人形机器人顶层指导意见发布，剑指2025年量产、2027年深度应用

人形机器人顶层指导意见发布，剑指2025年量产、2027年深度应用 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 行业报告：先进制造行业周报 2023年11月5日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、贝斯特、软通动力、天融信、航锦科技、天通股份 核心个股组合：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、五洲新春、贝斯特、国茂股份、天融信、软通动力、航锦科技、华伍股份、奥特维、罗博特科、高测股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究：11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出人形机器人2025年突破核心技术和产品、在特种服务/制造业/民生服务三大领域形成示范应用的目标，2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。这是国家首次出台关于人形机器人的专项指导意见，并明确提出“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，表明国家对于产业链的发展已经提升到国家战略高度。指导意见对于人形机器人的硬件和软件都提出了重点发展方向和目标，政策支持下国内人形机器人产业链有望快速补齐关键技术及核心部件短板，产业链发展有望提速。建议关注：1）总成：拓普集团、三花智控；2）灵巧手：鸣志电器；3）电机：步科股份、禾川科技；4）丝杠：贝斯特、恒立液压、北特科技；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份、丰立智能；6）传感器：柯力传感、汉威科技等；7）轴承：五洲新春、斯菱股份等；8）特种机器人：亿嘉和、申昊科技等。 重点跟踪行业： 锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头； 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 机器人国家顶层方案出台，明确提出2025年量产、2027年深度应用的发展目标。11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出:“至2025年，大脑、小脑、肢体等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；至2027年，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎”。本次指导意见为继9月份《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》后的又一重磅方案，也是国家层面首个仅针对人形机器人政策方案，对人形机器人的量产与应用时间做出了明确指引，重点部署了关键技术、产品培育、场景拓展、生态营造、支撑能力五方面内容。指导意见对于人形机器人的硬件和软件都提出了重点发展方向和目标，政策支持下国内人形机器人产业链有望快速补齐关键技术及核心部件短板，产业链发展有望提速。 时间节点发展目标 图表：《人形机器人创新发展指导意见》明确提出2025年量产、2027年深度应用的发展目标 2025年 1）人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给； 2）整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段 3）培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、 新业态。 2027年 1）人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先 进水平； 2）产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 指导意见重点部署“大脑”、“小脑”、机器肢、机器体四类关键技术。①“大脑”提供感知与控制，包括端到端通用大模型、大规模数据集管理、多模态感知与环境建模等技术；②“小脑”面向全身协同精细作业等需求，重点技术包括高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征等；③机器肢关键技术包括刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等；④机器体关键技术包括骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增持制造、能源-结构-感知一体化设计以及恶劣环境防护等。 关键技术具体内容 图表：指导意见部署重点突破“大脑”、“小脑”、机器肢、机器体关键技术 机器人“大脑”关键技术群突破感知-决策-控制一体化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等技术，提高人形机器人的人-机-环境共融交互能力，支撑全场景落地应用。 机器人“小脑”关键技术群 开展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等关键技术研究 机器肢关键技术群研究人体力学特征及运动机理、人形机器人动力学模型及控制等基础理论，突破刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术 机器体关键技术群 研究人工智能驱动的骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造、能源-结构-感知一体化设计以及恶劣环境防护等关键技术 重点培育整机、传感器、执行器、控制器、动力电源五类产品。