机器人行业展望：四大逻辑利好机器人产业链发展

2023年09月05日 机器人行业展望：四大逻辑利好机器人产业链发展 机器人产业深度研究报告 投资要点 机器人 投资评级：推荐（首次） 机器人是一种自动化设备或工具，当前处于第三代智能机器人的L3发展阶段。机器人是一种自动化设备或工具，主要由传感、控制、机械三大部分组成，又可细分为感知系统、控制系统、驱动系统、机械/执行机构、交互系统。全球机器人行业的发展目前处于智能应用期，且处于第三代智能机器人的发展过程中，智能化水平正处于在L3阶段深化发展、并向L4阶段迈进过程中。 分析师：曾文婉分析师登记编码：S0890521020007电话：021-20321380邮箱：zengwenwan@cnhbstock.com 我国市场以工业机器人为主，但服务机器人市场规模增速较快，全球范围看我国是工业机器人消费大国，但并非制造大国。机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。中国机器人市场以工业机器人为主，具体机型以六轴多关节机器人、SCARA机器人为主，主要应用于搬运、焊接和装配。但服务机器人、特种机器人市场规模增速高于工业机器人。从全球范围看，我国是工业机器人消费大国，日本是机器人制造强国。 销售服务电话：021-20515355 上游核心零部件是产业链中技术壁垒高、成本占比较大的环节。工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和终端应用。上游为控制器、伺服电机、减速器（以上为三大核心零部件）、智能芯片、传感器等核心零部件生产。三大核心零部件成本占机器人比例约66%，国产化率不断提升，行业壁垒较高，在减速器、伺服电机以及控制器的软件层方面，国外厂商仍占竞争优势。中游为工业机器人本体生产，大小六轴、SCARA等机型以及汽车、电子等行业国产化率提升空间较大，本体厂商倾向于自研控制器、伺服系统。下游是基于终端行业特定需求的机器人系统集成商，行业集中度低、国产化率高，但高端领域仍被外资厂商占据，行业商业模式已向“日+美并行”模式转变。 相关研究报告 国产替代、周期见底、技术迭代、劳动力短缺是看好机器人行业的主要逻辑。国产替代：机器人细分领域国产化率、渗透率提升空间大，政策驱动下国产替代、产业升级进程有望进一步加快。周期见底：根据历史数据，通用机械行业存在3-4年周期性波动的历史趋势，工业机器人行业或将在今年迎来新一轮的上涨周期。技术迭代：特斯拉等入局人形机器人，AI大模型助力具身智能，人形机器人迎来0到1的发展阶段。劳动力短缺：老龄化与人力短缺将带来生产关系的变革，催化机器人进一步替代人力劳动。 投资建议：1、关注国产化替代逻辑下，具备性价比优势的产业链企业。2、关注特斯拉人形机器人产业链相关企业。3、人形机器人的发展，将带来上游部分零部件、软件系统的增量需求，关注与之相关的企业。4、关注智能化程度高，应用场景更明确、刚性的本体制造商，以及提供机器人智能化基础设施平台的相关企业。 风险提示：下游行业复苏不及预期，行业竞争加剧、国产化替代不及预期，产业政策支持力度不及预期，行业技术发展、商业化进程不及预期，原材料价格、设备价格波动的风险，通用机械周期规律失效风险。 内容目录 1.1.机器人是一种自动化设备或工具，具备人的特长和机器的特长................................................................................51.2.机器人主要由三大部分、五大系统组成........................................................................................................................51.3.当前处于第三代智能机器人的L3发展阶段.................................................................................................................7 2.我国市场以工业机器人为主，是工业机器人消费大国、但非制造大国...........................................................................10 2.1.我国机器人市场以工业机器人为主，服务机器人市场规模增速更快.....................................................................102.2.我国是工业机器人消费大国，日本是机器人制造强国.............................................................................................142.3.我国工业机器人以六轴多关节机器人、SCARA机器人为主，主要应用于搬运、焊接和装配..........................162.4.我国服务机器人以家用服务机器人为主，商用服务机器人以商用清洁机和终端配送为主.................................19 3.我国拥有较为完整的机器人产业链，上游核心零部件是产业链中技术壁垒高、成本占比较大的环节......................20 3.1.上游：三大核心零部件国产化率不断提升，但高端领域国外厂商仍占竞争优势.................................................223.1.1.机器人主要使用RV减速器和谐波减速器，市场均由日本厂商主导，国产化进程不断推进...................223.1.2.伺服系统中伺服驱动器、伺服电机成本占比较高，国产化率不断提升.......................................................273.1.3.控制器国内外差异主要体现在软件层，市场竞争格局与本体厂商类似.......................................................313.2.中游：大小六轴、SCARA等机型以及汽车、电子等行业机器人国产化率提升空间较大..................................363.3.下游：国内系统集成行业集中度低、国产化率高，行业商业模式已向“日+美并行”模式转变............................40 4.国产替代、周期见底、技术迭代、劳动力短缺是看好机器人行业的主要逻辑...............................................................43 4.1.国产化率、渗透率提升空间大，政策驱动下国产替代、产业升级进程有望加快.................................................434.2.经济复苏预期下，工业机器人行业或将迎来新一轮的上涨周期.............................................................................474.3.特斯拉等科技公司入局人形机器人，AI大模型助力具身智能，人形机器人迎来“0-1”阶段................................484.4.老龄化与人力短缺将带来生产关系的变革，催化机器人进一步替代人力劳动.....................................................49 5.投资建议....................................................................................................................................................................................51 图表目录 图1： 机器人组成部分............................................................................................................................................................7图2： 全球机器人历史发展阶段............................................................................................................................................8图3： 工业机器人举例（以多关节机器人为例）.............................................................................................................11图4： 服务机器人举例（以商用清洁、终端配送机器人为例）.....................................................................................11图5：2017-2024年全球不同类型机器人市场规模及增长率.........................................................................................12图6：2017-2024年中国不同类型机器人市场规模及增长率.........................................................................................12图7：2015年-2023年7月中国工业机器人月度产量与增速.......................................................................................12图8：2015年-2023年7月中国工业机器人累计产量与增速.......................................................................................12图9：2016-2023上半年我国工业机器人分季度出货（销售）量（台）及增速（%）.............................................13图10：2021年-2023年7月中国服务机器人月度产量与增速.....................................................................................13图11：2021年-2023年7月中国服务机器人累计产量与增速......................................................................................13图12： 智元机器人“远征A1”在工业场景中的应用（拧螺丝）......................................................................................14图13： 智元机器人“远征A1”在生活场景中的应用（打鸡蛋）.............................