本文主要介绍了机器人执行器的概述、产业链、组成及竞争格局、技术壁垒以及相关公司。机器人执行器是机器人完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。执行器决定机器人的负荷和工作精度,包括自由度、额定负载、工作空间和工作精度等参数。机器人执行器产业链包括原材料、零部件、整机制造和应用服务等环节。执行器技术壁垒主要包括精度控制、负载能力、稳定性、可靠性和成本控制等方面。相关公司包括ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等。
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