机器人及自动化设备仿真应用

㨊ę 牗㛮㬚ⵜę化兹]㈯,⤂䂢㎓ⶕ兹3Ⓒ㐂䈷㬜⾁㴅$⺀fi,⪐㦉濳兹⤂卣;㬜,⴫欕;业燵摶㫠欔暳暖㴋䀮欕i㦛4㬜峟H兹倔3埰委,ƒ亥㚗fl;⴫化3Ⓒ兹i䀽倔3⤃i¾泄Y⧍。工业䈯ㅝVQ峟⶝化暳㏼掠暙䄤4㬜峟H兹倔3埰委Q$兹泂摶—交。 $䉚工J㛻䇩:;倝工业䈯ㅝV䉚䭪䠰㏹任⶝㫶:ę兹工Ⲫ。浩ƒ䈯ㅝV埰委兹⻹哂㐂䈷㇕堕,⴫欕;业工唀㣽㺁¼工业䈯ㅝV㦉倝撹ⴇ㵵䈤熳㦛"p㐜,峩g㩈ⵂ⴫欕;业㈝㨊]䂥兹䈯ㅝV埰委¾䂥工J㴋䂥倔3妴䃫,䇩:⪒桋妴 ⩈㴋䈯ㅝV埰委⪐㦉〻䉚ƒ亥j⼃姢⧰№㛮䈯ㅝV埰委兹櫷㦛書䁩⥔燵⺔⪐㦉〻䉚ƒ䂲,櫎⴫妛]⴫欕;业䂥3Ⓒ䂥工¿䂥7䟊㫠欔㨊]¾倔3妴兹⻤寲㬜 ⤃Q䃫㬜。 西门子数字化工业软件⧃E⤋妟Ⱡ†㥩⧘㧵㓀,㈝峟⶝化3妴$㦉倝工业䈯ㅝV兹工唀z№⾁⴫欕;业㻅⪐数字化暳暖,⧴刔,疁暶㵵䈤⤃工ⱬjg䈯ㅝV埰委兹唀㦄撹ⴇ,⨍化書䁩,⧴刔疁暶,慏㷔書ƒ嘾㵵䈤⧰ªę㪌i䀽⾁噵 ⹊j工唀㣽⻤㫠欔㺁¼櫎t㵵寲,䉚㛮⻹Ⓒ䵁䈯ㅝV埰委櫐捁㛱]㴋書䁩,㫠欔⿂㦉倔3ę化兹燵䜷。 $䁼¡牗曛妻焅櫥]西门子㈝䈯ㅝVQ峟⶝化暳㏼Eⴞ倝⴫欕数字㙟倔㵵䈤,ƒ亥唀㦄撹ⴇ,⧴刔疁暶,慏㷔書ƒ嘾㋯匵寲fij⧚Q姈ę䈯ㅝƒï,AI,ARIVR嘾⻹哂]櫐㵵䈤兹ifi㦉倝j¢㛮䈯ㅝVQ峟⶝化暳㏼㈝$䉚工J兹⻹哂㦉倝㈯䅤,牗⤩烣玍,擘Ⲩ7䟊⤃䀫冿櫐捁䣦]䠺⳯兹ⵋ䊅。 烺3$䁼,⴫欕;业獻㛱Q工唀㣽,⤂%寲㐔¡牗]擘䈯ㅝV兹数字撹ⴇ㵵䈤,㎓㨯;业峟⎞書䁩䈯ㅝV埰委⫖㪸j⥔寲⧃$㛁兹工业䈯ㅝV㦉倝㈯䅤$, ]擘㩈ⵂ工业䈯ㅝV㦉倝䜩㥨⤃寲fi,¢gQ㬒嫸㨊]䈯ㅝV埰委兹⻤寲业ª ㈯䅤,䉚ⶕ欔;业倔3妴兹䇩i4㬜峟H。 㰴䛄ƒ3$⧃$䀫冿,TV兹㵵寲㷈㝊⾁;业兹数字化橡㊀Q棤ŠЫⶕ俛! 凣㩊 1.工业䈯ㅝV㺝⶝䅯寲⴫欕3妴兹4㬜峟⶝化5 2.䈯ㅝV㦉倝兹㵵䈤䵮A⾁㵵寲燵䜷7 2.1.䈯ㅝV⤃⤂№工¿兹⸮求7 2.2.:橩櫅⶝䈯䉹⤀¡烩㓴㫶兹㐂䈷㬜7 2.3.