机械行业周报：万亿国债有望带动工程机械需求复苏，3C钛合金带来机械加工环节变化

复建防灾特别万亿国债发行，工程机械需求有望复苏。10月24日，人大常委表决通增发国债和2023年中央预算调整方案的决议，2023年四季度增发1万亿专项国债，其中今年拟安排使用5000亿元，结转明年使用5000亿元。本次国将重点用于八大方面：灾后恢复重建、重点防洪治理工程、自然灾害应急能力提升工程、其他重点防洪工程、灌区建设改造和重点水土流失治理工程、城市排水防涝能力提升行动、重点自然灾害综合防治体系建设工程、东北地区和京津冀受灾地区等高标准农田建设。今年以来我国多次收到暴雨、洪涝、山体滑坡等灾害，对居民生活安全造成了极大的损失，受制于资金来源，灾后重建面临一定压力，此次特别国债是对常规救灾和防灾减灾资金的有效补充。挖掘机、装载机、推土机等工程机械在抢险救灾和灾后重建中具有重要作用，此次万亿国债的发行有望拉动工程机械需求。重点关注挖掘机国内龙头三一重工、恒立液压、山推股份、柳工、徐工机械、中联重科。 苹果、荣耀等厂商加速导入钛合金，带来机械加工环节变化。传统不锈钢较硬但质量重、铝合金质量轻但不耐磕碰，钛金属具有质量轻且具有较好的强度和韧性，能够承受一定的外部冲击力，从而满足3C轻薄且较耐摔耐磨需求。2023年9月13日，苹果iPhone 15系列等产品，产品中有采用钛金属，有效地降低机身重量，同时提高设备的坚固性；2023年10月12日，荣耀正式发布轻薄大内折旗舰——荣耀MagicVs2，在折叠屏产品关键器件铰链方面，荣耀Magic Vs2采用由钛合金3D打印技术制成的荣耀鲁班钛金铰链，带来轻薄与坚固兼具的使用体验；后续国内外3C厂商有望跟进采用钛合金，催生3C行业加工需求变化或工艺变革。建议关注机床刀具行业的创世纪、鼎泰高科、华锐精密、欧科亿等，同时关注3D打印行业的华曙高科、铂力特等。 投资建议：建议关注工控行业汇川技术、信捷电气、英威腾、伟创电气等；机器人行业鸣志电器、埃斯顿、柯力传感、绿的谐波等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电、创世纪等；刀具行业欧科亿、华锐精密、鼎泰高科等；检测行业谱尼测试、苏试试验、信测标准等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业锐科激光、英诺激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、杭叉集团、安徽合力等；工业气体杭氧股份。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周上证综指涨幅为1.16%，深证成指涨幅为2.09%，沪深300涨幅为1.48%。其中，机械（中信）板块涨幅为2.36%。 机械各子板块锅炉设备涨幅最大，涨幅为5.67%；叉车涨幅最小，涨幅为-1.88%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 本周涨幅最大的是农林牧渔，涨幅为5.25%；涨幅最小的是通信，涨幅为-1.95%；机械行业涨幅为2.36%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为冠龙节能（86.0%）、亚光科技（52.1%）、天龙股份（43.8%）、恒润股份（42.9%）、紫天科技（29.3%）。 图表4涨幅前五 本周涨幅后五名依次为谱尼测试（-20.3%）、鼎阳科技（-13.5%）、东杰智能（-20.1%）、海目星（-9.6%）、赢合科技（-9.2%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、人形机器人行业重大事项点评报告：小鹏发布自研人形机器人PX5，四个重点值得关注 事项：2023年10月24日，在1024小鹏汽车科技日上，小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5。 评论： 重点一：高性能关节自制。