全球自动驾驶车辆指南英

全球自动驾驶汽车指南2023 成长|保护|运营|财务 2•dentons.com Contents 4...执行摘要 6...Australia 14...Canada 29...China 40...Germany 57...匈牙利 63...Italy 72...波兰 81...韩国 100...土耳其 109...UnitedKingdom 116...UnitedStates dentons.com•3 执行摘要 全球自主技术产业正在持续发展 但利益相关者仍然面临着一系列复杂的法律、政策和法规。AV领域内或周围的公司需要明确的指导，尽管世界各地的监管计划可能差异很大，有时甚至在一个国家内。 Dentons2023全球自动驾驶汽车指南试图介入竞争，并提供了自动驾驶汽车的法律，监管和政治格局的详细路线图，以便利益相关者可以拥有导航这一新兴行业的工具。 指南涵盖了什么？ 该指南由我们的全球自动驾驶汽车团队成员撰写，涵盖以下核心领域： 地区 无驱动程序测 监管发展和障碍 试和部署 互联车辆 物流-数据隐私、5G、电 动汽车等领域的发展 驱动力- 影响的关键实体、部门和个人( 公共和私人) AV空间 该指南重点介绍了以下11个国家，这些国家的政府以及汽车和技术行业已采取独特的方法来支持自动驾驶汽车行业： •Australia •Canada •China •Germany •匈牙利 •Italy •波兰 •韩国 •土耳其 •UnitedKingdom •UnitedStates 4•dentons.com 问题？ 如果您对任何涵盖的国家/地区有疑问，请随时联系我们在整个指南中确定的作者。 如果您对指南或整个行业有更一般性的问题，请随时联系我们的全球自动驾驶汽车小组的负责人，如下所示。 Dentons的全球自动驾驶汽车集团 Dentons的全球自动驾驶汽车集团可以帮助您驾驭与无人驾驶汽车开发和部署相关的国家，地区和地方法律，法规和指南的迷宫。交易和诉讼支持自主移动生态系统，包括初创企业，新兴公司，跨国汽车制造商，汽车OEM，车辆或零部件零售商和无人驾驶技术公司，保险组织，金融机构。 EricJ.Tanenblatt 联合领导者，全球自动驾驶汽车和合作伙伴，华盛顿特区和亚特兰大 MichaelMalterer博士 慕尼黑全球自动驾驶汽车联合领导者和合作伙伴 保持联系| 无人驾驶通勤 有关帮助您保持联系的更多更新，请单击在这里订阅我们的自动驾驶汽车博客，将最新发展直接发送到您的收件箱。无人驾驶通勤博客面向自动驾驶汽车，并为塑造完全自主道路的最重要的技术、法律和监管发展打下基础。 彼得·斯托克伯格 联合领导者，全球自动驾驶汽车和合作伙伴，圣地亚哥 dentons.com•5 Australia 监管发展和障碍 Austroads 自动驾驶操作的最低物理基础设施标准 报告，2022年1月发布 •该报告侧重于自动驾驶所需的最低物理基础设施。 •它还包括短期（未来五年）的建议，例如： »提高交通控制装置的可解释性(TCD). »增加政府对在临时工作区使用智能设备和标志的投资。 国家运输委员会（NTC） 监管框架 澳大利亚的自动驾驶汽车1 政策文件，2022年2月发布 •2022年初，运输和基础设施部长批准了澳大利亚自动驾驶汽车的国家在役安全框架。 •该框架试图在符合国际标准和解决澳大利亚独特条件之间取得平衡。 •该文件重要地强调，部长们在2022年2月同意NTC关于AVSL中包含的服务框架的进一步细节的建议，包括 ： »自动驾驶系统实体的规定性职责(ADSE)(第5.1.2-5.1. 4节) »在役自动驾驶系统的转移过程(ADS)到新的ADSE( 第7章) »管理使用中修改和售后激活和安装的过程，以及有关安全风险的进一步工作（第8章） »在职监管机构的职能(第10.2节) •2022年2月11日，在第16次基础设施和运输部长会议上，部长们还同意《自动车辆安全法》（AVSL)将通过英联邦法律实施。 