人形机器人逐渐从概念走入量产,有望大幅带动减速器市场扩容。特斯拉当前公开的信息为谐波减速器设计,不排除未来采用行星减速器的可能。根据我们测算:假设人形机器人采用单台12个旋转关节的设计,当人形机器人量产数量达到100万台级时,减速器需求有望达到1200万台。如果全部采用谐波减速器,谐波减速器市场整体将存在14倍需求空间;如果其中1/3采用精密行星减速器,市场规模将增长24%。假设人形机器人单台采用12个减速器(4行星+8谐波),我们测算当人形机器人量产百万台时,减速器所使用的齿轮加工机床/磨床价值量预计分别达48.1/20.9亿元。