机械行业周报：WAIC智能机器人人气火爆，AGI如何赋能？

行情回顾 上周（2023/7/3-2023/7/7）5个交易日，SW机械设备指数下降1.00%，在申万31个一级行业分类中排名第22； 同期沪深300指数下降0.44%。年初至今，SW机械设备指数上涨12.30%，在申万31个一级行业分类中排名第4；同期沪深300指数下降1.19%。 核心观点： 20余家智能机器人亮相WAIC，产业趋势逐渐强化。7月6日，2023世界人工智能大会(简称WAIC）在上海拉开 帷幕，约20家智能机器人亮相WAIC，如特斯拉Optimus模型机、达闼人形机器人、傅利叶GR-1、钛虎仿生手、云深处Lite四足机器人、宇树科技四足机器人等，充分展示了产业界对智能机器人未来发展前景的看好、并积极投身机器人研发和应用中。其中，特斯拉展台的Optimus人形机器人最为引人注目。特斯拉方面表示，目前，这款人形机器人可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也已经具备了保护自身和周围人安全的能力，未来还可以做饭、修剪草坪、帮助照看老人，或是在工厂里面替代人类从事枯燥和有危险的工作。 达闼机器人发布业界首个机器人多模态大模型RobotGPT，开启具身智能机器人时代。通用人工智能是一种计算机智能，能够比所有人类都聪明。马斯克认为，通用人工智能是我们应该关注的领域。在WAIC2023上，达闼展示了集成RobotGPT的具身智能机器人，包含RobotGPT1.0服务平台和RobotGPT1.0一体机产品。RobotGPT以多模态Transformer为基础，具备多模态（文本、语音、图片、视觉、运动、点云等）融合感知、认知、决策和行为生成能力，并基于人工反馈的强化学习完成并快速智能进化。RobotGPT与机器人的具身智能相结合，实现机器人理解人类语言，自动分解、规划和执行任务，进行实时交互，完成复杂的场景应用，推动具身智能的自主进化，让云端机器人成为通用人工智能的最佳载体，将引领具身智能机器人产业发展。 6月挖掘机销售15766台、同比下行24%，需求仍然低迷。根据中国工程机械工业协会数据显示，2023年6月销售各类挖掘机15766台，同比下降24.1%，其中国内6098台，同比下降44.7%；出口9668台，同比下降0.68%。2023年1-6月，共销售挖掘机108818台，同比下降24%；其中国内51031台，同比下降44%；出口57787台，同比增长11.2%。总体看，6月挖机国内市场受淡季和汛期影响，需求仍小幅恶化，逐步降速探底，短期或难有实质性改善。 投资建议： 随着AI技术的爆发与成熟，智能机器人逐渐进入颠覆式阶段，产业链具有较多投资机会，建议关注国机精工、 埃斯顿、秦川机床，同时建议关注华中数控、中国船舶。 风险提示 宏观经济变化风险；原材料价格波动风险；政策及扩产不及预期风险。 内容目录 1、股票组合4 2、行情回顾4 3、核心观点更新6 3.1工程机械：6月挖掘机销量预计在15766台左右，同比下降24%9 3.2锂电设备：全年动力电池装车量保持高增长，锂电设备板块保持高景气度9 3.3科学仪器：政策驱动行业国产替代，新品发布催化板块投资机会9 3.4激光设备：激光加工符合制造业转型升级趋势，渗透率加速提升9 3.5油服装备：油服高景气度延续，看好装备龙头10 4、重点数据跟踪10 4.1通用机械10 4.2工程机械11 4.3锂电设备12 4.4光伏设备12 4.5油服设备13 5、行业重要动态13 6、风险提示18 图表目录 图表1：重点股票估值情况4 图表2：申万行业板块上周表现5 图表3：申万行业板块年初至今表现5 图表4：机械细分板块上周表现6 图表5：机械细分板块年初至今表现6 图表6：特斯拉Optimus亮相2023WAIC6 图表7：达闼人形机器人CloudGinger7 图表8：达闼柔性关节执行器7 图表9：傅利叶发布GR-1通用人形机器人7 