力传感器要点更新【长江机械-赵智勇团队】

力传感器要点更新【长江机械-赵智勇团队】 1、六维力传感器技术壁垒比较明显。 标定设备非标属性突出，目前多数厂商难以制造六维力联合加载设备，真值标定能力直接影响产品性能。 此外串扰、精确度、准度等方面表现差异，国内厂商优质产品可达1%FS以内，对标ATI出售国内产品，达到行业先进水平。 2、已有典型的行业运用，渗透到人形机器人赛道，技术可以复用。力传感器要点更新【长江机械-赵智勇团队】 1、六维力传感器技术壁垒比较明显。 标定设备非标属性突出，目前多数厂商难以制造六维力联合加载设备，真值标定能力直接影响产品性能。 此外串扰、精确度、准度等方面表现差异，国内厂商优质产品可达1%FS以内，对标ATI出售国内产品，达到行业先进水平。 2、已有典型的行业运用，渗透到人形机器人赛道，技术可以复用。目前力传感器用于协作机器人、打磨、3C、医疗等领域。 协作机器人、医疗等跟人有互动，产品要求更高，对标到人形机器人运用场景类似。 目前在协作机器人、打磨等细分赛道，坤维科技、宇立仪器持续突破，国产六维力传感器发展方兴未艾。 3、价格仍然高企，后续降价有望促进运用渗透。 目前六维力价格在2.5-3.6万之间，三维力是六维力的约一半，一维力从大几百到小几千不等，价值量仍然较高。 已有厂商反馈采用硅基应变片方案，在人形产量10000台/月的量级下，六维力传感器价格有望降到2000-3000元，长期运用场景广阔。 4、目前来看低维力传感器叠加方案仍可能存在精度不准的问题，六维力传感器或仍为更佳的解决方案。 但一维力传感器运用广泛，从体重秤到轨交车厢间拉力测定均可是一维力测定范畴，具备相应产品的厂商将有能力进行人形机器人力传感器扩展。看好更多有能力厂商切入赛道。 重点关注国产非上市企业坤维科技、宇立仪器。 国内上市企业逐步切入布局，重点关注柯力传感、东华测试。