汽车行业年度投资策略：把握出海和产业升级机遇

证券研究报告|2023年12月23日 核心观点行业研究·行业投资策略 汽车行业年度投资策略 把握出海和产业升级机遇 超配 国内总量红利淡化，短期受政策和库存周期扰动，结构性发展机遇在出海及电动智能化转型。我国汽车工业从成长期迈入成熟期（2010-2022年销量复合增速3%)，面临三大特征、五大变化。三大特征分别为：1）总量红利逐渐淡化，汽车销量低增速常态化；2）新旧产能切换，整车格局生变；3）电动智能化变革（新技术加速搭载上车）、国产整车和零部件面临巨大投资机遇；五大变化分别对应产品属性、生产工艺、电子电气（EE）架构、成本结构、商业模式的变化。 增长点一：乘用车出口全球第一，零部件积极出海建厂。主机厂出口：我国整车出口持续突破（2023年1-10月中国乘用车累计出口360万辆，同比+73%，全球第一），国内车企上汽、奇瑞、吉利等具备完整配套体系；比亚迪、蔚来、小鹏等结合当地用车情况包括直营、授权、租赁、订阅等制度，快速打开海外市场,预计明年出口销量有望达到600万辆，同比+24%；零部件出海：国内汽车零部件承接全球汽车工业数十年，生产工艺和成本管控能力优秀，近年来逐步跟随客户进行属地化供货（北美、墨西哥、欧洲、东南亚等），有望开拓新的增量市场。 增长点二：智能驾驶奇点时刻将至，看好华为+小米产业链。智能驾驶是人工智能的重要应用场景之一，用户基数大（全球14亿保有量汽车），具备广阔市场空间。2024年技术（特斯拉FSD端到端V12版本）+政策（L3试点推进）+爆款产品（华为、小米、新势力等）持续催化，具备L3能力的城市高阶智能驾驶车型销量渗透率有望突破单月5%，智能化产业进入加速时刻，看好智能驾驶感知层-决策层-执行层增量部件投资机会。推荐“零部件 +HI（阿维塔）+智选模式（赛力斯、奇瑞、江淮、北汽）”三种模式赋能车企的华为产业链及量产元年的小米汽车产业链。 增长点三：机器人与车端供应链高度重合度，2024年有望成为量产元年。人形机器人与智能驾驶汽车本质上可分为感知-决策-执行三个层面，车端零部件（电机、电控、减速器、滚柱丝杠、软件、传感器、轴承等）与机器人重合度高，较多车端Knowhow可沿用至机器人领域；特斯拉发布二代人形机器人视频加速行业进展，后续在大厂引领（特斯拉、小米、小鹏等）+技术迭代（FSD、AI大模型催化）+政策呵护三重催化下，人形机器人发展有望持续提速，2024年有望成为量产元年，带来相关产业链环节投资机遇。 投资建议：1）整车推荐：小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车、比亚迪、宇通客车；2）智能化推荐：德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子、伯特利、保隆科技；3）机器人产业链推荐：拓普集团、三花智控、双环传动；4）国产替代（全球化）推荐：星宇股份、继峰股份、新泉股份、玲珑轮胎等。 公司 公司 投资 收盘价 总市值 EPS PE 代码 名称 评级 （元） （亿元） 2023E 2024E 2023E 2024E 601799 星宇股份 买入 132.22 378 4.03 5.44 33 24 601689 拓普集团 买入 73.21 807 2.14 2.84 34 26 002920 德赛西威 买入 123.38 685 2.85 3.87 43 32 9868 小鹏汽车 买入 54.70 1,032 -6.55 -3.54 - - 风险提示：乘用车竞争加剧、经济复苏不及预期、销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测（收盘价按2023年12月21日数据） 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 汽车 超配·维持评级 证券分析师：唐旭霞证券分析师：余晓飞0755-819818140755-81981306 