电子行业：明眸目千里—量价双轮驱动车载摄像头行业成长

明眸目千里—量价双轮驱动车载摄像头行业成长 姚芳菲分析师 Email:yaofangfei@lczq.com 证书:S1320523030001 投资要点： “视觉感知为主，毫米波雷达和超声波雷达为辅”将成为自动驾驶感知系统的主流。原因有四：（1）车载摄像头相较于激光雷达具有明显的成本优 势；（2）视觉传感器是自动驾驶传感器中收集的信息最为丰富的，也是感知能力上限最高的传感器；（3）大模型或将解决摄像头对算法的依赖问题；（4）摄像头技术与激光雷达技术相比历史悠久，成熟度高。 车载摄像头市场将充分享受由自动驾驶渗透率提高以及单车搭载量提升带来的双重增量。全球汽车电动化、智能化趋势势不可挡，自动驾驶已经成 投资评级：看好（首次） 市场表现 20% 14% 9% 3% -3% -9% -14% -20% 电子沪深300 为汽车产品力的重要组成部分。当前自动驾驶正处于L2向L3迈进的关键 时期，2027年L4也将逐步迈向商业化阶段。车载摄像头数量与自动驾驶的级别呈正相关关系，成长空间巨大。 多目化、智能化、高清化、鲁棒性提升与成像质量优化将成为未来摄像头技术发展的主线，并通过带动产业链上下游产品升级提升摄像头价格。技 术的更新迭代扩大了车载摄像头在传感器层面的优势，有助于其进一步提高市场渗透率、扩展应用场景、提高产品价值，其表现为产品价格层面的上行以及行业内公司相关业务毛利率层面的上行。 产业链投资方面建议关注CMOS图像传感器与光学镜片及模组相关领域。图像传感器方面以安森美、豪威科技（韦尔股份603501）等为代表的车规级龙头垄断效应明显，索尼、三星、格科微电子（688728）、思特 威（688213）等行业参与者快速追赶。未来马太效应将进一步加剧，基于自动驾驶需求的定制化产品是未来该领域的核心增长点。光学镜片与镜头模组方面，舜宇光学科技（02382）、联创电子（002036）、欧菲光 （002456）、苏州智华、特莱斯光学、弘景光电等厂商依托在光学与消费电子方面深厚的技术积累，在该领域市场中具备较强的竞争优势，并积极从光学镜片向原材料模造玻璃与下游镜头组进行业务扩展，有望在该领域扩大规模效应。 7/119/2112/22/124/257/6 相关报告 行业研究｜电子 2023年07月11日 风险提示：自动驾驶渗透率不及预期；汽车市场增长不及预期；相关领域技术突破速度不及预期；产品成本下降不及预期、宏观经济超预期下行等。 目录 1.自动驾驶之眼——车载摄像头4 1.1摄像头为自动驾驶系统感知层核心4 1.2车载摄像头产业链：光学为主，价值集中4 1.3行业竞争格局：百花齐放，马太效应增强5 1.3.1CMOS图像传感器：国际龙头垄断6 1.3.2光学镜片与镜头模组：一超多强9 2.自动驾驶催生多元需求，技术推动摄像头量价双升10 2.1摄像头在感知层传感器中具备四大优势10 2.2政策大力支持，汽车智能化引领发展浪潮12 2.3增量：自动驾驶渗透率与单车搭载量的双重提升13 2.3.1自动驾驶正处于L2向L3迈进的关键时期14 2.3.2自动驾驶级别与搭载摄像头数量呈正相关关系18 2.4提价：需求功能多样化与技术迭代的双轮驱动20 2.4.1前视引领价值量增长，环视、内视等为补充20 2.4.2技术发展赋能车载摄像头产品价值量22 3.投资建议26 3.1市场规模测算26 3.2相关标的28 4.