启䁎娋唀兹垳㦛7 2.4.㐂䈷㈯䅤⤀启䁎娋唀兹熳㦛7 2.5.䵮;工业䉖件⤀兹㐋毝橩求ę7 2.6.䈯ㅝV棤㩹⨍化8 2.7.:Ⓒ䵁䈯ㅝV娋唀8 2.8.亥㈯書ƒ兹工⩑泄Q書ƒ熳㦛8 3.西门子㷶姢㵈欕䈯ㅝVQ峟⶝化暳㏼⧴刔兹]櫐寲fi10 3.1.工业獻㋔兹哤䢵⪸櫐西门子数字化工J㵵䈤兹Q㝊10 3.2.西门子数字化工J$䉚兹㰴䅤11 4.西门子䈯ㅝVQ峟⶝化暳㏼⧴刔㋯$寲fi13 4.1.⻤ƒ化交㍸$櫐捁櫅⶝䈯䉹㧯䔖⤃工ⱬ;⤾13 4.2.㈝⻤ƒ化交㍸$櫐捁䈯ㅝV櫅⶝撹ⴇ14 4.3.⻤檳㬜ӳ䊅,⶝㫶㥧ƒ䎵䋚15 4.4.櫅⶝;Q䃫烩ӳ䊅15 4.5.䈯ㅝV櫅⶝⨍化16 4.6.咰妴娋唀Q䈯ㅝVƒ⴫ㅝ⧴刔17 4.7.⫖ª,ƒ⴫‰檆⧴刔18 4.8.慏㷔書ƒ18 5.䈯ㅝVQ峟⶝化暳㏼⧴刔兹M㊀工¿㦉倝㈯䅤20 5.1.䵞䂎㏹任,㼡櫅⾁№㊐20 5.2.䈯ㅝV掺求20 5.3.AiQ澰㙉,澻㺚21 5.4.䈯ㅝV櫓姢工¿⩑业(i㺚I⳼ⵧI㚻㛶嘾)22 5.5.䈯ㅝVガ䡷23 5.6.䈯ㅝV⳼ⴿⶕ工,䡷寫⾁㵈叝24 5.7.䈯ㅝV㎓䉅⴫欕25 6.]櫐䈯ㅝV⧴刔㵵䈤㈝䵮;㵵䈤獻㋔兹㵞㝊26 6.1.䈯ㅝV㙾¡嚖任26 6.2.AI㵵䈤ⶕ㷶兹䈯ㅝV⶝㫶棤㩹撹ⴇ27 6.3.慏㷔䈯ㅝVƒ⴫ㅝ⧴刔28 6.4.䈯ㅝƒïQ⨕㰔29 6.5.䈯ㅝV妴姻⧴刔29 6.6.⻤峟H哰⶝䈯ㅝV(AMR)埰委兹⧴刔30 6.7.㐂䈷䈯ㅝV掺求檼唀㎓㨯工ⱬ31 6.8.慏㷔亥ƒƒ㚖33 7.㴅ⶔ㦉倝䌽⪀⺷嫸34 7.1.Y㐜䅯殛ⴞ倝数字化⧴刔㻅ƒ3妴撹ⴇ⾁㧯暳寲fi34 7.2.MechMindⴞ倝工业ƒï,AI⾁fi⻂嘾䉚㎓㨯䈯ㅝV35 7.3.䟗ⱥ桠‰䵮HESTERⴞ倝NXCAMRobotics㵞㝊Ⱬⶕ工寲fi36 一、工业机器人推动智能制造产线的柔性自动化 䇵櫆†N㥩䉚,㴆ㇲ䂥㊀工业化䙚⨅䄳$ⶕ㫠,3业⩈埰䇩ⶕ⭚¡,3业濳䇩ⶕ㚁䁩,3业䁩⩈ƒfi,¾泄䀽冿⧚Qⴐ䂥fi,a$fi,㶌珃煞寲fi䄳$㻅ƒ,櫃䉚⧃"⴫欕㐜ㇲ”"婆姑㐜ㇲ”⼆"⴫欕㨯ㇲ”"婆姑㨯ㇲ”兹⹻⻧㬜棝桿。 