根据小鹏的展示视频，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，步态更接近人类，且具备良好的抗冲击干扰能力，在外在人为的干扰下仍然能够平稳行走；同时PX5的越障能力得到充分展现，能够轻松适应草地、碎石地等复杂地形； PX5也能够完成踢足球、骑平衡车等平衡能力需求较强的运动。总的来看，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力；通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成较长时间的室内外行走和越障。我们认为，企业自制关节对软硬件整体适配性提升和远期成本降低大有裨益，特斯拉Optimus团队近期也公开招聘执行器研发、设计工程师，所以不排除后续人形机器人核心关节采用自制的可能性。 重点二：驱控一体化。PX5的灵巧手可以实现握手、倒水、举起物体等一些列复杂操作，是因为其灵巧手集成了末端的触觉感知，单手重量仅为430g、11个自由度，双指夹指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案。另外，PX5采用了超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载3kg、自重5kg。我们认为PX5能够实现灵巧手高精度的力控和触觉反馈离不开力传感器、触觉传感器和编码器的作用，新阶段应重视感知层，传感器作为软件控制和硬件的桥梁，是实现人形机器人“人”的特质最为关键的基础。 重点三：迁移自动驾驶算法/大模型。根据何小鹏的表述，PX5将迁移小鹏的XEEA 3.5（电子电气架构）、XGPT灵犀大模型、XNet 2.0（深度视觉神经网络）等，特斯拉的Optimus也将迁移Autopilot AI。我们认为，越来越多的智能汽车厂商或加入人形机器人赛道，智能汽车厂商凭借核心自动驾驶算法优势，具有一定的先发优势，整体产业催化效应凸显。 重点四：应用场景初步明确。根据何小鹏的表述，目前PX5仅1.5米高，后续有望在小鹏工厂进行生产制造，或者小鹏零售门店提供销售服务。我们认为人形机器人本质上还是一件商品，最终如果无法在市场上以可接受的价格销售，那它不过是一种实验室产品，缺乏商业实际价值。随着下游产业应用场景的初步明确，在降本化的推动下，人形机器人具备极高的商业潜力。 行业投资评级与投资建议：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术；力学感知重点关注柯力传感；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技。 2、精测电子（300567）重大事项点评：新签1.43亿元前道量测设备订单，延续强劲增长势头 事项：武汉精测控股子公司上海精测近日与客户签订了一份销售合同，拟向客户出售多台半导体前道量测设备等，合同总计金额达到1989万美元（未税价格，按照近期汇率折合人民币约1.43亿元）。 评论：2023年以来公司新签多笔半导体前道量测设备订单，增长势头强劲。2021年12月1日至2022年11月11日期间，公司控股子公司上海精测与单一客户签订多份合计3.38亿元半导体前道量检测设备订单。2023年4月14日（公告披露日期，下同），公司控股子公司上海精测与客户签订两份合计1.16亿元的半导体前道量、检测设备销售合同。 2023年8月11日，公司控股子公司深圳精积微与客户签订1.73亿元半导体前道检测设备销售合同。截至2023年8月29日，公司半导体领域在手订单金额为13.65亿元；较截止2023年4月23日在手订单8.91亿元相比，新签订单增长情况优异。 公司前道量检测产品线布局全面，制程向更先进突破。受益于下游需求逐渐回暖，叠加全球半导体先进产能扩张，预计2024年半导体检测设备市场有望得到复苏。经过我们的测算，预计2024年中国大陆检测/量测设备市场规模将达到34.1亿美元。