风险提示29 图目录 图1自动驾驶系统的三层分类4 图2车载摄像头产业链梳理5 图3车载摄像头模组成本构成及细分组件市场竞争格局6 图4全球CMOS图像传感器市场规模7 图52019年与2024年CMOS图像传感器市场下游应用格局（按销售额）7 图62022年车载CIS传感器市场结构7 图7预测2023年车载CIS传感器市场结构9 图8车载镜头市场竞争格局9 图9车载摄像头模组市场竞争格局9 图10激光雷达价格走势11 图11AT128车规级半固态激光雷达产品参数11 图12车载摄像头发展历史12 图13中国自动驾驶公司历年融资轮数14 图14中国自动驾驶领域平均每轮融资额及同比增长幅度（亿元）14 图15驾驶自动化等级划分和判定流程图15 图16美国2022Q2自动驾驶各等级销量占比16 图172021-2022国内乘用车L2及L2+级ADAS月度装配率16 图182021-2022.4自主品牌乘用车OEM的L2级及以上装配数据16 图19美国2022Q2L2级销量前�的品牌17 图20中国自主厂商L2.5级装配量排名17 图21自主品牌OEM的ADAS/AD落地时间及规划17 图22不同自动驾驶等级与其对应的摄像头需求数量19 图232022年中国乘用车市场汽车销量及增速20 图242022年中国乘用车市场前视摄像头销量及增速20 图252022年前视摄像头装配率21 图262022年中国乘用车前视摄像头方案21 图27中国乘用车前视方案车型销量及增速21 图28中国乘用车前视单目与前视双目同比增速21 图29中国乘用车环视方案车型销量及增速21 图30中国乘用车环视摄像头装配率21 图31特斯拉ModelY车型自动驾驶传感器方案22 图32不同功能车载摄像头价格对比23 图33汽车用摄像头部分测试检验方法25 图34全球与中国自动驾驶乘用车销量（百万）与渗透率28 图35自动驾驶分级渗透率预测28 图36单车摄像头搭载量与单价28 图37车载摄像头及子领域市场规模（亿）28 1.自动驾驶之眼——车载摄像头 车载摄像头是汽车的眼睛，是自动驾驶系统感知层以及后续功能实现的根本基石，是自动驾驶发展过程中重要性逐步增高的环节。本报告将聚焦于感知层背后的车载摄像头这一产品，对其未来的发展空间以及投资价值进行探讨与总结。 1.1摄像头为自动驾驶系统感知层核心 自动驾驶系统主要分为感知、决策和执行三大部分。 感知层通过车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多维传感器组成的感知系统对车辆周边环境状态进行实时监控，并通过GPS导航定位和轮速传感器等获取车辆位置与状态信息。主要依靠的是多冗余带来的多传感器视觉方案，主要参与者为各个传感器与摄像头的供应厂商。其中车载摄像头作为感知层的核心在当前自动驾驶方案中扮演着举足轻重的角色。 图1自动驾驶系统的三层分类 资料来源：《智能机器如何思考：深度神经网络的秘密》、知行科技招股说明书，联储证券研究院 决策层通过处理感知层传输的数据，基于车载芯片计算平台对车辆的环境和状态进行意图识别与预判，并对路径、动作等方面进行规划，最终对车辆应该执行的操作进行判断。参与者主要为算法和软件供应商以及相应的硬件供应商。 执行层主要为对决策层输出指令的执行，包括线控驱动、线控换挡、线控制动、线控转向以及线控悬架等部分在内的线控底盘接收到决策数据之后对车辆进行转向、刹车、提速等具体物理方面行驶动作的完成。参与者主要为线控底盘系统方面的市场供应商。 1.2车载摄像头产业链：光学为主，价值集中 车载摄像头产业链主要分上中下游三个部分，上游为光学镜头生产所需要的光学镜片、滤光片、保护膜等，中游为镜头组、胶合材料与CMOS芯片，最后下游通过封测产出光学摄像头的模组，与系统集成之后成为可装载整车的产品。 图2车载摄像头产业链梳理 资料来源：iFind、宇瞳光学招股说明书，联储证券研究院 其中光学镜片厂家采购光学玻璃毛坯与光学塑胶等原材料，以自助加工或外包协同加工的方式将原材料加工为玻璃镜片或玻塑混合类的镜片。在此过程中以玻璃为代表的原材料成本占比颇高，联创电子数据显示原材料成本占光学组件业务的75%，其中玻璃硝材以及模造玻璃占采购总额比例约为30%左右。 此外光学镜头模组与光学镜片技术相辅相成，舜宇光学镜头毛利率约为40%左右，但若结合镜头模组业务，则价值量更高。因此当前以舜宇光学、联创电子等为代表的光学镜片厂商正积极从光学镜片向原材料模造玻璃与下游镜头组进行业务扩展。 