智能驾驶系列报告之二：政策法规标准逐步成熟，L3自动驾驶到来可期

智能驾驶系列报告之二：政策法规标准逐步成 熟，L3自动驾驶到来可期 汽车行业 2023年12月1日 证券研究报告行业研究 行业专题研究（普通）汽车投资评级看好上次评级看好陆嘉敏汽车行业首席分析师执业编号：S1500522060001联系电话：13816900611邮箱：lujiamin@cindasc.com 信达证券股份有限公司CINDASECURITIESCO.,LTD北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 智能驾驶系列报告之二：政策法规标准逐步成熟，L3自动驾驶到来可期 2023年12月1日 本期内容提要: 政策层面：智能网联汽车准入和上路通行试点即将开启。11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布了 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。这标志着我国正式启动了智能网联汽车的商业化运行，产业发展迈出关键一步。根据时间安排，2023年12月20日为试点方案申报截止日，试点 工作有望在2024年正式开启。我们认为随着四部门关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知发布，政策端驱动力正逐步落地兑现，随着未来相关细则逐步细化，支撑高阶智驾落地的政策体系有望进一步清晰。 技术层面：NOA功能成为当前车企实现L3的重点突破领域。2022年乘用车NOA标配前装搭载交付量为21.2万辆，今年1-6月交付20.9万辆，已接近去年全年水平，1-9月交付量已达37.7万辆，同比增长151.2%，渗透率接近2.5%。以特斯拉、华为智选车、小鹏为代表，车企高阶智驾技术不断迭代。特斯拉有望在年底前推送FSDV12更新；问界、阿维塔、小鹏无图城市辅助驾驶开城速度领先行业。全场景城市NOA落地仍有难度的主机厂从通勤NOA入手。通勤NOA的优势在于可以通过单车多次采集数据训练，简化城市导航辅助驾驶功能，实现固定路线99%自动驾驶的愿景。自主品牌争抢智驾人才，提升团队技术能力。传统自主品牌如比亚迪、长安、吉利、长城、奇瑞等车企从大厂、科技公司、新势力引进技术人才，提升智驾团队技术水平。 成本层面：智驾车型价格下探拉动用户购买意愿，软硬件降本趋势明显。智驾能力领先的华为、小鹏实现高阶智驾车型售价下探，智驾版预定比例提升至六成以上。宝骏云朵与零跑C10售价下探至15万及以下，高阶智驾有望进入普及时代。各个车企与供应商软硬件降本的趋势也愈发明显。特斯拉纯视觉方案与自研芯片在成本上占据较大优势；小鹏已经开始进行使用TDA4芯片的低成本算力方案布局，同时缩减雷达个数，通过技术创新，24年XNGP的BOM成本有望降低50%。华为ADS2.0减少了激光雷达与毫米波雷达布置数量。毫末的HP170/HP370/HP570方案进一步将高速无图NOH/记忆泊车/城市NOA的成本下降到了3000/5000/8000元级别。 投资建议：我们认为政策、技术、成本仍为智能驾驶发展的三大核心因素，政策端，智能网联汽车试点工作即将开启；技术端，NOA车型渗透率逐渐提升，各车企技术布局稳步推进；成本端，智驾车型价格下探拉动用户购买意愿，软硬件降本趋势明显。现阶段我们重点看好智能化重点布局的整车企业与智能化产业链核心零部件企业。 整车板块重点关注：1）智驾能力领先者华为深度赋能的鸿蒙智行合作 伙伴【赛力斯、江淮汽车】；2）有望困境反转、智能驾驶技术领先的造车新势力【小鹏汽车】以及产品定位精准、销量持续爬坡、盈利有望超预期的【理想汽车】；3）处于较好新车周期，以及智能电动技术布局稳步推进的自主品牌龙头车企【比亚迪、长安汽车、长城汽车、吉利汽车】等。 零部件板块建议重点关注智能化产业链核心零部件：1）感知层【德赛西威、保隆科技、华域汽车】等。2）决策层【经纬恒润、均胜电子、华阳集团】等。3）执行层【伯特利、中鼎股份、拓普集团、亚太股份、耐世特、浙江世宝】等。 风险因素：汽车消费政策执行效果不及预期、外部宏观环境恶化、原材料价格上涨等。 目录 1.政策层面：智能网联汽车准入和上路通行试点即将开启5 1.1开展智能网联汽车准入与上路通行试点的必要性5 1.2本次试点通知的主要内容5 1.3试点工作的开展会有何积极影响6 2.技术层面：NOA功能成为当前车企实现L3的重点突破领域7 2.1以城市NOA为代表的L3功能正加速落地7 2.2特斯拉、华为、小鹏智驾领先，传统自主品牌加速布局8 3.成本层面：智驾车型价格下探拉动用户购买意愿，软硬件降本趋势明显11 3.1新车增配降价趋势明显，用户购买意愿日益增强11 3.2供应商软硬件降本的趋势愈发明显12 4.投资建议13 5.风险因素13 表目录 表1：智能网联汽车准入和上路通行试点通知主要内容6 表2：智能网联汽车准入和上路通行试点通知主要内容6 表3：2023年主流车企智驾方案、硬件配置与开拓进度7 表4：部分车企通勤NOA落地情况10 表5：自主车企智驾高管引进情况10 表6：22、23款问界M7对比11 图目录 图1：中国市场乘用车L2（含L2+）搭载率5 图2：乘用车NOA标配前装搭载交付量（万辆）与渗透率8 图3：特斯拉FSD累积测试历程（百万英里）9 图4：HUAWEIADS2.0核心算法能力9 图5：XNet2.0深度视觉神经网络实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一10 图6：大疆车载智能驾驶解决方案12 图7：8000元级城市NOH性价比方案毫末HP57012 1.政策层面：智能网联汽车准入和上路通行试点即将开启 智能网联汽车商业化运行即将启动。11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。这标志着我国正式启动了智能网联汽车的商业化运行，产业发展迈出关键一步。根据时间安排，2023年12月20日为试点方案申报截止日，我们认为试点工作有望在2024年正式开启。 1.1开展智能网联汽车准入与上路通行试点的必要性 一是加快智能网联汽车产品推广应用的客观需要。根据高工智能数据，中国市场乘用车L2（含L2+）搭载率正处于快速上升通道，2018-2022年渗透率分别为1%/4%/8%/18%/29%，23年3月/6月/8月渗透率分别为32.1%/34.9%/35.6%，全年渗透率有望达到36%，24、25年渗透率有望达到55%，66%。