C-V2X车联网进展与建议

中国信科 C-V2X车联网进展与建议 陈山枝博士，IEEEFellow 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师、科技委主任 无线移动通信全国重点实验室主任 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 2023年8月30日，襄阳，中国电动汽车百人会隆中论坛 中国信科 CONTENTS C-V2X车联网进展 2中国信科产业实践 3襄阳车联网产业发展建议 LTE-V2X（C-V2X）：蜂窝通信和直通通信融合创新的车联网技术标准中国信科 本人在2013年5月17日（世界电信日）首次提出LTE-V2X概念与关键技术，确立了C-V2X的系统架构和 技术路线。中国信科（原大唐）团队在2015年开始联合LG、华为等企业在3GPP制定国际标准 LTE-V-Cell LTE-V-Direct 0-00-0-0 ShanzhiCHEN,et.al.,LTE-V:ATD-LTEbasedV2XSolutionfor FutureVehicularNetwork, IEEEIntemetofThingsJournal Dec.2016.（V2X经典论文 ESI高被引论文） 基站集中式控制业务经基站转发 LTE-V2X （集中式与分布式融合） 分布式接入控制业务直通通信 1900 ShanzhiChenet.al.,AVisionotC-V2X:Technologies,Field TestingandChallengeswith ChineseDevelopmentIEEE IntemetofThingsJoumal,May PILTE4G定义了新的车联网顿结构（LTE-V2X）2020（V2X经典论文，ESI高 被引论文） 蜂窝车联网通信（C-V2X）IC中国信科 解决车辆高速移动时无线传播环境复杂且快时变、通 信对象随机多变、多点对多点高频度通信下： 车车、车路间的高可靠和低时延通信难题 “蜂窝通信+短距直通通信“的有机融合 V2X(Vehicletoeverything) 近程信息交互 交通安全类交通效率类自动驾驶类信息娱乐类 通信网络 4G/5G()C-V2X 车与车之间（V2V，Vehicle-to-Vehicle）直通基站 RSU 车与路之间（V2I，Vehicle-to-Infrastructure） （PC5接口） V2N 车与人之间（V2P，Vehicle-to-Pedestrian）V2N,/ 远程信息服务蜂窝 （UU接口）LO 车与云之间（V2N，Vehicle-to-Network） AZA ShanzhiChen,etal,AVisionofC-V2X:Technologies,FieldTestingandChallengeswithChineseDevelopment.JEEEJnternetofThingsJourna(May 2020 PCS接口：近程 陈山枝等，蜂富车联网（C-V2X)综述，中国科学基金，2020年第2期UU接口：选程 C-V2X在全球产业竞争中已处于领先优势中国信科UISEE 2018年11月 中国工信部率先在全球分配LTE-V2X频段中国 .LTE-V2X(20MHz) 5.905GHz5.925GHz 2020年11月美国 美国FCC取消已分配给DSRC（802.11p）x 的频段，其中30MHz带宽分配给C-V2XOSRC(IEEE802.11p) WFI(45MHz)SOMX) 5.850GHz5.895GHz5.925GHz 注：国家频事资源分配政策体观了其技术产业路径的选择 C-V2X得到中美两个汽车与交通大国认可，将成为车联网通信唯一的事实国际标准 我国政策：国家、部委、地方均在大力推进ET中国信科 【交通强国建设纲要》新基建 《新能源汽车产业发展规《国家综合立体交通 划(2021-2035年)》网规划纲要》 国家战略 加强智能网联汽车（智能汽车、自动提出重点建设车联网验证及应用明确推动新能源汽车与能源、交通提出基础设施全要素全周期数字化，驾、车路协同）研发，形成自主可工程信息通信全面深度融合，智能网联汽车达到世界先进水平。热光警的产业锁 产业发展 2020.02十部要2020.4工信部2021.7工信部等十部要202111工信部2022.6工信部 部委政策 【智能网联汽车发 《关于推动5G加快发5G应用“杨帆《“十四五”信息国家车联网产业物 展战略》11部委展的通知 行动计划（2021通信行业发展规划准体系建设指南（智 2023) 车用无线通信网络（LTE-V2X等）推动将车联网纳入国家新型信息加快提升C-V2X通信模块的车载目标在2025年重点高速公路优先开展基于LTE-V2X的安全 实现区城酒盖，新代车用无线通基础设施建设工程，促进LTE- 渗透率和交通韶署（加快探素高城市道路头现蜂实车联网（C- 管类技术标准制定，并根据应用 信网络（5G+V2X）在部分城市V2X规格丽折建设国家级车联业模式和应用场质 支持创建国V2X)规模温盖需求逐步雕动 高速公路逐步开展应用，高情度时网先导区，丰富应用场景，探索 家级车联网先导区，准动车联网 基于下一阶段通信技术的车载应 空基准服务网络实现全盖 完善商业模式 基础设施与5G网络协同规划建设 实施推进 企业标准研制机构第三方检测机构各级地方政府第三方机构+地方政府 2023.6.21，辛国斌副部长：进一步完善网联基础设施，加快C-V2X、路侧感知、边缘计算等基础设施建设 C-V2X得到中国三大国家级学会联合推动中国信科 中国公药学会 SAE 中国汽车工程学会中国通信学会 inaSeciotyofeEagineenCHINAINSTITUTE 中国公路学会中国汽车工程学会中国通信学会 OFCOMMUNICATIONS 联合发布《车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架》 国家战略 交通强国汽车强国网络强国 《车路协同自动驾驶《车路协同自动驾驶 致行动宣言致行动方案》 《车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架》 数字中国依托C-V2X技术，车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）成为实现完全自动驾驶的必由之 路，是未来中国国民经济发展的重要发力点和数字经济的关键抓手，将为经济发展提供新动能。 