工控：通用板块似明珠璀璨，工控行业如明月光辉

行业报告|行业深度研究 证券研究报告 2023年10月04日 通用设备 工控：通用板块似明珠璀璨，工控行业如明月光辉 作者： 分析师朱晔SAC执业证书编号：S1110522080001 分析师张钰莹SAC执业证书编号：S1110523080002 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 行业评级：强于大市上次评级：强于大市 2 摘要 1）底部需求承压，静候周期拐点 顺周期：工控是典型的顺周期行业，工控及自动化行业股价趋势与库存周期相匹配，工业企业库存周期平均运行42个月左右，本轮周期已经运行37个月，下行14个月。 趋势1：行业有望充分受益于需求“量”的周期回暖和需求“质”的自动化加速、数字化升级，根据MIR数据，2025年我国工业自动化市场规模预计将达3107.51亿；根据Frost&Sullivan数据显示，预计到2025年全球工业自动化市场规模到将5436.6亿美元趋势2：国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，国内企业整体市场份额不断提升，2023Q1低压变频器/伺服/大PLC/小PLC国产份额分别达到38.2%/51.3%/5.5%/36.1%。 2）PLC：小型PLC竞争激烈，中大型PLC壁垒更高 中小型PLC市场竞争相对分散，国产中大型PLC缺乏竞争力：2021年Top2占据了我国小型PLC市场约49%的份额，汇川和信捷排名升至5/6位，市场竞争力持续提升；中大型PLC市场，Top3占据72%的市场份额，中国企业在中大型PLC市场中竞争力不足。亿渡数据预计2026年中国PLC市场规模增长至193.03亿元，2022-2026年期间CAGR为4.65%。 3）变频器：低压市场国产替代，高压市场外资主导 高压变频器市场目前由外资企业主导，短期价格竞争仍为主要手段，价格延续下滑趋势，未来市场将是一个品牌集中度较高、竞争更有序的市场；低压变频器随着国产品牌定制化能力以及产品研发制造实力的提升，国产份额持续扩大。前瞻研究院预计2027年变频器市场规模或将突破900亿元，2022-2027年期间CAGR≈7.44%。 4）伺服系统：外资品牌主导，头部效应显著 通用伺服仍以外资为主，专用伺服国产化较高：根据MIR预测，我国通用/专用伺服市场规模预计2025年达219/60亿元。 伺服电机：未来向一体化、集成化方向发展，效能进一步提升，国产化进程加快；根据前瞻研究院测算，2026年中国伺服电机行 业市场规模有望达到225亿元左右；根据GrandViewResearch测算，全球伺服电机市场2026年有望达到77亿美元。 伺服驱动：驱动器成本占伺服系统约42%，根据共研网预测，我国伺服驱动市场规模预计2023年达110亿元。风险提示：宏观经济波动风险、原材料价格波动风险、新产品和技术开发风险。 1.工控行业： 底部需求承压，静候周期拐点 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明3 900% 700% 500% 300% 100% -100% 工控板块具有周期性：需求层面，下游机床和自动化设备的产量周期通常与制造业PMI走势较一致；叠加工控及自动化行业股价趋势周期与库存周期相匹配，工控是典型的顺周期行业。工业企业库存周期平均运行42个月左右，本轮已经下行14个月。 四万亿刺激中美库存周期共振回升智能制造，国产替代 300 250 200 150 100 50 0 -50 2008-01-312010-01-31 2012-01-31 2014-01-312016-01-312018-01-31 2020-01-312022-01-31 股价涨跌幅（左轴）营收同比增速（右轴） 3015 2010 5 10 0 0-5 -10 2008年1月2009年7月2011年1月2012年7月2014年1月2015年7月2017年1月2018年7月2020年1月2021年7月2023年1月 库存周期（左轴）中国:PPI:全部工业品:当月同比（右轴） -10 资料来源：Wind，天风证券研究所 预计2023年整体市场仍处于恢复阶段：2023H1受宏观经济下行、市场需求低迷、出口走弱、行业周期性下滑影响，自动化产品市场规模整体呈下滑趋势；2023H1自动化整体市场规模1519亿元，同比下降2.4%；其中Q1自动化市场规模795亿元，同比下降1.9%；Q2自动化市场规模724亿元，同比下降3.1%。 项目型市场表现优于OEM市场：2023H1项目型自动化市场规模944亿元，同比增长1.7%；2023H1OEM自动 化市场规模575亿元，同比下降8.4%，已连续5个季度出现同比负增长。 图：2020-2023Q2各季度中国自动化整体市场规模（亿元，%）图：2020-2023Q2中国自动化OEM和项目型市场同比增长率（%） 900 800 700 600 500 400 300 200 7.00% 41.40% 15.40% 8.30% 7.60% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 60% 2.10% -10.70% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 100 5.20% 4.70% 6.50% 2.40% -0.70-%1.90-%3.10% 0% -5% -10% 0-3.80% -10% -20% OEM市场 项目型市场 市场规模（亿元）YoY(%) 2023上半年OEM市场需求下降明显：小部分低基数行业正增长，大部分行业处于下滑状态；大部分OEM行业业绩较差，销售额和订单额都不理想；新能源行业需求有所增长，但行业体量相对较小，无法带动整个市场增长。 2023上半年项目型市场小幅上涨：从项目型行业自动化产品来看，Q2电力、汽车、采矿、化工和市政及公 共设施等均有不同程度的上涨，成为上半年拉动项目型市场的主要动力，而石化连续两个季度大幅下降。 