①整机：基础版整机支持后续个性功能开发，功能型整机面向不同场景，如低成本交互型、高精度型、高可靠型；②传感器：包括视觉传感器、听觉传感器、仿人电子皮肤、仿生嗅觉传感器等，形成人形机器人专用传感器产品谱系；③执行器：包括液压伺服执行器和高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品；④控制器：包括专用芯片、高性能运动控制器、智能芯片；⑤动力电源：开发高能效、高紧凑动力能源总成产品，提升人形机器人的续航与环境适应能力。 图表：指导意见部署培育整机、传感器、执行器、控制器、动力电源等重点产品 重点产品 具体内容 基础版整机：面向类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能，建立人形机器人基础软硬件架构，打造“公版”通用平台，支持不同场景需求下的 整机 结构改造、算法优化以及特定能力强化。开发低成本交互型人形机器人，强化人类生活环境适应能力、多模态人机交互能力。功能型整机：开发高精度型人形机器人，强化双臂双手精细操作、工件鲁棒识别、轨迹智能规划等上肢作业能力。开发高可靠型人形机器人，强化恶劣环境生存、复杂地形适应、外力冲击防护等能力。 传感器面向复杂环境感知需求，开发集成高精度仿生眼与类脑处理算法的视觉传感器，推出宽频响、高灵敏的仿生听觉传感器，开发高分辨率和具有多点接触检测能力的仿人电子皮肤，推出高灵敏检测多种气体的仿生嗅觉传感器，形成人形机器人专用传感器产品谱系。 执行器 面向人形机器人高爆发移动需求，突破高功率密度液压伺服执行器，打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品。突破高力矩密度减速器、高功率 密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品。 控制器面向高实时协调运动控制需求，研发具有高动态运动驱动、高速通信等功能的专用芯片，研制“感-算-控”一体化的高性能运动控制器。面向人形机器人认知与决策需求，研发具有多模态空间感知、行为规划建模与自主学习等能力的智能芯片，提升人形机器人协调控制能力。 动力能源 面向人形机器人高动态、长续航能量需求，突破高能量密度电池、智能电源管理、电池组优化匹配等关键技术，开发高能效、高紧凑动力能源总成产品，提升人 形机器人的续航与环境适应能力。 政策指明特种服务、制造业、民生三大示范场景，擘画2027深度融合实体经济。特斯拉引领下，我国人形机器人产业链已有较快发展，相关零部件及产品持续推出，但仍缺乏大规模应用。指导意见为人形机器人应用指明了方向，第一阶段目标为2025年在特种服务、制造业、民生领域率先应用，①特种服务：面向恶劣条件、危险场景作业等需求，如要地警戒守卫、民爆、救援等；②制造业：3C、汽车等制造业重点领域，具体场景包括装配、转运、检测、维护等；③民生及重点行业：医疗、家政、农业、物流等民生领域。第二阶段2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎，人形机器人深入生活未来可期。 图表：TeslaOptimus初步应用场景为汽车制造产线 图表：小鹏PX5初步应用场景包括工厂生产与门店销售 人形机器人产业趋势明确，建议关注特斯拉相关产业链与各环节高弹性标的。1）总成：拓普集团、三花智控；2）灵巧手：鸣志电器；3）电机：步科股份、禾川科技等；4）丝杠：贝斯特、恒立液压、北特科技等；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份等；6）传感器：柯力传感等；7）轴承：五洲新春、斯菱股份等；8）特种机器人：亿嘉和、申昊科技等。 图表：人形机器人产业链重点标的盈利预测及估值（截至2023.11.3，表中均为iFind一致预期） 分类 公司名称 公司代码 总市值（亿元） 2022A 归母净利润（单位：百万元）2023E2024E 2025E 2022A 2023E PE 2024E 2025E 总成 三花智控 002050 989 25.73 31.70 39.40 48.42 38.44 31.20 25.10 20.43 拓普集团 601689 741 17.00 23.16 31.75 42.24 43.56 31.98 23.32 17.53 鸣志电器 603728 279 2.47 2.63 4.09 5.91 112.81 106.21 68.12 47.16 电机禾川科技 688320 64 0.90 1.35 1.72 2.32 71.18 47.73 37.42 27.73 汇川技术 300124 1,665 43.20 50.22 64.16 80.90 38.54 33.16 25.95 20.58 步科股份 688160 47 0.91 1.02 1.24 1.55 51.61 46.11 37.90 30.40 中大力德 002896 59 0.66 0.81 1.01 1.35 88.54 72.99 58.18 43.69 双环传动 002472 237 5.82 8.10 10.59 13.44 40.63 29.21 22.33 17.59 减速器绿的谐波 688017 211 1.55 1.71 2.45 2.84 135.91 123.38 86.18 74.35 国茂股份 603915 114 4.14 4.73 6.02 7.26 27.50 24.05 18.91 15.67 汉宇集团 300403 48 2.04 2.33 2.75 3.13 23.63 20.69 17.56 15.42 丰立智能 301368 51