人形机器人：颠覆性产品，新赛道、新高地、新引擎

事件：2023年11月2日，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》（下文简称《指导意见》）。《指导意见》认为，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。 三大产业定位：新赛道、新高地、新引擎。《指导意见》认为，当前人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。 两阶段发展目标：2025年初步建立创新体系，2027年显著提升创新能力。《指导意见》提出：1）到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区；2）到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，成为重要的经济增长新引擎。 三项关键技术：“大脑”和“小脑”、“机器肢”、技术创新体系。《指导意见》提出： 1）开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构；2）系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术；3）构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，探索跨学科、跨领域的创新模式。 三类重点产品：整机、基础部组件、软件。《指导意见》提出：1）在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力；2）在基础部组件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件；3）在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。 三大应用场景：特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业。《指导意见》提出： 1）加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力；2）聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂；3）拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。 建议关注：1）强基本面、低估值的标的，双环传动、拓普集团；2）弱基本面、强供应链卡位能力标的，绿的谐波、鸣志电器；3）技术实力强劲，积极布局滚柱丝杠领域的标的，贝斯特、恒立液压；4）其他标的，斯菱股份、五洲新春、柯力传感、中大力德。 风险提示：人形机器人产业发展不及预期、产业链公司研发进展不及预期、人形机器人需求端不及预期。