图表10：擎朗智能机器人8 图表11：AGI特征8 图表12：智能机器人需要具备感知、认知、行动三大要素8 图表13：达闼机器人RobotGPT平台8 图表14：智能机器人需要具备感知、认知、行动三大要素8 图表15：机器人产业发展驱动因素9 图表16：PMI、PMI生产、PMI新订单情况10 图表17：工业企业产成品存货累计同比情况10 图表18：我国工业机器人产量及当月同比10 图表19：我国金属切削机床、成形机床产量累计同比10 图表20：我国叉车销量及当月增速11 图表21：日本金属切削机床，工业机器人订单同比增速11 图表22：我国挖掘机总销量及同比11 图表23：我国挖掘机出口销量及同比11 图表24：我国汽车起重机主要企业销量当月同比11 图表25：中国小松开机小时数（小时）11 图表26：我国房地产投资和新开工面积累计同比12 图表27：我国发行的地方政府专项债余额及同比12 图表28：新能源汽车销量及同比数据12 图表29：我国动力电池装机量及同比数据12 图表30：硅片价格走势（RMB/pc）12 图表31：组件价格走势（美元/W）12 图表32：组件装机及同比数据13 图表33：组件出口及同比数据13 图表34：布伦特原油均价13 图表35：全球在用钻机数量13 图表36：美国钻机数量13 图表37：美国原油商业库存13 1、股票组合 近期推荐股票组合：华中数控、秦川机床、中国船舶、国机精工、埃斯顿。 股票代码 股票名称 股价（元） 总市值 归母净利润（亿元） PE (亿元) 2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 600150.SH 中国船舶 30.95 1,384.22 1.72 4.64 29.96 55.20 804.78 298.32 46.20 25.08 300161.SZ 华中数控 55.24 109.76 0.17 1.12 2.00 3.09 645.65 98.00 54.88 35.52 002046.SZ 国机精工 12.78 67.62 2.33 3.00 4.08 5.23 29.02 22.54 16.57 12.93 002747.SZ 埃斯顿 26.45 230.03 1.66 2.83 4.94 7.91 138.57 81.28 46.56 29.08 000837.SZ 秦川机床 15.20 153.50 2.75 3.32 4.41 6.00 55.82 46.24 34.81 25.58 图表1：重点股票估值情况 来源：Wind，国金证券研究所注：数据截止日期为2023.7.7 秦川机床：股东变更加速成长，释放利润弹性。大股东变更明确发展目标，积极推进改革实现降本增效；通过人员聘用/绩效考核制度调整提升人效，22年人均创收 42.56万元，19年仅为34.8万元。定增融资12.3亿扩张核心业务，大股东认购加大投资。大股东法士特集团拟认购发行股票的35.19%，认购金额原则为4.33亿元，加速公司核心业务成长。公司齿轮加工机床、螺纹磨床处于国内领先地位，加码五轴机床布局；公司拟通过高档工业母机创新基地项目加码五轴机床布局，预计达产后新增五轴机床产能235台，对应新增收入7.47亿元。预计公司23-25年实现归母净利润3.32/4.41/6亿元。 国机精工：轴承+超硬材料构造成长潜力，提质增效可期。轴承业务：特种轴承夯实基本盘，高端民用轴承引领国产替代。公司特种轴承受益于国家航天蓬勃发展，预计22-24年收入复合增速为25%；民用风电轴承受益于大功率风电主轴轴承的产业化，预计公司23-24年风电轴承收入2.3、3.3亿元。重视提质增效，利润释放可期。1Q23公司综合毛利率为33.85%，同比+13.21pct，我们判断主要是低毛利率的贸易业务占比下降所致。未来预计随着公司核心业务的发展，利润释放弹性快于收入弹性，预计23-25年归母净利润为3.00/4.08/5.23亿元。 华中数控：国产数控系统领军者，而今迈步从头越。