能服务机器人的市场需求，未来市场规模增加。根据弗若斯特沙利文统计，2022年中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场规模为516亿元人民币，2028年市场规模将达到1832亿元人民币，对应2022-2028年CAGR23.5%。 长期研发树立核心技术壁垒，布局多元应用场景。 1）行业认知深厚：行业领军打开知名度，11年长期深耕积累行业认知，理解客户偏好； 2）核心技术壁垒高筑：掌握全栈式核心技术，保证商业化能力； 3）商业化进展领先：已开发出教育、物流等多个应用场景的机器人，匹配用户需求，实现技术价值变现； 4）管理团队经验丰富、专业互补，助推公司产品和服务取得成功。 风险提示：市场需求不及预期；技术应用不及预期；替代技术和产品的发展；相关技术被不当使用或存在缺陷。 请务必参阅正文之后的重要声明 注：如无特别注明，货币单位元均为人民币 1 目录 1、公司概况：国内智能服务机器人及解决方案头部供应商 2、行业概括：未来市场规模可观，多重因素驱动行业发展 3、核心竞争力：核心技术树立壁垒，布局多元应用场景 4、历史财务情况 5、风险提示 1、公司概况：行业头部供应商 1.1、成长复盘：2019年改股，2023年通过港交所聆讯 1.2、主营业务：智能服务机器人及智能服务机器人解决方案供应商 1.3、财务分析：营收逐年增加，持续投入研发 国内领先智能服务机器人及智能服务机器人解决方案供应商，2023年12月通过港交所聆讯：公司成立于2012年，2019年改制为股份有限公司，2023年通过港交所聆讯。公司在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三 （按2022年的收入计），市场份额为2.8%；为中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商（按2022年的 收入计），市场份额为22.5%。 图1：优必选发展历程 2019 2012 2015 2017 成立并开始 Alpha机器人 开始将教育智能机器人 研发、设计 在中国国际高 及智能机器人解决方案 机器人 新技术成果交 商业化 易会上展示 推出第二代Walker机器人 Walker机器人在世界人工智能大会上被评为「2019卓越人工智能引领者奖TOP30榜单项目」之一 改制为股份有限公司，更名为深圳市优必选科技股份有限公司 2021 开发新一代Walker机器人：WalkerX 公司机器人工业设计中心获选为第五批中国工业设计中心 2023 12月1日通过港交所聆讯 被《AnalyticsInsight》杂志评选为十大崛起的人形机器人先锋公司之一 2014 成功开发并生产首款小型机器人，Alpha机器人 2016 公司540台Alpha机器人在中国中央电视台春节联欢晚会上同时登台表演，被载入吉尼斯世界纪录 2018 伺服驱动器总产量达致100万台 入选中国国家发展和改革委员会2018年“互联网 +”、人工智能创新发展和数字经济试点重大工程，并承接高端智能服务机器人产品产业化项目 开发出第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破 2020 开发及推出物流智能机器人及智能机器人解决方案 2022 开发及推出康养智能机器人及智能机器人解决方案，推出消杀智能机器人应对COVID-19疫情 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理 公司已经历多轮融资。截止IPO之前，公司已经历15轮融资，总融资额约56.1亿元人民币，投资方包括深圳腾讯、鼎晖投资、杭州优知等多家机构。 表1：优必选融资历程 序号 轮次 完成日期 新增或转让的注册 资本总额（百万元） 总代价（百万元） 隐含估值 每股成本（元） 投资方 1 Pre-A轮融资I 2013/10/23 1.625 4 36百万元人民币 0.18 力合华睿 2 Pre-A轮融资II 2014/1/24 0.496 1 34百万元人民币 0.17 正轩投资；力合华睿 3 Pre-A轮融资III 2014/9/25 0.91 6.59 1.17亿元人民币 0.53 正轩投资 4 Pre-A轮融资IV 2014/10/30 0.99 9 1.54亿元人民币 0.66 赵国群先生 5 A轮融资 2015/11/17 2.13 10（百万美元） 1亿美元 0.34（美元） QM25 6 B轮融资I 2016/3/18 0.95 260 65亿元人民币 20.01 鼎辉投资 7 B轮融资II 2016/9/20 0.25 65 6.5亿元人民币 19.79 金石灏汭；鼎辉投资 8 C轮融资 2018/1/23 1.53 241.3（百万美元） 40亿美元 11.44（美元） 深圳腾讯；汇智同泰；民生证券；工银（深圳）；义乌弘缘；仲德壹期；汇智同盈；深圳松禾；北京居然投资；深圳独角兽；海鲲誉捷；文资华夏；TelstraVentures；鼎晖投资 9 D轮融资I 2020/3/26 14.20 1120 300亿元人民币 78.88 杭州优知 10 D轮融资II 2020/11/2 2.28 180 300亿元人民币 78.88 湖州南浔 11 D轮融资III 2020/12/31 1.27 100 300亿元人民币 78.88 安庆同安 12 D轮融资IV 2021/3/29 6.34 500 300亿元人民币 78.88 杭州湖山；厦门金圆；厦门思明；扬州龙投 13 D轮融资V 2022/7/20; 2022/7/21 8.87 700 310亿元人民币 78.88 九江优选；柳州市政府投资基金 14 D轮融资VI 2022/12/13 2.05 161.33 310亿元人民币 78.88 濮阳金控 15 D轮融资VII 2023/2/21 10.40 820 320亿元人民币 78.88 柳州产业基金 请务必参阅正文之后的重要声明 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所5 创始人周剑是公司实控人，腾讯是第一大外部机构股东。 