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本报告分析了机器人的力控方式和力传感器的种类。机器人的柔顺控制可以分为主动柔顺控制和被动柔顺控制,其中主动柔顺控制具有力控精度高、与外界交互效果好等多个优势,更有望成为未来人形机器人的可行力控方案。力传感器是人形机器人力控最核心的部件,电阻应变式传感器综合性能更优,有望成为主流应用种类。多维力矩传感器的壁垒、成本、格局也进行了分析。报告建议关注柯力传感、汉威科技、瀚川智能和中航电测等公司。报告的风险提示包括人形机器人商业化落地不及预期、国内力矩传感器进展不及预期等。