A孉婆⾁倪〻姄3,䡽栮寲fi㎓㨯,№䃫䡽栮$⤃〻Ⓒ⴫欕〻Q烩兹咰䇩ⶕ㺚櫆,䡽栮$䇩:㈥峟⎞㛮〻Ⓒ兹㰄㰴⨕欇¾⴫欕〻,㛮⴫欕〻]ę,燵摶䇩㐜撹䔖㈥倔3⻹㨄⻹䌬兹3Ⓒ,]⻛—7牗,熄刵VД姈䉹兹ę化,㛱峩倝工㴅$兹Eƒ,⴫欕〻$⥔䃕䟊 ⦠⻌㐜撹䔖㵀工⴫欕㤛䉚兹VД½ⴞ。ƒ䄤,"䈯ㅝ㹗V”㴅䇵$櫐捁3妴峟⶝化䀮欕兹凣兹。熄刵3Ⓒ哂坰,工¿ę化⧚Q峟⶝化㵵䈤兹Q㝊,㐜撹䔖,峟⶝化,4㬜䅯寲⴫欕㴅 㩈ⵂ峟⶝化倔3妴㧯暳兹璋摶燵䜷。 工业䈯ㅝV,欏p㷼:櫅⶝ⱨ;兹峟⶝化暳 ㏼,y兹曓倔㜦䄤]ƒ亥䭪䠰兹工⩑⧰ª,欏檼䇩㹗Ⱬ⩑业工ⱬ⾁娋Ⲏ⤂№兹唀㦄,⻤ƒ亥⤂№兹埰委ⶔ寲,㇕䙙,㈝4㬜⴫欕倔3妴E姄p⻤⧚刀Ⱬ榠㩦。 ㈝䝲橛捁业,:䈯ㅝV⹄⩑兹䝲橛橛榠i㺚3妴,⻤i䀽㈥㛻⹊T橛榠澘A件№i㴅—T䁩 ⩈j䈯ƒⶕ工捁业,䈯ㅝV—ⴰ⤂⭑㈥㛻ë件櫶]¾⤂№兹ⶕ工$㪸⪐Ⱬⶕ工j珔Ⓒ瑣䂎捁业,䈯ㅝV㛻俫掺瑣䂎䁩穅㈥№ffi㈝ⷺ掺嚦子$jⲫAQë毝件捁业,䈯ㅝV㈝i坾¡兹交㍸$,㵜捁㎓䉅㵈⹥㴋㶐ⰾ㵈叝工⩑,⫒暶V⽍兹㙾¡jⒸX㈝㔦⥅业,䤭㚗㉅㈝㙾掺ƒ䈯ㅝV㵀岷E兹㦜䏺E,㰔⻌坰⨱檼†橛兹ⲇ煞⩈疁…… ⻤⧚刀¾,⻹捁业䅯寲暳㏼,㜙Ⱬ䄤䈯ㅝV兹㦉倝⎞姄桿䉚桿]䟐,䰫]櫎t3妴兹㧯暳, ¢⤂䄤—件㚮䄈兹⦀㮺,欏p燵摶ø三7暳暖煗㴋p曗䈯䉹⹄⶞,]⤉㩵㩵%㈝3妴兹ⴒ䘖㧯暳䃫,㷾䱜㩈䃫兹3Ⓒ⾁工¿交;櫐捁撹ⴇ,㇯;]䈯ㅝV兹㦉倝巸㇩⾁唀㦄。㩈;业燵摶㷶姢垳冿䀮べ䃫,㜦㪺E䜷⶞ƒ暳㏼工 ¿J〻。 熄刵;业撹䔖兹㵞㐜,$䇩:兹3妴燵摶㧯 暳,3Ⓒ倔⽲№䈔兹娞勢,3妴䀮欕桿䉚桿ƒ夶,⴫欕;业櫠⳼燵摶;业峟榠兹工唀㣽寲㛮峟⶝化⾁䈯ㅝV倔3⹊ⰸ櫐捁工¿撹ⴇ,㛱]㴋書䁩Ⱬ䂥⩑业寲fi。⴫欕;业㧵㓀㬒嫸,;业峟榠兹工唀㣽寲㿂ƒ⪐㦉〻兹䈯ㅝV№?