机械行业周报：美国地产复苏叠加降息预期，看好出口链布局机会

美国地产回暖趋势初显，叠加补库预期看好出口链。根据美国全国房地产经纪人协会（NAR）12月21日披露，美国11月成屋销售意外增加，成屋销售总数年化382万户，好于此前预期378万户；环比增长0.8%，好于预期（预期为下跌0.4%）；11月售出房屋的中位价为38.76万美元，同比+4%，反映房地产景气度阶段性回暖趋势初显。根据CME最新的预测，美国在3月中下旬大概率出现降息，后续地产回暖趋势有望进一步延续。出口机械设备需求有望受益美国地产回暖及美国制造业补库周期向上，建议重点关注海外收入占比高的细分赛道龙头企业巨星科技、银都股份、格力博、杰克股份等。 力传感器、触觉传感器在人形机器人中价值量占比较大，重视新阶段传感器的机遇。特斯拉发布Optimus-Gen2，最大的亮点在于其每个手指指尖配置触觉传感器和手腕、足底或配置的六维力传感器，实现强大的控制、感知和抓取能力，根据我们已发深度报告的测算，灵巧手部分触觉传感器的单BOT价值量约为3万元，从国内厂商产品角度来看，均处于产业化初期，想象空间充足。 六维力传感器价格昂贵，目前售价为10000元左右，在仅考虑腕部、踝部和肘关节采用此方案的基础上，单BOT价值量已达到60000元。我们认为，六维力传感器方案未来降本空间较大，国产厂商凭借产品性价比优势，有望快速导入供应链。重点推荐柯力传感和东华测试，重点关注汉威科技、苏试试验、康斯特。 投资建议：建议关注工控行业汇川技术、信捷电气、英威腾、伟创电气等；机器人行业鸣志电器、埃斯顿、柯力传感、绿的谐波等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电、创世纪等；刀具行业欧科亿、华锐精密、鼎泰高科等；检测行业谱尼测试、苏试试验、信测标准等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业锐科激光、英诺激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、杭叉集团、安徽合力等；工业气体杭氧股份。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周上证综指涨幅为-0.94%，深证成指涨幅为-1.75%，沪深300涨幅为-0.13%。其中，机械（中信）板块涨幅为-0.79%。 机械各子板块中，叉车涨幅最大，涨幅为2.78%；塑料加工机械最小，涨幅为-6.23%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 本周涨幅最大的是煤炭，涨幅为1.12%；涨幅最小的是传媒，涨幅为-10.86%；机械行业涨幅为-0.79%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为丰光精密（51.4%）、银宝山新（32.3%）、星光农机（31.8%）、同力日升（21.3%）、力星股份（19.8%）。 图表4涨幅前五 本周涨幅后五名依次为克劳斯（-28.4%）、紫天科技（-25.0%）、音飞储存（-23.5%）、森远股份（-21.9%）、集智股份（-16.3%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、机械行业深度研究报告：“人形机器人的Optimus时刻”系列（五）：“人形机器人的Optimus时刻”系列（五） 触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统，人形机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质，能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电容式、压电式等等，其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。 