2023年C-V2X车联网标识体系研究报告

C-V2X车联网标识体 系研究报告 车联网标识体系工作组2023年6月 前言 本报告主要对车联网系统使用标识的需求进行研究，梳理现有标准中对车载终端、路侧终端、网络、平台等的各类标识的定义，对可能缺失的标识提出设计建议，完善车联网标识体系。 本报告起草单位（排名不分先后） 中国移动通信有限公司研究院郑银香郄雅坤付瑶李源中国信息通信研究院林琳李凤 中兴通讯股份有限公司许玲董昊 中国信息通信科技集团有限公司梁承志关云涛房家奕周巍王精丰中信科智联科技有限公司邓辉 中国联合网络通信有限公司智网创新中心邱佳慧林晓伯斯润天朗（无锡）科技有限公司刘志杰、陈天宇、谢豪 博泰车联网科技（上海）股份有限公司周建交 郑州信大捷安信息技术股份有限公司刘为华康亮长沙智能驾驶研究院有限公司张长隆瞿仕波 一汽-大众汽车有限公司陈子韬柴腾飞程卫零束科技有限公司侍兴华 北京百度智行科技有限公司王淼路宏 湖南湘江智芯云途科技有限公司周声兆杨桓 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司刘建行吴志明宁波均联智行科技股份有限公司杨鹏郑洪江詹正涛 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司马凌峰高新兴科技集团股份有限公司刘晓青曾少旭 中汽数据（天津）有限公司李岩张旺张开颜小米汽车科技有限公司郭登海李璇 东软集团股份有限公司彭雪娜 伟创力管理（上海）有限公司王飞 1.范围 本报告主要研究C-V2X车联网系统的标识需求，梳理现有车联网标准体系内已定义的标识，包括设备标识、通信标识、应用标识等，并对可能缺失的标识提出设计建议，完善C-V2X车联网标识体系。 2.参考文献 [1]YD/T4008-2022基于LTE的车联网无线通信技术应用标识分配及映射 3.术语定义和缩略语 3.1.缩略语 下列缩略语适用于本报告。 表3-1缩略语 缩略语 英文全名 中文解释 5GS 5GSystem 5G系统 AMF AccessandMobilityManagementFunction 接入和移动管理功能 C-V2X Cellular-VehicletoEverything 蜂窝车联网通信 CAG-ID ClosedAccessGroup 闭合接入组标识 DCN-ID DedicatedCoreNetworksIdentifier 专用核心网标识 DSA DedicatedManagementAdvertisement 专用业务公告 E-UTRAN EvolvedUMTSTerrestrialRadioAccessNetwork 演进的UMTS陆地无线接入网 ECGI E-UTRANCellGlobalIdentifier E-UTRAN全球小区识别码 FQDN FullyQualifiedDomainName 全限定域名 GUAMI GloballyUniqueAMFIdentifier AMF全局唯一标识 GUTI GloballyUniqueTemporaryIdentifier 全局唯一的临时标识 GPSI GenericPublicSubscriptionIdentifier 通用公共用户标识 IMEI InternationalMobileEquipmentIdentity 国际移动设备识别码 IMSI InternationalMobileSubscriberIdentity 国际移动用户识别码 HV HostVehicle 主车 ICCID Integratecircuitcardidentity 集成电路卡识别码 MII MajorIndustryIdentifier 主要工业标识符 MME MobileManagenmentEntity 移动管理功能实体 MMEC MMECode MME编码 MMEGI MMEGroupID MME组标识 MSISDN MobileSubscriberInternationalISDN/PSTNnumber 国际移动设备身份码 NAI NetworkAccessIdentifier 网络接入标识 NCGI NRCellGlobalIdentifier NR全球小区识别码 NRF NFRepositoryFunction 网络存储功能 NSSF NetworkSliceSelectionFunction 网络切片选择功能 OBU OnBoardUnit 车载单元 PEI PermanentEquipmentIdentifier 设备永久标识 PCI PhysicalCellIdentifier 物理小区标识 RNTI RadioNetworkTemporaryIndentifier 无线网临时标识 RSU RoadSideUnit 路侧单元 RV RemoteVehicle 远车 S-TMSI SAE（SystemArchitectureEvolution）-Temporary MobileSubscriberIdentity 系统架构演进-临时移动用户身份 S-NSSAI SingleNetworkSliceSelectionAssistanceinformation 单个网络切片选择协助信息 SN SerialNumber 产品序列号 SUPI SubscriptionPermanentIdentifier 订阅永久标识符 SUCI SubscriptionConcealedIdentifier 用户隐藏标识符 TAI TrackingAreaIdentity 跟踪区域标识 V2I VehicletoInfrastructure 车辆对基础设施 V2N VehicletoNetwork 车辆对网络 V2P VehicletoPedestrian 车辆对行人 V2V VehicletoVehicle 车辆对车辆 VDS VehicleDescriptiveSection 车辆说明部分 VIN Vehicleidentificationnumber 车辆识别代号 VIS VehicleIndicatorSection 车辆指示部分 WMI WorldManufacturerIdentifier 世界制造厂识别代号 3.2.