tangxx@guosen.com.cnyuxiaofei1@guosen.com.cnS0980519080002S0980523060001 证券分析师：杨钐联系人：王少南 0755-81982771021-60375446 yangshan@guosen.com.cnwangshaonan@guosen.com.cn S0980523110001 联系人：孙树林0755-81982598 sunshulin@guosen.com.cn 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《汽车行业周报（23年第50周）-11月乘用车销量同比增长25%，持续关注智能驾驶、华为及小米汽车产业链》——2023-12-11 《造车新势力系列二十七-11月销量同比稳健增长，蔚来与多家车企开展换电合作》——2023-12-11 《汽车行业周报（23年第48周）-长安汽车与华为签署投资合作备忘录，持续看好智能驾驶及华为汽车产业链》——2023-11-27 《小米汽车系列一-首款纯电轿车公示，参考华为看小米汽车的比较优势》——2023-11-21 《汽车行业周报（23年第46周）-10月汽车销量同比增长14%，广州车展新品可期》——2023-11-14 内容目录 国内总量红利淡化，结构性发展机遇在出海及电动智能化转型7 中国汽车工业从成长期迈入成熟期7 行业三大特征，五大变化9 国内汽车行业长期平缓向上，短期受政策和库存周期扰动17 国内汽车行业长期平缓向上18 政策周期：政策改善推动行业向上18 库存周期：行业库存有所缓解19 增长点一：汽车出口成为自主品牌新增量，零部件龙头积极布局海外产能22 整车出海：中国2023年前10个月已成全球第一大汽车出口国22 零部件出海：属地化布局配套客户，开拓海外市场向全球龙头进发25 增长点二：智能驾驶奇点时刻将至，技术+产品+政策多维催化29 智能驾驶技术突破：目前主流的自动驾驶方案仍为分解式方案，多次技术迭代实现体验跃升29 政策层面：L3试点政策落地，高阶自动驾驶上车加速33 产品层面：高级别自动驾驶车型陆续推出34 看好华为+小米汽车产业链37 智能驾驶各大环节拆解51 增长点三：机器人与车供应链高度重合，2024年有望成为量产元年67 机器人与车端供应链高度重合度67 巨头引领、政策催化、技术升级为核心驱动力68 2024年有望成为量产元年，带来相关零部件投资新机会71 投资建议74 整车：小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车、比亚迪、宇通客车74 智能化：德赛西威、科博达、华阳集团、伯特利、保隆科技76 机器人：拓普集团、三花智控、双环传动79 国产替代&全球化：车灯、座椅、内饰、轮胎产业链81 重点公司盈利预测及估值84 图表目录 图1：国内汽车产量（万辆）7 图2：国内乘用车销量及增速（万辆）7 图3：部分车企2023年及2024年新能源销量预测9 图4：中国汽车年销量及增速9 图5：主要国家人均GDP及千人保有量（2022年）10 图6：主要国家人均公路里程及千人保有量（2022年）10 图7：2012年6月30日全球市值前25名整车厂11 图8：2023年12月15日全球市值前25名整车厂11 图9：新能源汽车零售销量及同比11 图10：国内新能源汽车销量占比11 图11：从数据流的角度看未来汽车核心要素12 图12：汽车产品属性的演变12 图13：汽车一体化压铸生产工艺13 图14：博世的整车电子电气架构划分14 图15：2019年燃油车L1BOM成本占比与2025年纯电动车L3BOM成本占比14 图16：燃油车L1到纯电动车L3的BOM成本变化（万美元）15 图17：L1、L3、L5智能驾驶级别轿车成本分拆15 图18：传统汽车商业模式与新能源汽车商业模式对比16 图19：乘用车库存周期20 图20：乘用车行业库存水平位于2012年以来中枢位置20 图21：2012-2022年汽车库存存量及同比变化20 图22：2018-2022年各月汽车库存变化20 