阵列化和柔性化是触觉传感器的发展方向。由于触觉传感器接触面积越大，获得的信息量越大；所以在单位面积内，触觉阵列单元越多，测量精准度越高。同时触觉传感器的柔性化能够更好适用于不规则的表面和复杂的环境，提升精确度。触觉传感器的核心壁垒在于1）材料端：柔性材料快速迭代推动触觉感知能力提升。2）制造端：降本困难+大规模部署挑战性强。3）算法端：触觉传感器测量涉及多物理量，图形处理系统和算法完成传感器的纠偏和标定。 日本XELA触觉传感器与特斯拉相似度高。XELA Robotics是日本早稻田大学的子公司，公司主要提供可应用于人形机器人灵巧手的三维触觉传感器和电子皮肤，拥有从触觉传感器→灵巧手本体→软件与算法于一体的解决方案，产品性能领先于全球六维力传感器龙头ATI。公司目前灵巧手及触觉传感器结构类似于特斯拉Optimus，可以实现对物体的自由抓握，相似度较高，具有重要参考价值。根据VMR的预测，2028年全球触觉传感器市场将达到260.8亿美元，但同时海外厂商Tekscan、Sensor Products Inc.等占据主要份额，据QY Research，2021年前三大厂商市场份额约65%。 Optimus-Gen2展示手部触觉感知能力，触觉传感器单BOT价值量较大。特斯拉发布Optimus-Gen2，最大的亮点在于其每个手指指尖配置触觉传感器，实现对物体强大的控制、感知和抓取能力。结合相关假设，根据我们的测算，在特斯拉Optimus量产达到10/50/100万台时，灵巧手部分触觉传感器的单BOT价值量分别为3/7.2/9.6万元；对应的市场规模分别为30/360/960亿元。同时，考虑到未来机器人本体电子皮肤的需求，参考成年人皮肤总面积为1.8平方米，和海外柔性传感器厂商Tekscan的Flexi Force系列A101柔性压阻式触觉传感器单价（42.9美元/约1平方厘米），触觉传感器单BOT价值量有望进一步提升。 国内厂商处于产业化初期，想象空间充足。1）汉威科技：子公司能斯达专注于柔性微纳传感技术的研发和产业化，实现了在消费电子、健康医疗、IOT等新兴产业中的应用。 2）苏试试验：公司研发项目“基于石墨烯的柔性应力振动传感器”于2017年顺利完成，项目研制的传感器可作为电子皮肤在机器人、可穿戴健康设备等领域应用。3）奥迪威：公司公开披露多种传感器产品（包括触觉）可应用于人形机器人。4）力感科技：公司是中国科学院孵化的创新型企业，提供传感器&模组、算法和数据可视化解决方案。5）帕西尼感知科技：创始团队来自早稻田大学，致力于突破机器触觉底层技术，公司拥有行业一流的机器人产品及方案，包含多维度触觉传感器PX-6AX。 行业投资评级与投资建议。触觉传感器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人等新兴产业驱动触觉传感器市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予触觉传感器行业“推荐”评级。重点推荐柯力传感、苏试试验，重点关注汉威科技。 风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 2、机械行业深度研究报告：3C钛合金加速导入，关注3D打印及刀具加工环节变化 钛是具有战略意义的二十一世纪金属，上游钛矿储量丰富，下游应用持续开拓。钛具有密度小、比强度高、导热系数低、耐高温低温性能好，耐腐蚀能力强等突出的特点，被誉为“现代金属”、“第三金属”和“战略金属”。上游钛矿储量丰富，钛产品供应充足； 下游应用广泛，其应用领域已从航空航天等高科技领域逐渐向3C、化工、石油、电力、海水淡化、建筑、日常生活用具等行业扩展，重点关注3C领域的渗透进展。 钛合金迎合3C轻量化、高强度的发展趋势。传统不锈钢较硬但质量重、铝合金质量轻但不耐磕碰，钛合金兼具轻量化和高比强度的优势，应用于智能手机可提升其整体强度、耐摔性和耐刮擦性，且还有质轻等优点。苹果、荣耀等厂商加速导入钛合金，引领消费电子使用钛合金潮流。 加工耗材增加及加工工艺变化。