创始人周剑持股25.48%，是公司实控人和第一大股东。 比亚迪联合创始人夏佐全持股5.63%，是公司创始人周剑外最大的个人投资者。 腾讯旗下的ImageFrame持股5.44%，深圳腾讯持股0.87%，腾讯成为优必选第一大外部机构股东。 控股股东：周剑、深圳三次元、夏佐全、夏拥军、王琳、深圳进化论、熊友军、深圳智能优选及赵国群（统称“一致行动方”）合共持有本公司已发行股本约52.59%。 董事会主席执行董事行政总裁公司实控人 控股股东（一致行动方）合计持股约52.59% 执行董事 董事会主席助理 总经理办公室负责人 周剑 王琳 腾讯控股有 限公司 柳州市国有资产监督 管理委员会 合伙人 73.96%非执行董事 执行董事首席技术官副总经理 100% 100% 95.12% 95.12% 深圳三 次元 夏佐全 深圳进化论 夏拥军 熊友军 深圳智 能优选 赵国群 QM25 ImageFrame 深圳腾讯 杭州优知 柳州产业基金 柳州市政府 投资基金 鼎晖投资 工银 （深圳） 25.48%3.58%5.63%2.02%9.74% 2.72% 2.04% 0.79% 0.61% 5.82% 5.44% 0.87% 3.49% 3.12% 0.62% 1.73% 1.69% 24.61% 优必选科技 其他机构和个人投资者 图2：优必选股权架构（全球发售完成前） 年月日，优必选开启招股，至月日结束，预计于月日正式在港交所主板挂牌上市。 据优必选发布的公告，公司拟全球发售万股股份，中国香港发售股份 万股，国际配售股份万股，另有超额配股权；发售价格为每股发售股份港元，每手买卖单位 股；国泰君安国际为独家保荐人。 图3：优必选开启招股 智能服务机器人及解决方案应用场景广泛。公司提供智能服务机器人及智能服务机器人解决方案，覆盖各行业企业级和消费级应用场景。其中，B端专注提升技术驱动、行业定制的产品，C端产品注重紧跟消费趋势、满足客户需求及提升性价比。 企业级应用场景 （1）教育智能机器人及智能机器人解决方案：公司为教育行业定制的智能机器人硬件、软件和RaaS服务，以及人工智能教程教材、机器人教学包、多媒体设备、编程软件等相关硬件，适合中小学及高等院校STEAM教育。主要销售给政府教育局。 图4：优必选教育智能服务机器人产品 资料来源：公司招股说明书 企业级应用场景 （2）物流智能机器人及智能机器人解决方案：公司提供的相关产品可将部件、半成品及成品交付至生产设施或仓库内的 指定地点，应用于新能源汽车制造商等大型工厂及仓库企业。 图5：物流智能服务机器人及智能服务机器人解决方案 产品解决方案 智能搬运机器人 工业级全场景低改造+ 全场景智慧物流解决方案 数字化平台系统 无人工厂解决方案无人仓解决方案 智能仓储机器人 高储量快出入易管理 机器人操作系统 无人配送解决方案 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理 企业级应用场景 （3）其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案： •通用智能服务机器人主要是为康养、安防、抗疫、商业服务等行业定制的智能机器人、软件及服务，涵盖学校（如用于问候及保洁）、医院、机场、车站、商场、银行及变电站等各种使用场景，提供引导协助、接待、卫生、安全巡逻、安全检查及环境条件监测等服务。 •人形机器人包括：Walker、WalkerX等，能够应用于展馆展厅、影视综艺、科研高校、服务、仓储物流、办公六大应用场景。 图6：其他行业定制智能服务机器人及智能服务机器人解决方案 消费级应用场景 消费级机器人及其他硬件设备：公司销售配备消费级及大众市场级的人工智能功能（例如计算机视觉及语音交互）的机器人，以供消费者家庭使用。 图7：消费级机器人及其他硬件设备 营收：企业级业务贡献主要收入，消费级业务营收占比增加。 优必选2020-2022年营收逐年增长，对应CAGR达到16.71%。1H23实现营收2.61亿元。 公司营收目前以覆盖企业级应用场景（教育、物流、其他行业定制）的智能机器人及智能机器人解决方案为主，但比例在2022年开始出现下降，主要是占比最高的教育类对学校大额销售订单减少使得收入减少所致。1H23企业级营收占比为66.90%，其中教育类营收占比为28.98%，物流类营收占比29.41%。 消费级智能机器人及其他硬件设备占比提升，1H23公司该类产品营收占比32.56%。 图8：公司营收逐年增长，2022年营收增速23.38%图9：企业级业务贡献主要收入，消费级业务收入占比增加 23.38% 10.40% 10.08 8.17 2.61 7.40 12（亿元人民币） 10 8 6 4 2 25% 20% 15% 10% 5% 100% 8.38%