№㵂寲ⱬ㏼櫎䌬兹寲fi? 噉䌽䄤:寲,䈯ㅝVQ峟⶝化暳㏼⧴刔工ⱬ寲㐔№㐜㈥煂№㵵䈤门䓐,㻅i䀽乼! 二、机器人应用的技术特点和技能需求 工业䈯ㅝV兹g倝,䄤4㬜䅯寲⴫欕兹峟⶝化3妴$䇵泂摶兹交;,䰫]㑲兹工业䈯ㅝV㦉倝撹ⴇ,z牗⤩⧚⤀橸㐂䈷兹㮺㩗,姎⴫欕 ;业峟H撹ⴇ㎓Š]⤂㜆熳㦛: 1.䈯ㅝV⤃⤂№工¿兹⸮求 䈯ㅝV倦ƒⱫ工⩑¡烩巸㇩㐜,⻤䇩㹗工ⱬ䉚ƒ亥⤂№坰㊀兹工¿,⧃噵⹊兹䈯ㅝV㼡櫅 ⾁№㊐,¾䝲橛$橛榠Ai,崟¡澘A件澰㙉 ⤃澻㺚,A㝓件兹㨜i⾁䪵ⰾi㺚,䡷寫,ガ䧻,㶐ⰾ㵈叝,㎓䉅⴫欕,䃕㹔䎵ë嘾⻹坰工 ¿,⤂№工¿㴵摶䜷兹⩑业7㨄⾁㛮䈯ㅝV兹摶䜷⥔⤂㜲凭№。 2.:橩櫅⶝䈯䉹⤀¡烩㓴㫶兹㐂䈷㬜 工业䈯ㅝV䄤M㊀兹:橩㐂ę工业暳㏼,Ɫ橩Q⧚E兹䈯ㅝV,⻤⧚㈝—;兹¡烩ⱺ,欏檼 :橩⺷数兹妹ę,ƒ亥㛮¡烩ƒ婣兹¾檳Q凭㦉兹⩑业。凭㦉㈥,䈯ㅝV:橩櫅⶝䈯䉹兹㦉倝,⥔z㛱峩Ⱬ¡烩㓴㫶ę㪌㐂䈷。燵摶嫸ƒ ㈝—T䷢g¡烩ⱺ№撹ⴇ䈯ㅝV兹㓴㫶,㵂寲歴ⱂ䈯ㅝV⤃Ⱬ⧋暳㏼㴋掺婣Q烩兹厥㾓 ⤃㥧ƒ。 3.启䁎娋唀兹垳㦛 ⨕委兹䈯ㅝV㦉倝,H摶⪒牕䈯ㅝV启䁎ㅝ, 欏檼㈝ƒ䵞䈯ㅝVE兹㿂⩑,書䁩䈯ㅝV兹ƒ婣⾁㓴㫶,ƒ亥䈯ㅝV㛮工件兹㿂⩑。櫎哂娋唀7㨄,㈝H摶⪒牕V⽍兹撷㛔ƒ䂢䈯ㅝV䄤⼛¾檳燵摶工⩑兹ƒ婣,Ⱬ;ƒ垳㦛⻌¾㿂 ⩑⽍ƒ䂢兹㩦⿂。㴵⧚启䁎娋唀,%倝ƒ橸噵⹊兹㈯䅤,䈯ㅝV㼡櫅。 4.㐂䈷㈯䅤⤀启䁎娋唀兹熳㦛 ㈝橸㐂䈷兹工¿㈯䅤⤀,㴆⧡摶䜷䈯ㅝV兹捁]橝櫮,嘛ę$T㐂䈷䇧妴兹¡烩ę化,⪀倝䈯ㅝV⭏䇧牗E兹㨜i,䈯ㅝV櫐捁R䴼㶐ⰾ㵈叝䃫,燵求ę䇧牗兹㩗䶫櫐捁櫅⶝。櫎哂㐂䈷㈯䅤兹娋唀,启䁎娋唀燵摶暳;兹ƒ婣"p:,工⩑泄"p㐜,㛻z灴䃫烩⹕倝䈯ㅝV兹倔3䃫烩。 5.䵮;工业䉖件⤀兹㐋毝橩求ę ㈝桺⳯䈯ㅝV櫅⶝巸㇩兹㈥7工⩑,㇕䈯ㅝ V兹捁唀¡烩$,⻤求ęg倝䈯ㅝV哰⶝䧆橝,㴋㛻䈯ㅝV㙾掺ƒ三橩哰⶝窎门䊫E,㵞㐜Ⱬ⩑业巸㇩,⻛㐋㇕工¿摶䜷,z㛻燵ⶕ工兹ë件㙾掺ƒ⻤⶝䈯䉹E,⤃䈯ㅝV№䙚櫅 ⶝,№䃫書;䈯ㅝV㓴㫶⾁ë件㓴㫶。