一方面，钛由于其质轻耐磨等特性在消费电子领域优势尽显；另一方面钛合金材料属性使得其加工难度大、良率低，加工耗材及设备需求量增加，或催生钛合金加工技术变革。 刀具：钛导热系数低、质地硬，在CNC加工过程中易出现黏刀、积屑、崩刃等问题，因此对刀具需求量增加。国产刀具厂商正加大投入，提质增量，积极布局钛合金硬质合金刀具，产品持续升级，产能逐步释放。根据IDC数据测算，若2024年全球智能手机市场出货量将达12.63亿台，假设钛合金手机渗透率为10%（对应1.26亿台），对应的钛合金加工刀具市场需求大概31.58亿元。 MIM：金属注射成型是传统粉末冶金技术与塑料注射成型技术相结合的高新技术，是小型复杂零部件成型工艺的一场革命；MIM技术近净成形，几乎无废料，可以用于大批量生产三维形状、复杂结构、精密尺寸的金属产品，设计自由度高，这是MIM技术和其他金属加工技术相比较的优势所在。据中商产业研究院统计，我国MIM市场规模从2016年的49亿元增长至2021年的84亿元，CAGR为11.38%。 3D打印：传统CNC加工工艺的重要补充，或催生钛合金加工工艺的变革，比如荣耀Magic Vs2铰链采用3D打印技术，带来轻薄与坚固兼具使用体验。3D打印（又称“增材制造”），相对于传统的“车铣刨磨”切削加工技术，是一种“自下而上”的制造方法，不仅仅具有定制化、个性化、材料利用率高、可生产复杂构件等优势，还有利于解决传统制造过程中的“制造决定设计”问题，已经成为传统制造的重要补充。我们测算得：1）手机中框：假设2024年3D打印钛合金手机中框渗透率为0.20%，打印良率为50%等条件下，则对应3D打印钛合金手机253万台，3D打印设备的市场空间为12亿元。2）手表表壳：根据Mordor Intelligence数据测算，若2024年手表出货量为1.71亿台，假设3D打印渗透率0.5%及良率为50%等条件下，则对应3D打印钛合金手表86万台，所需3D打印设备市场空间为3亿元。 投资建议：建议重点关注机床刀具行业的欧科亿、鼎泰高科、华锐精密、沃尔德、厦门钨业、创世纪等；建议重点关注3D打印行业的华曙高科、铂力特等。建议重点关注MIM行业的统联精密、精研科技等。 风险提示：钛合金在3C领域导入不及预期、消费电子复苏不及预期、上游原材料价格波动、3D打印导入3C领域进程不及预期等。 3、杰普特（688025）深度研究报告：激光/光学智能设备领先企业，多景气赛道打开成长空间 国内MOPA激光器龙头，国家级“专精特新”，掌握核心光学技术。公司是国内首家商用MOPA脉冲光纤激光器生产制造商和领先的激光/光学智能设备提供商；产品广泛运用于消费电子，泛半导体，新能源等领域。2017-2022年，公司营业收入从6.33亿元增长到11.73亿元，CAGR为13.12%。 激光助力制造业迈向更高端，应用场景向多领域拓展。根据《2023中国激光产业发展报告》，2018-2022年，我国激光设备市场规模从605亿元增长至862亿元，CAGR为9.25%。 2018-2022年，我国光纤激光器市场规模由77.4亿元增长到122.6亿元，CAGR为12.19%，表现出较高的成长性。2018年，公司MOPA脉冲光纤激光器国内销售收入市占率第一，整体光纤激光器市占率第三。 锂电行业稳步增长，为公司激光设备业务带来成长空间。激光加工涵盖了锂电池生产线的前端制片、中段焊接以及后段模组PACK封装等工序环节，比如：激光切割、焊接、清洗、打标等。根据GGII数据，2021-2025年，预计锂电激光设备市场规模将从74亿元增长至130亿元。2022年，公司提供的锂电激光加工解决方案在行业头部客户现场验证效果良好，并取得批量订单。 光伏技术路线迭代升级，为公司产品切入带来机遇。降本增效是光伏行业的主旋律，随着PERC电池普及并逐渐接近光电转换效率理论极限，以TOPCon、HJT、钙钛矿为代表的电池片技术受到市场关注；激光加工技术在光伏电池的切割、划线、钻孔、转印、激光晶化等方面有着重要应用。公司是行业首批实现TOPCon SE激光掺杂光源批量出货的厂商，还可为客户提供用于光伏钙钛矿领域的激光模切设备，预计