科磊半导体在大陆市场份额占比在50%以上，国产化率水平尚有较大提升空间。公司产品线布局丰富，膜厚系列产品、OCD设备、电子束设备已取得国内多家客户的批量订单；半导体硅片应力测量设备也取得客户重复订单；明场光学缺陷检测设备已完成首台套交付，且已取得更先进制程订单；有图形暗场缺陷检测设备等其余储备的产品目前正处于研发过程中。 目前公司核心产品已覆盖2xnm及以上制程，先进制程的膜厚产品、OCD设备以及电子束缺陷复查设备已取得头部客户订单。未来随着公司制程先进性以及产品成熟度的不断提高、叠加市场认可度不断增长，预计公司半导体设备订单有望持续放量，成为公司最重要的收入贡献点。 投资建议：我们预计公司2023-2025年收入分别为33.25、44.01、55.28亿元；归母净利润分别为3.41、4.90、6.60亿元；EPS分别为1.22、1.76、2.37元。公司的传统主营产品为面板检测设备，半导体检测设备正处于快速放量进程中，我们选取面板检测设备行业的华兴源创和半导体设备行业的芯源微、拓荆科技、中微公司为可比公司；由于半导体设备行业前期研发投入大，一定程度制约利润端表现，我们选择PS估值法更具有合理性。公司在平板显示检测设备竞争力强，有望充分受益OLED产线新增以及MR/AR/VR的产业化进展；公司前道量检测设备产品线布局齐全，多种设备取得批量订单，明场光学缺陷检测设备已完成首台套交付，且已取得更先进制程订单；有图形暗场缺陷检测设备等产品正处于研发中，目前我国大陆量检测市场空间广阔且国产化率低，公司国产替代进程有望加速。结合行业平均估值2023年11.7倍，考虑到面板业务占公司收入比重较高，半导体设备业务未来3年内占比有望快速提升，我们较可比公司PS均值给予适当折价（给予2023年9.3倍PS，对应目标市值为309亿元，目标空间27.1%，维持“强推”评级）。 3、杭氧股份（002430）2023年三季报点评：Q3归母净利润环比提升30.9%，多个气体项目投产在即 事项：公司发布2023年三季度报告，2023年前三季度实现营收97.8亿元，同比增长0.14%，归母净利润8.51亿元，同比下降32.74%，扣非归母净利润8.05亿元，同比下降33.69%。单三季度实现营收33.36亿元，同比下降6.99%，归母净利润3.26亿元，同比下降37.62%，扣非归母净利润3.02亿元，同比下降39.19%。 评论：Q4期间费用率有望平滑，合同负债创新高。受下游景气度恢复不及预期等因素影响，2023年零售气体价格依旧低位徘徊，公司业绩承压。随着2022年新投产项目产能持续爬坡，三季度收入、利润环比均有明显提升。三季度期间费用率有所提升，销售、管理、财务费用率分别为1.46%、7.70%、0.60%，分别较二季度上升0.26、1.96、0.24pct，调整三费计提节奏，有望平滑全年期间费用率水平，避免单季度巨幅波动带来的冲击。 公司空分设备业务进展顺利，在手订单饱满，截至2023年三季度，合同负债达31.71亿元，创历史新高，预计空分设备业务持续为公司业绩带来增长动能。 前10月新签订近43万m3/h气体项目，超大型空分设备领域一骑绝尘。据公司公告统计，2023年前10月新签订供气项目规模合计接近43万 Nm3/h ，已超过2022年全年新签订单量。新签订单中4个化工/煤化工项目合计30.6万m3/h，占比达71%，其余为钢冶炼项目合计12.4万m3/h，包括首个海外运营的气体项目，项目为合作方位于印尼奥比岛（OBI）的不锈钢项目。空分设备方面，上半年公司新签订单合同额达43.21亿元，同比增长41.16%，其中包含北方华锦的3套8.2万m3/h的特大型空分，彰显了公司领先的技术水平。据公司公告，公司累计签约6万m3/h等级以上特大型空分125套，在大型、特大型空分设备生产、销售均稳居全球第一。 稀有气体价格扰动结束，大宗零售气价格小幅反弹。受国际局势影响，2022年稀有气体如氙气、氪气供需失衡，导致短期内价格暴涨数倍，随后行业产能快速扩充，稀有气体价格自2022年四季度起迅速回落，2023年稀有气体需求走弱导致价格持续走低，公司稀有气体业