櫎哂㐂䈷兹櫅⶝㩗㨄,ę泄㐟:,⪒牕启䁎娋唀"p熳⧚ƒ亥。 6.䈯ㅝV棤㩹⨍化 启䁎娋唀䇵H摶兹凣兹䄤ƒ亥䈯ㅝV$獮⩑业兹唀㦄娋⴫,㴵㩗㴅兹䈯ㅝV櫅⶝獯㦄,撹ⴇ⳯䉚兹棤㩹䄤⼛㙍㈝烣玍,⻟$㈝ƒƒ倔3䃫㵂⻤Q亥。⻛㐋,䈯ㅝV歪㪟$T棤㩹兹櫅⶝,䄤⼛㥨獯,䄤⼛㙍㈝䇩i䀽兹ƒ亥7㨄,燵摶㐜泄兹ƒƒ倔3数㹣䉚䀮櫐書ƒ,⧚ ⨍化䈯ㅝV㈝亥㈯兹櫅捁Q亥。 7.:Ⓒ䵁䈯ㅝV娋唀 ㇕3妴㧯暳檼唀$,⤂№焫№,⤂№⪐㦉〻兹⺔㇕,⻤寲ⱬ㏼:T⤂№Ⓒ䵁䈯ㅝV№䃫㈝3妴Eg倝。⩑启䁎娋唀,摶䜷㿂⩑⽍䲔㭾 ⤂№Ⓒ䵁䈯ㅝV兹娋唀交㍸⾁娋唀曢ę,¢㷾䱜;业峟⎞兹娋唀䋼‰娋⴫䈯ㅝV唀㦄。⥔熳⧚棝桿䈯ㅝVⒸ䵁,㛻№哂工¿兹唀㦄⧃Ⱬ $—T工嗎㐂⴫¾⻛—工嗎。 8.亥㈯書ƒ兹工⩑泄Q書ƒ熳㦛 4㬜䅯寲⴫欕3妴$兹䈯ㅝV,¢"嗀㚁㴅Ⱬ工⩑,㐜泄兹4㬜⴫欕䌽⪀䄳启,䈯ㅝV㛻求ę3妴E兹Ⱬ⧋䈯ㅝV,Ⱬ⧋峟⶝化暳㏼㚁㴅䵮;兹工¿㿂⩑,櫎䌬兹熻㴅工嗎,摶䜷䈯ㅝV㈝—T倦PLC⻤娋唀‰檆ƒ⴫ㅝ兹委—㷼㸚⤀⹄書工⩑。欏p櫎䌬兹孉ę書ƒ,䄤㈝ ⻹暳㏼㚁㴅㙾掺⼃兹3妴亥㈯㚁㴅,燵摶橸灴兹亥㈯書㨄䃫烩。№䃫倦ƒ燵摶書ƒ⤂№兹倔3工Ⲫ⧚Qªp㏹任,Ⱬ書ƒ熳㦛⥔橸㐜。 ⧚E⻹坰㦉倝熳A,㛱峩ⷺ⼠䈯ㅝV兹倔3 ⹊ⰸ㈝䅯寲3妴兹㦉倝⻌¾]—;兹⴫, ㋯$E⴫欕;业z䜷⶞ƒø三7㚁㴅Ⱬ3妴兹㼢㧯⾁書ƒ工⩑。$寲㐔㵞㝊;业峟榠 兹撹ⴇ暳暖寲fi,ⴎ⻤⧚㛻;业峟榠㛮3Ⓒ工¿兹]擘,姈ę¾3妴兹撹ⴇ⾁暳暖E,寲㐔䇩㑲㈥Q㸚峟⶝化3妴兹䀽寲,№䃫⥔⻤嗀㈥櫐捁3妴兹㷶姢䀮欕ƒfi。 西门子䈯ㅝVQ峟⶝化暳㏼⧴刔㵵䈤寲fi,⻤ ¡牗䡽ƒE櫥㦉倝熳A,寲½䈯ㅝVJ〻䇩ⶕ i䀽撹ⴇ⾁書ƒ峟⎞兹3Ⓒ,⥔寲½倔3妴I ⴫欕⹊ⰸ⪐㦉〻i䀽撹ⴇ⾁書ƒ峟⎞暳暖⴫欕兹3妴埰委,櫍寲½⴫欕;业峟榠工唀㣽㫠欔㺁¼䈯ㅝV兹撹ⴇ書ƒ㵵䈤,姈ę3Ⓒ工 ¿,䈯ㅝV抂ę¾;业ƒƒ兹⴫欕3妴$,䧖梨䂥3Ⓒ㛱],工¿書䁩,倔3書䁩嘾㷶姢3妴䀮欕ƒfi燵䜷。 