人形机器人行业跟踪报告（四）：特斯拉发布第二代Optimus机器人，关注价值量高的核心零部件环节

——人形机器人行业跟踪报告（四） 特斯拉发布第二代Optimus机器人，多项性能显著提升： 2023年12月13日，特斯拉发布最新第二代Optimus机器人，具体情况如下： （1）性能方面：第二代Optimus机器人行走速度提升30%，全身重量减少10kg，同时平衡力与全身控制能力均得到提升。 （2）硬件方面：第二代Optimus机器人颈部新增2个自由度，使得颈部转动更加灵活，方便视觉传感器获得更大视野；手部自由度增加至11个，同时搭配有触觉传感器，使得机器人可捡起鸡蛋而不使其破碎；足部由之前的一体式设计改为铰接式脚趾设计，并搭配力&力矩传感器，使得步行姿态更接近于人类。 人形机器人产业化提速，国产核心零部件供应商深度受益。以单台2万美元售价计，测算无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠的价值量占比约为21%/4%/11%/10%。马斯克曾在2022特斯拉AI DAY上预估Optimus机器人产量将达到数百万台量级，我们假设乐观情形下Optimus机器人销量为1000万台，无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠对应的市场增量空间分别约为3000/600/1600/1400亿元。此外基于谨慎原则，我们假设中性情形下Optimus机器人销量为100万台，无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠对应的市场增量空间分别约为300/60/160/140亿元，悲观情形下Optimus机器人销量为10万台，无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠对应的市场增量空间分别约为30/6/16/14亿元。随着人形机器人产业化提速，核心零部件价值量占比较高，将成为“隐形冠军”。 中国厂商具备性价比优势，或将深度受益。 减速器环节：建议关注绿的谐波、中大力德、国茂股份。Optimus机器人以谐波减速器为主、行星减速器为辅，国内谐波减速器以绿的谐波、中大力德减速器产品较为全面；国茂股份通过子公司国茂精密导入谐波减速器行业，并收购精密行星减速器厂商摩多利，有望导入人形机器人产业链。 电机环节：建议关注步科股份、禾川科技、鸣志电器。Optimus机器人电机以无框力矩电机和空心杯电机为主，国内步科股份可提供无框力矩电机产品；禾川科技作为国内通用伺服电机领域实力较强的公司，可提供无框力矩直驱电机；鸣志电器可提供空心杯电机产品。 丝杠环节：建议关注恒立液压、五洲新春、秦川机床。Optimus机器人电机以反转式行星滚柱丝杠为主，国内行星滚柱丝杠仍处于起步阶段，目前恒立液压、五洲新春、秦川机床已开始相关研发。 传感器环节：建议关注柯力传感、汉威科技、奥比中光、奥普特、凌云光。新发布的第二代Optimus机器人足部采用了力&力矩传感器，并在手指新增了触觉传感器，国内柯力传感正进行力传感器研发，汉威科技正进行触觉传感器研发。 Optimus机器人采用了视觉传感器的方案，建议关注奥比中光、奥普特、凌云光等国内3D视觉传感器厂商。 投资建议：建议关注国内成熟零部件供应商：1）减速器成熟厂商——绿的谐波、中大力德、国茂股份；2）电机厂商——步科股份、禾川科技、鸣志电器；3）丝杠厂商——恒立液压、五洲新春、秦川机床；4）传感器厂商——柯力传感、汉威科技、奥比中光、奥普特、凌云光。 风险分析：人形机器人产业化进度不及预期、国产零部件厂商进入人形机器人供应链不及预期。