CMOS芯片行业壁垒高，头部厂商呈现垄断趋势，是车载摄像头产业链中成本价值最为集中的环节，我国技术自主性相对较低。基于ADAS和DMS等座舱内应用场景的定制化产品是未来该领域的主要增长点。 1.3行业竞争格局：百花齐放，马太效应增强 从摄像头模组的成本构成来看，CMOS图像传感器占比最高，为50%；其次为模组封装，占比为25%；光学镜头占比14%；红外滤光片和音圈马达占比6%与5%。因此图像传感器、模组封装和光学镜头是摄像头模组市场的主要构成部分，也是车载摄像头 产业链中最具有投资价值的部分。 图3车载摄像头模组成本构成及细分组件市场竞争格局 资料来源：安森美、华经产业研究院、ICVTank，联储证券研究院 1.3.1CMOS图像传感器：国际龙头垄断 图像传感器是利用感光单元阵列和辅助控制电路将光学信号转变为电学信号的一种常见传感器，主要分为CCD图像传感器和CMOS图像传感器两种，其主要区别在于感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CMOS图像传感器以低功耗、低成本、小体积以及高标准化程度等一系列优点逐步成为消费电子产品的核心传感器件。在汽车行业，图像传感器主要用于后视摄像（RVC）、全方位视图系统 （SVS）、摄像机监控系统（CMS）、FV/MV（汽车前视摄像、运动摄像）、DMS/IMS（汽车驾驶员监控系统和汽车座舱监控系统）等系统。 Frost&Sullivan数据显示，2012年全球CMOS图像传感器出货量为21.9亿颗，市场规模为55.2亿美元，2022年全球CMOS图像传感器出货量为80.8亿颗，市场规模为214.5亿美元，预计2024年出货量可达91.1亿颗，市场规模增至238.4亿美元。MordorIntelligence的数据显示，全球车载图像传感器市场的规模将由2018年的9.3亿美元增长至2024年的17.9亿美元。 图4全球CMOS图像传感器市场规模图52019年与2024年CMOS图像传感器市场下游应用格局 （按销售额） CMOS出货量（亿）CMOS市场规模（亿美元） 出货量增速市场规模增速 手机其他消费电子汽车安防工业医疗及其他 300 250 200 150 100 50 0 40.0% 35.0% 30.0% 25.0% 20.0% 15.0% 10.0% 5.0% 0.0% 资料来源：Frost&Sullivan、格科微招股说明书，联储证券研究院资料来源：Frost&Sullivan、格科微招股说明书，联储证券研究院 手机与电脑等其他消费电子仍然是CMOS图像传感器应用的主要领域，占比分别高达73%与8.7%。汽车电子、安防设备、工业以及医疗领域占比相对较低。预计到2024年，以汽车为代表的新兴领域将逐步提升在CMOS图像传感器下游应用中的占比，其中汽车电子占比将跃升至14.1%。尽管未来手机应用占比将会受到一定挤压，但关键的市场地位短期不会发展质变。 图62022年车载CIS传感器市场结构 安森美豪威科技三星索尼其他 12% 5% 9% 44% 30% 资料来源：ICVTank，联储证券研究院 图像传感器市场行业集中度高，2022年全球主要车载CMOS图像传感器供应商包括安森美，豪威科技、三星、索尼等。其中安森美市占率44%，豪威科技市占率30%，三星和索尼市占率分别达到9%与5%。 我们认为车载CMOS图像传感器行业将具有如下发展趋势： 1.车载图像传感器技术准入壁垒不断提高。200万像素CMOS图像传感器性能对比显示，尽管车载领域的图像传感器像素尺寸相对消费电子的较大，光学尺 寸较小，但在帧率和分辨率方面都超过消费电子图像传感器的性能指标。在最大信噪比、动态范围以及灵敏度方面显示出了更为优异的参数表现，与之相对应的生产工艺以及封装方式也更为先进。基于车载摄像头复杂的应用场景，其图像传感器的性能要求相较于消费电子而言更加多样。主要表现在对产品运行的可靠性、安全性以及图像质