祁岩认为,人形机器人是通用+智能的体现,将与工业机器人共同推动制造业智能化。通用人工智能AGI的重要一步是大模型,如GPT。LLM与机器人结合的研究在短时间取得了众多突破,使产业化多了一份信心。人形机器人的商业化落地需要具体的场景,当前面临数据不足、算力不足、人机交互安全性、长尾场景等挑战。自动驾驶与人形机器人有众多相似之处,自动驾驶的发展历程有借鉴意义。人形机器人的发展有三个趋势:基于特定场景的机器人会率先落地;数据闭环能力越来越关键;端到端模型可以节省算力,但当前受限于数据、规模。