术语定义 下列术语和定义适用于本报告。C-V2X技术 C-V2X（Cellular-VehicletoEverything）技术是基于蜂窝网络的车用无线通信技术，包含了两种通信接口：一种是直接通信接口（PC5），另一种是终端和基站之间的通信接口（Uu），支持V2N（车与网络/云）、V2V（车与车）、V2I（车与道路基础设施）和V2P（车与行人）之间的通信，为汽车赋能通信能力。 证书授权中心CertificationAuthority（CA） 被信任的证书颁发机构，负责创建公钥证书和提供数字签名。 车联网消息 中国汽车工程学会CSAE《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》定义了BSM（车辆基本安全消息）、MAP（地图消息）、RSI（路侧交通事件及交通标志信息）、RSM（路侧安全消息）、SPAT（信号灯消息）共5个车联网消息。 雷视一体机 雷视一体机是专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、毫米波雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。 智能分布式标识系统IntelligentDistributedIdentifierSystem 面向工业互联网更为复杂的技术和应用场景研发的高性能工业互联网标识注册和解析功能的核心软件系统，该软件系统支持异构标识解析兼容互通，并能为异构标识应用提供自适应的、统一注册解析服务。 4.概述 C-V2X车联网是指通过基于蜂窝网络的车用无线通信技术，实现车-车、车-人、车-路、车-云之间的信息交互，使得人-车-路-云之间智能协同与配合，可提供智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务。车联网涉及的联网设施和信息多样，整个系统包含了多类物理和逻辑实体，如车辆、车载设备、交通设施、行人设备、服务器、传感器等，不同的设备之间需要进行信息的互联互通，实现丰富的车联网应用和服务。车联网物理实体或逻辑实体在进行信息交互时，需要在一定范围内唯一识别交互的实体。只有在识别车联网系统中不同实体后，才能对相关数据进行正确的路由和定位，并对不同实体的信息进行整合和共享，才能对不同实体进行管理和控制，保证实体之间是可信互认的。因此车联网标识体系是打破车联网不同系统之间的信息壁垒、实现数据互通的关键技术之一，也是开发、部署和运行大规模车联网应用和服务的先决条件。 C-V2X车联网标识的作用主要如下： (1)解决不同实体之间的互信互认及互联互通； (2)解决不同层级信息传输过程中的信息追踪问题； (3)满足制造方、运营方对设备、数据、信息、应用管理需求。 C-V2X车联网标识的基本要求： (1)唯一性，在一定范围内标识需满足唯一性需求，用于区分不同实体； (2)能区分不同的实体类型，如通过标识可以明确所代表的实体是物理实体还是逻辑实体等； (3)在特定情况下满足匿名性需求，为满足信息安全需求，在某些情况下要保障实体的不可追溯，需要标识有一定匿名性； (4)便捷的识别性，方便在使用场合进行识别、使用。 5.C-V2X车联网标识需求分析 C-V2X网络体系的连接对象已经延伸到全系统、全产业链、全价值链，这些连接对象在系统中都需要赋予标识，以解决数据互认、互操作的问题，构建统一管理、高效、安全可靠、互联互通的车联网。 5.1.车联网应用场景标识需求分析 C-V2X技术，是基于蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，具有直连通信和蜂窝通信两种方式，是3GPP组织制定的全球标准，从演进上看，包含LTE-V2X和NR-V2X。从实际应用上来说，蜂窝通信主要用于车-云（V2N）之间以及车-路（V2I）之间的信息交互。直连通信，则多应用于车-车（V2V）之间以及车-路（V2I）之间的信息交互。 在《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中定义的第一阶段应用场景和第二阶段应用场景的信息汇总如下： 表5-1第一阶段应用场景和第二阶段应用场景的信息汇总 第一阶段应用场 序号 类别 通信方式 应用名称 主要消息 物理设备 1 安全 V2V 前向碰撞预警 BSM HV、RV-1、RV-2 2 安全 V2V/V2I 交叉路口碰撞预警 BSM/MAP HV、RV、RSU 3 安全 V2V/V2I 左转辅助 BSM HV、RV-1、RV-2、RSU 4 安全 V2V 盲区预警/变道预警 BSM HV、RV、 5 安全 V2V 逆向超车预警 BSM HV、RV-1、RV-2 6 安全 V2V 紧急制动预警 BSM HV、RV、RSU 7 安全 V2V 异常车辆提醒 RSM HV、RV、RSU 8 安全 V2V 车辆失控预警 RSM HV、RV、RSU 9 安全 V2I 道路危险状况提示 RSM HV、RV、RSU 10 安全 V2I 限速预警 RSI HV、RSU 11 效率 V2I 闯红灯预警 SPAT/MAP HV、RSU、信号灯 12 效率 V2P/V2I 弱势交通参与者碰撞预警 RSM HV、RV、P、摄像头、 雷达 13 效率 V2I 绿波车速引导 RSI/SPAT/MAP HV、RSU、信号灯、雷 达 14 效率 V2I 车内标牌 RSI HV、RSU 15 效率 V2I 前方拥堵提醒 RSM HV、RSU、摄像头、雷 达 16 效率 V2V 紧急车辆提醒 BSM HV、紧急RV（消防车、 救护车、警车等） 第二阶段应用场景 序号 类别 通信方式 应用名称 主要消息 物理设备 1 安全 V2V/V2I 感知数据共享 SSM 2 安全 V2V/V2I 协作式变道 VIP HV、RV-1、RV-2、RSU 3 安全/ 效率 V2I 协作式车辆汇入 RSC/VIR HV、RV-1、RV-2、RSU 4 安全/ 效率 V2I 协作式交叉口通行 RSC 5 信息服务 V2I 差分数据服务 RTCM 6 效率/交通