C-V2X技术上车量产，获得汽车工业界认可 中国信科 上汽飞凡MarvelR奥迪A7L长安福特锐界PLUS蔚来ET7红旗E-HS9 上汽飞凡L7奥迪A6L福特探险者高合HiphiX 暂能协同并线 北汽极孤ARCFOX长城WEY摩卡奥迪在无锡开展车路协同应用广汽埃安V上汽通用别克GL8aveni 截至目前，已有十几家车企发布C-V2X量产车型 《C-NCAP路线图》认可使用C-V2X技术实现主动安全场景中国信科 ■2022年4月8日，在中国汽车技术研究中心有限公司主办的2022汽车测评国际峰会暨C-NCAP年会上，《C-NCAP路线图（2022-2028）》正式发布，在主动安全技术路线方面，引入基于C-V2X通信技术的安全预警场景。 路线图（2022-2028）主动安全 2022.4 发布路线图 02 2022 2028 C-NCAP路线图（2022-2028） 正式发布评审讨论 完成摸底，工作组征求意见：内部评审；技术委员会及外部专家 测评项目 AORS 甲营 车安全 Za ERUI 讨论 .正式发布 官网正式发布 正式实施 C-NCAP2025版规程正式实施 看注：充H使用C-V2X度本系202全动安全活用 中国C-NCAP线路图引入3个V2X测试场景，计划2024年7月实施韩国K-NCAP线路图引入10个V2X测试场景，计划2024年1月实施 网联式ADAS典型场景实测中国信科 前车消失测试遮挡车辆横穿测试 中国信科网联式 ADAS 无保护左转相对于传统ADAS遮挡车辆横穿测试 效果显著提升 国际形势：美国奋起直追，已启动C-V2X车联网建设 中国信科 2023年4月，美国lTSAmerica发布NationalV2XDeploymentPlan 报告指出美国在V2X领域已经失去领导地位 TSAmericaNational InternationalCompetitiveness LonghastheUnitedStatesbeenaleaderininnovation,WhiletheUSremainscompetitivein innovationoverallinthefieldofV2Xandautomatedvehicles,theUShasfailedtomakeitself aleader,Asaresult,theinternationalcommunityismovingaheadoftheUSintechnologycapabilitiesthatwouldsetthestandardsandmarkettrendsinournation,Withoutactive engagementandestablishingaspacefortheUs,theresultingavailableproductswillbedeterminedbyothers,whichmaynotmeetourcommunityoreconomicneeds. 报告提出应对措施，在美国交通部推动下，形成全国部署方案 基础设施车端部署 ·聚焦在有信号灯的十字路口部署V2X设备*~3年，前期积极车企开始部署 近期目标（~5年）完成10万路口部*5年，推动NHTSA形成部器标准，带动更多车企部 ITSAMERICA长期目标（-10年）完成25万路口部署（占全国 Oe 75%)?5~7年，推动NCAP支持V2X，积极引导 ?8~13年后，推动所有车辆部 误区1：C-V2X车联网只适用于高阶无人驾驶 C-V2X车联网分阶段分场景应用（车车协同、车路协同、车云协同） 当前可应用于有人驾驶的安全预警、辅助驾驶安全(L2)、以及特定场景下无人驾驶(L4) 场景1场景2场景3 中国信科 有人驾驶的安全预警赋能智能驾驶：辅助驾驶安全助力未来全场景全天候无人驾驶 （L2+）、特定场景下无人驾驶 （L4），提高驾驶安全、交通效率 或生产效率 (L5) 误区2：网联智能与单车智能是对立的 ·网联智能与单车智能不矛盾 ·单车智能是基础，网联是增强 C-V2X车路协同与百度合作，如下场景通过率，仅依靠单车智能2-3个九，加上网联是4-5个九 中国信科 问题场景辅助优化思路90%99%99.9%99.99%99.999%99.9999% 违反交规-红绿灯检测协同感知提供准确相位9.4665 磁撞-盲区遮挡协同感知提供超视距 违反交规-地图变更协同感知变更检测+地图更新98.17% 阻塞-施工占道协同感知事件检测+5G云代驾89.61% 阳塞-违停车辆协同感知事件检测+5G云代驾99.95 磁撞-路口交互清晰优化道路路权 L4当通前汤过量 VICADL4 场景通过率 中国信科 CONTENTS C-V2X车联网进展 2中国信科产业实践 3襄阳车联网产业发展建议 C-V2X车联网原创技术策源地IC中国信科 ·业界首款基于商用芯片的车联网路侧设·车规级组DMD3A实现量产 备和车载终端·发改委首个5G新基建项目-，发布业界首款小型化多模OBU ·业界首款商用LTE-V2X模组DMD31福州琅岐岛智慧交通岛·发布业界首款C-V2X&ADAS融合智能驾驶域控制器 推动产业进程，发布业界首款车载前装5G+C-V2X信息域控制器 ·与福特首次实测LTE-V2X（京津高速 ·重庆石渝高速车路协同样板工 ·与10+车企及tier1联合开展面向前装量产技术合作 "5.17”世界电信日 ），结果输出到5GAA，确定了LTE 程，双向128km·深度参与10+双智城市建设 “新四跨”独家支持接入层一·深度参与四川车路协同项目，业界首次实现建设里 首次提出LTE-V车联V2X的技术优势致性测试程超千公里网概念及关键技术·建设上海、重庆i-Vista等多个城