1NTC政策文件-澳大利亚自动驾驶汽车的监管框架.pdf 6•dentons.com dentons.com•7 第十六次基础设施和运输部长会议2 会议，2022年2月11日 •部长们一致认为，自动车辆安全法的未来将通过联邦法律实施 ，以提供全国一致的监管方法。 •部长们同意，将在2023年底之前制定一项政府间协议，以支持新的自动驾驶汽车监管治理安排。 •部长们计划在2022年底通过未来的会议就起草新法律的指示做出未来的决定。 •补充的州和地区法律修正案将支持自动驾驶汽车的国家监管框架。 •预计自动车辆安全法将于2026年开始实施。 英联邦政府 道路车辆标准法案2018（Cth）（RVSA）|2022年4月4日 •2021年7月1日，RVSA取代了先前存在的《1989年机动车标准法》（Cth）。 •RVSA包括12个月的过渡期，以遵守新规定，从 2021年7月1日 •2022年4月4日，基础设施和运输部宣布将这一过渡期再延长一年，至2023年6月30日。 •在宣布这一消息之前，汽车行业的各个部门进行了激烈的游说 ，引起了人们对某些车辆的担忧-例如建筑行业的专用起重机 -可能无法满足合规性截止日期. 2第16届ITMM公报112022年2月（基础设施.gov.au） 无驱动程序测试和部署 规章制度基本不变 •在获得每个相关州/地区的相关许可后，澳大利亚允许试用无人驾驶车辆。 一般来说，“审判许可证”是逐案发放的。 •某些州（例如维多利亚州）要求试用许可证的申请包括符合NTC准则的安全管理计划。并且无论管辖权如何，适当的安全硬件和软件必须 在符合NTC指南的安全管理计划中建立。车辆是否必须具有远程操作的能力取决于安全管理计划。 通常，澳大利亚的道路规则要求一个人坐在驾驶座上。某些州，例如新南威尔士州（NSW）和南澳大利亚州（SA），要求审判组织拥有第三方政策和/或公共责任保险。 •它仍然是一个普遍的规则，人类司机将需要在车辆中，除非一个特定的 已获得豁免或许可。因此，在澳大利亚试用的车辆可能没有人类司机。在这种情况下，试验组织将需要证明他们如何解决没有司机在车内的相关安全风险。哪里有 作为人类驾驶员，还需要考虑相关的人为因素风险，包括警觉性和根据要求恢复整个驾驶任务的能力等行为要求 或者如果有明显的车辆系统故障。 •规则仍然是，在不驾驶时，人类驾驶员不得从事阻止其响应接管要求的活动。不符合自动驾驶功能的预期用途或法律禁止的活动包括： »阅读或查看与导航或驾驶无关的设备或事物（ ARR，规则299）。 »使用笔记本电脑（ARR，规则299）。 »使用移动电话，但在允许的情况下除外（ARR，规则 300）。 •一般而言，试验机构应遵守所有相关的碰撞报告要求，并向当局报告涉及自动驾驶系统的事故。 •根据汽车工程师协会（SAE）制定的标准，澳大利亚政府基础设施部将自动驾驶汽车分为六个不同的级别。 •自动化水平基于金额 操作车辆所需的人力输入，从0级（驾驶员必须执行所有驾驶任务）到5级（车辆可以在没有任何人力参与的情况下自行驾驶）。 »1级和2级 -车辆辅助驾驶。 -人员用手放在方向盘上观察道路，并在需要时进行干预。 -包括自适应巡航控制、车道辅助和停车辅助等功能。 8•dentons.com »Level3 -汽车有时会自动驾驶。 -人员不需要看路，但在某些情况下，必须回应收回控制权的请求。 -包括高级驾驶员辅助功能，例如交通拥堵辅助功能，该功能使驾驶员可以将交通拥堵中的驾驶委托给汽车，而无需监督。 »Level4 -车辆在一定条件下始终自动驾驶。 -系统行驶时不需要人员采取行动。 -包括在某些路线上“无人驾驶”的车辆，例如自动穿梭巴士或出租车。 »5级 -车辆在所有条件下始终自动驾驶。 -人从来不需要开车或采取行动。 •当前的州和地区道路安全法为人类驾驶员规定了义务和违法行为，他们将继续这样做。 这些法律没有规定ADSE的义务和违法行为。例如，当前的道路安全法将不涵盖导致撞车的ADSE编码失败。3 •执法人员将继续在解决与自动驾驶车辆有关的道路安全问题方面发挥不可或缺的作用。官员将需要监测自动驾驶车辆遵守道路交通法的情况及其与 其他道路使用者。他们将需要与道路上、路边和撞车后的自动驾驶车辆互动，并在违反道路交通法的情况下进行干预。 责任 •在涉及自动驾驶车辆的碰撞事件中： »澳大利亚消费者法（ACL）规定了义务和保证的监管体系，以使制造商达到质量和安全标准；以及 »每个州和地区都有自己的《机动车事故造成人身伤害的民事责任法》。 •根据ACL,制造商和供应商(如卖方和经销商)可能要承担责任 。 •2017年10月，NTC发布了一份题为“改变驾驶法律以支持自动驾驶汽车”的讨论文件。4 讨论文件深入分析了在澳大利亚法律承认广告的必要性。它解释说，广告是一个系统，而不是一个人，所以它不能对自己的行为负责。实体需要对广告的行为负责，以确保它能够安全运行。 •在其自动驾驶汽车计划中5NTC于2019年10月发布，确认将考虑保险公司的数据，以评估和管理违反道路交通法和撞车事故的责任。 3NTC政策文件-澳大利亚自动驾驶汽车的监管框架.pdf，第74页 4NTC政策文件-更改驾驶法律以支持自动驾驶汽车.pdf 5自动驾驶汽车计划|国家运输委员会(ntc.gov.au) 澳大利亚自动驾驶汽车的监管框架 政策文件，2022年2月发布 •后续步骤-AVSL »NTC将与英联邦以及各州和地区合作，为AVSL制定起草说明。在部长们进一步达成协议后，将开始起草AVSL ，最后，该法案将提交英联邦议会通过，成为法律，从2026年开始。 »在为AVSL准备起草说明时，将做进一步的工作，以充分了解与对 ADS（如第8章所述）和对传统车辆进行自动化的修改 （通过空中接通ADS功能或安装售后ADS设备）（如 inchapter3).Ataminimum,ADSEwillberequiredtomeetfirst-supplysafety requirementstodemonstratesafetybeforethesetypesofmodificationscanbemade.Governmentshave,however,undertakentodeterminewhetheradditional 安全要求是适当的，以解决与这些修改相关的风险。 »AVSL将是英联邦法律，而ADSE犯罪将在英联邦一级进行。违反AVSL的行为很可能会在行使联邦管辖权的州和地区法院受到起诉。 •下一步-补充州和地区立法修正案 »各州和地区将对使用自动车辆并与之互动的人进行监管。因此，需要补充和领土立法修正案来支持国家监管框架。需要立法审查的一些关键领域包括: -适航性。 -车辆维修。 -第三方对广告的干扰。 -ADS的备用用户的义务。 -路边执法(在11.2.4节中进一步描述)。 -自动驾驶汽车试验的治理。 »NTC将促进这些改革的州和地区发展，以尽可能确保国家一致性。 进展和新闻发布 •梅赛德斯-奔驰在新南威尔士州测试无人驾驶汽车|2022年5月16日6 »梅赛德斯-奔驰已确认正在新南威尔士州进行AV测试，作为175辆AV的一部分，每辆AV都与美国软件公司Nvidia合作为国际试验做出了贡献。 »测试包括收集有关基础设施，交通规则和其他道路使用者行为的特定国家/地区的数据，这些数据最终通知了对传感器的必要需求以及拟议的AV车队的算法校准。 •新南威尔士州将举办南半球最大的AV测试站点|2022年 5月24日7 6未来的自动驾驶汽车在澳大利亚的道路上悄悄测试 7新南威尔士州Cudal小镇将在南半球举办最大的无人驾驶汽车测试场-ABC新闻 »新南威尔士州