一批搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展大量研发测试验证，部分产品已具备一定的量产应用条件。通过组织开展智能网联汽车准入和上路通行试点，有助于加快智能网联汽车产品技术水平，有效促进技术与产业生态迭代，加速智能网联汽车产业化进程。 二是保障智能网联汽车产品安全运行的必然要求。智能网联汽车处于快速发展阶段，但同时面临网络安全、数据安全等挑战，部分国家和地区已采取例外豁免、个案处理等方式对智能网联汽车产品实施附带限制性条件准入，并持续探索创新安全监管方式。通过遴选产品试点上路，在引导企业提升技术水平的同时也有望加速完善法律法规、管理政策和标准体系。 图1：中国市场乘用车L2（含L2+）搭载率 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 乘用车L2（L2+）搭载率(%) 55% 29% 32.1% 34.9%35.6%36% 18% 8% 1% 4% 66% 资料来源：高工智能汽车微信公众号，乘联会，信达证券研发中心 1.2本次试点通知的主要内容 此次试点工作通知主要包括总体要求、工作目标、组织实施、保障措施四大部分，以及实施指南与申报模板两大附件。 表1：智能网联汽车准入和上路通行试点通知主要内容 主要内容详细内容 总体要求 准入与上路试点 四部门将遴选具备量产条件的智能网联汽车开展准入试点，取得准入后可在限定区域内开展上路通行试点，该通知中的智能网联汽车主要指L3、L4级别自动驾驶车型 工作目标 加强能力建设，促进产业迭代优化 通过开展试点工作引导整车厂和使用主体加强能力建设，促进功能和产业生态的迭代 积累管理经验，完善管理体系 基于试点积累经验，支撑相关法律法规与技术标准制修订，加快健全完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系 组织实施 试点申报 汽车生产企业和使用主体组成联合体制定申报方案，再由所在地省级工信部门同其余四部门进行审核，于23年12月20日之前向工信部报送申报方案初审，择优确定试点联合体 试点实施 产品准入需要通过测试与安全评估、产品准入许可；取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点；对突发事件进行处理和报告 试点暂停与退出 试点期间车辆发生违法行为或涉嫌安全隐患，应暂停并整改，严重者退出试点 评估调整 四部门及时评估，优化调整产品准入许可、通行范围、经营范围和实施指南 保障实施 加强组织领导 四部门加强工作协同和数据共享，省级主管部门加强统筹协调，车辆运行所在城市政府部门建立组织机制、落实政策保障 强化责任落实 试点汽车生产企业承担智能网联汽车产品质量和生产一致性主体责任，试点使用主体应当落实安全主体责任，建立健全相关安全管理制度措施 营造良好环境 车辆运行所在城市政府部门提供政策支持，行业组织和机构加强试点宣传与舆论引导 做好总结推广 四部门定期组织实施效果评估，及时总结经验、逐步完善标准，进一步推广应用 资料来源：工信部，信达证券研发中心 1.3试点工作的开展会有何积极影响 政策层面，根据通知细则，该通知中所指的智能网联汽车主要指L3、L4级别自动驾驶车型，有望进一步补足我国在L3及以上级别的政策空白，进一步健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系。技术层面，有望实现关键技术的创新突破，进一步优化产业体系，推进智能网联汽车规模化推广和安全应用。 今年以来，智能驾驶发展屡获政策支持。6月，工信部副部长表示将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。7月，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点；《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车） （2023版）》发布，对2025、2030年智能网联汽车标准体系建设做出详细规划。9月，《交通运输部关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》，该意见指出2035年全面实现公路数字化转型。 我们认为随着四部门关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知发布，政策端驱动力正逐步落地兑现，随着未来相关细则逐步细化，支撑高阶智驾落地的政策体系有望进一步清晰。 表2：智能网联汽车准入和上路通行试点通知主要内容 时间方案名称与内容 2023.6 《关于延续和优化新能源汽车车辆购置税减免政策的公告》：对购置日期在2024年1月1日至2025年12月31日期间的新能源汽车免征车辆购置税；对购置日期在2026年1月1日至2027年12月31日期间的新能源汽车减半征收车辆购置税 2023.6 工信部：支持有条件自动驾驶（L3级）功能商业化应用 2023.6 《制造业可靠性提升实施意见》：深入推进汽车自动驾驶系统等相关产品可靠性水平持续提升 2023.7 《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》：北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务 2023.7 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》：2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，制修订100项以上智能网联汽车相关标准；2030年全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能材同发展的智能网联汽车标准体系，制修订140项以上智能网联汽车相关标准 2023.9 《交通运输部关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》：到2027年，公路数字化转型取得明显进展，到2035年，全面实现公路数字化转型，