人形机器人对控制系统实时性要求极高,控制器大量使用。控制器作为上位机,开发人员可提前在每个控制器内预设关节运动算法,大脑直接调用,大大减缓运算压力、提高反馈速度,满足人形机器人对关节执行器低延迟的需求。我们假设人形机器人内控制器:驱动器用量为1:1,按单个关节控制卡400元算,40个关节单机价值1.6万元。
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