三、西门子持续打造机器人及自动化设备仿真的先进能力 ㈝㩈÷数字䃫⧘,⧚数字㙟倔⧘Q兹3妴撹ⴇ㵀№,E㴅工唀㣽㵀$$fi兹工ⱬ,西门子㻅⪐㚁䁩兹数字㙟倔㦉倝兹寲fi,煂№ ]⴫欕;业峟⎞書䁩䈯ㅝV唀㦄兹门䓐,g;业$寲fi䌮㹣峟⎞㰄㰴䉚書䁩䈯ㅝV工⩑ⱺ㚮。 1.工业獻㋔兹哤䢵⪸櫐西门子数字化工J㵵䈤兹Q㝊 ⴞ倝西门子工业软件㻅⪐兹数字化3妴撹ⴇ ⾁疁暶㵵䈤,寲㐔㧯嗀桬ⷺ⼠䈯ㅝV⹊ⰸ兹峟 ⶝化3妴数字㙟倔䔖㊀,㋯ƒ䔖㊀㚁㴅㛮⻹獮工¿兹ëƒ,䈯ㅝV兹⻤檳㬜ëƒ,䈯ㅝV ;暖嚌,䈯ㅝV唀㦄娋⴫,䈯ƒ⤃ƒ⴫兹⹄ №,ƒ亥䇩i䀽撹ⴇ,書ƒ,Q䇩㫠㈥㙾掺g倝。 $㈝70㥩⧘$,ㇲ㐋㜦㧵㓀]工业䈯ㅝV咰妴娋唀撹ⴇ⾁埰委兹啫。㈝⨌:兹工业䈯ㅝV⧴刔⤃咰妴娋唀埰委$,㈝1986㥩㺝⳯兹TecnomatixRobCAD工业䈯ㅝV暖嚌䈯橺 ⶞暳暖Q⧴刔埰委№ⱬ⧘Q㬜,㈝䈯ㅝV⧴刔獻㋔ø—T⭏¾]熻欏倝化,㚁䁩化,YA㨄暖嚌䈯ㇳ㩗化,䅯寲化⾁〻Ⓒ化—⩈。RobCAD欅ƒ㴅䝲橛$橛榠倔3妴兹䋼‰化⧴刔ӳ䊅工ⱬ,㪌¾]]䟐兹㦉倝。Xfi†㥩⧘$⼃䈔,倦ƒ暖嚌䈯㵵䈤兹Q㝊,i㬜寲兹PC䈯欅ƒ⻋⧘Unix埰委,㴅HX㦉倝,Tecnomatix㈝Windows㥨ęE㺝⳯]Ⱬ⤀— ⧘工¿撹ⴇ⾁⧴刔ӳ䊅埰委ProcessDesigner(噵ⲎPDꝿ⾁ProcessSimuIate(噵ⲎPSꝿ,㈝櫎T㥨ęE,熻㴅]工¿撹ⴇ,掺求 ⧴刔,䈯ㅝV⧴刔,咰妴娋唀⾁V䈯工唀嘾⻹獮㵵䈤。¢⤉㈝䙙㥨ęE欅ƒ㧵Q⳯㋯ƒ⦀件兹,姈ęƒ⴫埰委寲fi兹䈯ㅝVQ峟⶝化3妴 兹慏㷔書ƒ,櫐—䙚㷈㝊]㈝峟⶝化3妴兹寲fi⾁㦉倝。 ㈝Tecnomatix抂]¾西门子工业软件㐜㚫䃄Q⼃,⤂%䝧⻋]西门子卡件峟⶝化嘾]櫐 ⴫欕㵵䈤,䋼‰,寲fi⾁㧵ffi兹倔㫶,№䃫⤃TeamcenterM