18至21年公司数控系统与机床业务收入实现高增长，增速分别为16.89%/51.87%/35.32%，公司国内市占率从18年1.31%提升至21年3.89%，份额持续提升。此外，卓尔智造集团成为公司控股股东，资金支持/机制优化加速公司成长。随着数控系统国产替代加速，公司有望释放利润弹性。国产高档数控系统在国产机床中市占率由专项实施前的不足1%提高到31.9%，而目前支持政策持续加码，国产替代有望加速，公司有望大幅提升利润率，预计23-25年公司归母净利润为1.12/2.00/3.09亿元。 中国船舶：船舶行业大周期复苏，扩张需求+替换需求共振。周期将至：船舶行业二十年一周期，2021年海运景气度回升明显，全球新接船订单（按万载重吨统计）同比+97.2%，创2013年以来新高。格局优化：全球产能基本出清，世界造船看中国。目前我国造船三大指标占全球造船市场份额50%，国内行业集中度不断提高，2022年我国有6家造船企业进入全球前10强。公司作为造船行业龙头，在手订单量价齐升+成本端下行推动2023-2024年业绩高增。2021年开始新造船价格持续上升，订单量价齐升有望带动公司业绩高增，预计公司2023-2024年船舶造修营收同比 +27.7%/+14.6%；利润端，造船板价格自5M21开始持续下降，公司新交付订单盈利能力有望上升，预计2023-2024年公司船舶造修业务毛利率分别为15.1%/18.5%。预计公司23-25年归母净利润为4.64/29.96/55.20亿元。 埃斯顿：国产工业机器人龙头，持续夯实竞争实力。埃斯顿是国内工业机器人龙头，切入新能源市场:主营业务模块包括自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统两大板块，产品下游涉及3C、光伏、航空航天、锂电、汽车零部件等行业。公司延伸在汽车制造、焊接系统等市场，充分打通“核心部件+本体+集成应用”全产业链技术。预计23-25年归母净利润为2.83/4.94/7.91亿元。 2、行情回顾 本周板块表现：上周（2023/7/3-2023/7/7）5个交易日，SW机械设备指数下降1.00%，在申万31个一级行业分类中排名第22；同期沪深300指数下降0.44%。 图表2：申万行业板块上周表现 4% 3% 2% 1% 0% -1% -2% -3% -4% -5% 汽车 石油石化交通运输有色金属非银金融 钢铁煤炭 农林牧渔 电子公用事业建筑装饰商贸零售房地产综合 社会服务 环保食品饮料轻工制造纺织服饰基础化工 银行机械设备美容护理家用电器建筑材料医药生物计算机通信 国防军工电力设备 传媒 -6% 来源：Wind，国金证券研究所 2023年至今表现：SW机械设备指数上涨12.30%，在申万31个一级行业分类中排名第4；同期沪深300指数下降1.19%。 图表3：申万行业板块年初至今表现 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% -10% -20% 通信 传媒计算机机械设备 电子家用电器建筑装饰石油石化 汽车公用事业国防军工纺织服饰非银金融 环保有色金属轻工制造 钢铁银行煤炭 交通运输电力设备医药生物社会服务基础化工农林牧渔食品饮料 综合建筑材料房地产美容护理 商贸零售 -30% 来源：Wind，国金证券研究所 上周机械板块表现：上周（2023/7/3-2023/7/7）5个交易日，机械细分板块涨幅前五的板块是：激光设备/工控设备/轨交设备Ⅱ/能源及重型设备/其他通用设备，涨幅分别为3.70%/2.10%/0.90%/-0.14%/-0.24%；涨幅靠后的板块是：其他专用设备/仪器仪表/机床工具/机器人/其他自动化设备,涨跌幅分别为：-3.03%/-3.51%/-4.14%/-4.93%/-5.02%。 2023年至今表现：2023年初至今，机械细分板块涨幅前五的板块是：激光设备/仪器仪表/机器人/机床工具/轨交设备Ⅱ,涨跌