图：2023H1各行业OEM自动化产品同比增长情况图：2023H1各行业项目型自动化产品同比增长情况 工程机械 机床电子及半导体制造机械 电池制造机械 纸巾机械陶瓷卫浴暖通空调橡胶机械工业机器人制药机械 电梯 -60%-40%-20%0%20%40% 其他石化造纸冶金 市政及公共设施 化工采矿汽车电力 -30%-20%-10% 0%10%20%30% 2023Q22023Q12023Q22023Q1 工业自动化控制：利用工业自动化技术对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工业自动化技术工具的总称；其中工业自动化技术包括机械、电子、计算机、机器视觉等多种技术。 产业链情况：上游是各类电子元器件、电力电子器材和钣金结构件；下游广泛应用在各类制造业中，下游行业可分为OEM型和项目型，OEM市场是批量化供应，主要针对设备制造；项目型市场是指工程整体自动化系统的设计和实施。工控产品根据功能不同大致分位三层：控制层、驱动层和执行层。 备注：OEM和项目型市场占比数据为中国2023H1数据 资料来源：MIR睿工业公众号，Hysine官网，中国传动网，前瞻产业研究院，华经产业研究院，天风证券研究所 OEM市场：OEM型市场涉及行业众多，其中机床和电子设备制造行业占比较大，2021年分别占比19.86%和14.63%；短期看，光伏、新能源等产业龙头快速扩张；长期看，制造业的自动化升级及碳中和政策推动节能型应用上升，均会促进工控产品OEM市场规模持续扩大。 项目型市场：从下游行业集中度来看，项目型市场行业集中度较高，化工、石化、市政、电力、冶金五大行业的市场规模最大，2021年合计占比超60%。根据思翰产业研究院报告，预计未来化工与石化行业受益于供给侧结构性改革和行业创新的稳步推进；市政行业受益于环保政策及生活需求明显增加；电力行业受益于国家对基础建设的持续投资，项目型市场有望保持 稳健增长。 图：2021年工控产品OEM市场下游行业分布图：2021年工控产品项目型市场下游行业分布 2.56% 2.65% 28.92% 19.86% 14.63% 1.07% 1.41% 2.98%2.22% 3.46% 4.15% 21.06% 22.77% 14.02% 11.63% 2.71% 3.81% 4.59% 4.97% 7.49% 7.81% 6.61% 8.03% 机床工具电子制造设备纺织机械包装机械食品机械电梯起重机械建筑机械 塑料机械暖通空调其他 化工石化市政电力冶金石油公共设施汽车建材矿业造纸其他 资料来源：思翰产业研究院，中国工控网，天风证券研究所 新兴产业的蓬勃发展为中国工业自动化市场提供广阔空间：近年来，随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发展中国家，包括数控机床、精密机械、锂电设备、3C电子、新能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重要组成。 随着人口红利逐渐退坡和产业升级步伐加快，工业数字化升级是大势所趋，且我国制造业水平与先进经济体仍有差距，道阻 且长。工业自动化行业发展有望充分受益于需求“量”的周期回暖和需求“质”的自动化加速、数字化升级。 根据MIR数据，2022年我国工业自动化市场规模达2963.88亿，2025年市场规模预计将达3107.51亿。 根据Frost&Sullivan数据显示，预计到2025年全球工业自动化市场规模到将5436.6亿美元。 图：2020-2025E年中国工业自动化控制市场规模（亿元，%）图：2020-2025年全球工业自动化控制市场规模及增速预测 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 2020202120222023E2024E2025E 市场规模（亿元）YoY（%） 18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 202020212022E2023E2024E2025E 市场规模（亿美元）YoY（%） 8% 6% 6% 4% - 5% 7% 6% 4% 2% 0% -2% -4% -6% 资料来源：禾川科技公告，MIRDATABANK，观研报Frost&Sullivan，中商产业研究院，天风证券研究所 长期以来外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位：西门子、松下、安川电机、三菱电机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分PLC、伺服系统等产品的市场份额。 国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势：目前部分国内具有自主研发优势的企业形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术 水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。 资料来源：禾川科技公告，MIR睿工业_2023年Q1中国自动化及机器人市场分析和预测，天风证券研究所 工控企业分别依附核心产品拓展，实现从控制层到执行层全覆盖的一体化战略布局。 表：公司产品分布情况 公司/产品 PLC/运动控制器 伺服系统 变频器 编码器 汇川技术 √ √ √ √ 禾川科技 √ √ √ √ 信捷电气 √ √ √ 伟创电气 √ √ √ 正弦电气 √ √ √ √ 麦格米特 √ √ √ √ 雷赛智能 √ √ 鸣志电器 √ √ √ 卧龙电驱 √ √ 英威腾 √ √ √ 步科股份 √ √ √ 资料来源：各公司公告，天风证券研究所 2.PLC： 小型PLC竞争激烈，中大型PLC壁垒更高 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明12 可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）：简称PLC，是通用基础核心控制设备。PLC是一种使用可编程存储器储存指令，执行逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