图23：库存系数：整体21 图24：库存系数：自主品牌21 图25：库存系数：合资21 图26：库存系数：高端豪华&进口21 图27：2022年世界主要汽车工业国汽车出口量22 图28：2008-2022世界主要汽车工业强国出口销量同比增速23 图29：2023年1-10月世界主要汽车工业国汽车出口量23 图30：2023年1-10月中国汽车出口及同比23 图31：中国车企2023年1-11月出口销量排名及展望24 图32：2023年汽车出口量（分出口地）（单位：辆）25 图33：2023年汽车出口均价（分出口地）（单位：万美元）25 图34：小糸的扩张和丰田出海基本是同期进行的25 图35：世界主要汽车出口国、区域汽车出口情况（2021年）27 图36：墨西哥汽车产业销量及增速27 图37：墨西哥整车厂布局27 图38：自动驾驶分解式方案架构29 图39：特斯拉交互搜索解决多交互场景路径规划30 图40：分解式及端到端的智能驾驶方案31 图41：训练完成后的DAVE-2可从单个前置中央摄像头生成转向命令32 图42：参考语言类大模型，模型规模提升到一定程度后出现性能骤升32 图43：国内新势力加速落地高阶智能驾驶34 图44：问界新M7智能驾驶36 图45：小鹏汽车无图高阶城市辅助驾驶，多城正式推送36 图46：2019年公司业务架构40 图47：2022年公司业务架构40 图48：华为持续扩展汽车合作车企车型41 图49：华为有望打造中国汽车平台，打造中国品牌形象41 图50：华为智能汽车解决方案产业链42 图51：2023年半年报披露的小米集团用户情况47 图52：小米集团月活跃用户与已连接的IoT设备47 图53：2023年半年小米集团收入结构48 图54：IoT接入企业48 图55：小米集团用于智能电动汽车等创新业务费用48 图56：小米汽车科技有限公司专利申请年份趋势48 图57：小米人工智能团队发展49 图58：小米澎湃0S，打造人车家全生态操作系统49 图59：小米澎湃OS架构49 图60：无保护场景自动掉头50 图61：事故车辆自动绕行50 图62：多车道路口自动左转50 图63：自动环岛绕行50 图64：斑马线礼让行人50 图65：自动泊车入位+机械臂自动充电50 图66：从数据流的角度看未来汽车核心要素52 图67：车载摄像头模组的工作原理54 图68：车载摄像头模组的应用54 图69：2020-2025E中国乘用车ADAS摄像头搭载量54 图70：2020-2025E中国乘用车ADAS摄像头市场规模54 图71：车载摄像头产业链55 图72：激光雷达相比现有传感器的优势55 图73：激光雷达系统组成55 图74：激光雷达上游主要零部件（按照激光路径）56 图75：激光雷达产业链56 图76：博世划分的电子电气架构演进58 图77：汽车制动系统发展历程61 图78：EHB基本结构62 图79：EMB基本结构62 图80：Onebox、twobox方案对比62 图81：比亚迪BSC方案63 图82：我国线控制动市场规模预测（亿元）63 图83：全球线控制动市场格局64 图84：领克ZERO全自动空气悬架系统部分功能65 图85：国内量产配置空气悬架车型65 图86：空气悬架市场规模预测（亿元）66 图87：特斯拉车端VS人形机器人67 图88：线控制动核心部件拆解68 图89：行星减速机68 图90：汽车行星齿轮传动箱68 图91：特斯拉车端和人形机器人进展情况69 图92：Optimus二代机器人可实现稳定深蹲69 图93：Optimus二代机器人实现手指具备触觉感应69 图94：特斯拉机器人依靠纯视觉技术作为感知70 图95：特斯拉机器人依靠纯视觉技术进行操作70 图96：特斯拉人形机器人量产和应用场景探讨71 图97：人形机器人零部件价量拆分72 图98：特斯拉人形机器人核心部件拆解图73 表1：中汽协销量预测（万辆）7 表2：国信汽车2024年汽车销量预估8 表3：从三周期理论考察当前汽车板块所处位置17 表4：购置税政策内容18 表5：2023年汽车出口量（分出口地和车型）