机械行业周报：机器人赋能千行百业，2023世界机器人大会畅想智能未来

2023世界机器人大会开幕，人形机器人加速发展。据证券日报新闻消息，8月16日至21日，2023世界机器人大会在北京举行，在此次大会展出的近600件机器人产品中，人形机器人成为主角。在AI大模型等加持下，人形机器人正向“具身化”加速发展。宇树科技相关负责人表示，特斯拉明确人形机器人计划后，很多国内企业均加紧研发，目前产品多处于量产前期，商业模式还未形成。小米、达阀机器人、宇树科技、优必选等企业自研的基于本体感知驱动器的人形机器人引发关注。目前，由于成本、技术等尚待成熟，人形机器人仍普遍处于研发和待量产阶段，但随着各大科技公司纷纷加码布局，产业链各环节有望迎来高速发展。产业链协同也成为此次大会的一大焦点，机器人产业链厂商纷纷以规模化应用带动机器人整机和零部件的系统升级，国内多家上市公司及产业链初创企业已在部分核心环节上实现了自主可控。综合此次新闻，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、捷昌驱动等；编码器重点关注奥普光电、汇川技术等； 传感器重点关注柯力传感；视觉重点关注凌云光、奥普特；导航重点关注华依科技等。 “人形机器人的Optimus时刻”系列（二）编码器：机巧的测量，精度的艺术。编码器细分种类多元，应用空间广泛。人形机器人产业方兴未艾、工业母机迈向中高端、新能源汽车量价齐升，赋予编码器广阔的市场增量。在以特斯拉Bot为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心零部件迎来国产替代的最佳机遇。给予编码器行业“推荐”评级。建议重点关注：奥普光电、汇川技术、禾川科技等。 新股众辰科技（603275.SH）：公司是专业从事工业自动化领域产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业，主要产品为低压变频器和伺服系统等。公司自主研发和生产的“众辰”品牌低压变频器、伺服系统等产品的功率范围覆盖0.4kW-1,200kW，广泛应用于空压机、塑料机械、工程机械、供水设备、冶金设备、纺织机械、机床工具、化工机械、矿用机械、印刷包装等行业。公司2022年实现营收5.36亿元，同比减少13.63%；归母净利润1.50亿元，同比减少23.60%；扣非归母净利润1.39亿元，同比减少22.23%。 新股多浦乐（301528.SZ）：公司是专业从事无损检测设备的研发、生产和销售的高新技术企业，为工业无损检测设备及检测方案的专业提供商，产品包括工业超声及涡流检测设备、自动化检测设备、超声换能器及其他检测配套零部件等，形成了从超声换能器、扫查装置等检测配件到各类型检测仪器，从便携式超声相控阵检测设备到自动化检测系统，涵盖各细分领域应用解决方案及培训服务的全链条业务体系。公司2022年实现营收2.02亿元，同比增长34.78%； 归母净利润0.85亿元，同比增长33.81%；扣非归母净利润0.78亿元，同比增长36.18%。 投资建议：建议关注工控行业汇川技术、英威腾、伟创电气、信捷电气等；机器人行业鸣志电器、凯尔达、绿的谐波、埃斯顿等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电等；刀具行业欧科亿、华锐精密等；检测行业华测检测、谱尼测试、苏试试验等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业联赢激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、诺力股份等；工业气体杭氧股份。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 上周上证综指涨幅为-1.80%，深证成指涨幅为-3.24%，沪深300涨幅为-2.58%。其中，机械（中信）板块涨幅为-1.41%。 机械各子板块工业机器人及工控系统涨幅最大，涨幅为2.46%；高空作业车涨幅最小，涨幅为-7.90%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 上周涨幅最大的是纺织服装，涨幅为0.90%；涨幅最小的是电子元器件，涨幅为-4.56%； 机械行业涨幅为-1.43%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，上周涨幅前五名依次为哈焊华通（44.3%）、和科达（23.5%）、雷尔伟（22.1%）、高铁电气（19.9%）、拓斯达（18.0%）。 图表4涨幅前五 上周涨幅后五名依次为星辰科技（-20.9%）、普丽盛（-18.8%）、梅安森（-17.6%）、芯源微（-19.4%）、新益昌（-12.5%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、“人形机器人的Optimus时刻”系列（二）编码器：机巧的测量，精度的艺术 编码器：高精度的位置/角度测量传感器。编码器是测量角度、速度和位置的传感器。按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等，其中光编码器适用于高精度、高分辨率的应用，磁编码器适用于追求环境耐受性强、小型轻量、高可靠性的应用。 在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁编码器渗透率逐渐提升。按照测量类型，可分为直线编码器和旋转编码器，光栅尺是直线编码器的代表。按照输出信号，可分为绝对式编码器和增量式编码器。编码器具有高精度、高分辨率、快速响应等特点，适用于工业自动化、汽车制造、机床等众多需要精确位置测量的应用场景。 编码器市场高速增长，下游应用分布广泛。受益于我国制造业的升级换代以及科技的创新，据MIR睿工业预测，2025年我国编码器市场将超过33亿元。海外编码器厂商以日系的多摩川和欧系的海德汉为代表，凭借几十年的技术实力、研发能力以及积累的经验，在全球范围内享有广泛的声誉，2022年我国编码器市场中多摩川和海德汉占据40%以上的市场份额，龙头地位显著。 磁编码器以汽车为核心，光栅尺国产替代需求迫切。磁编码器在新行业、新技术的推动下，应用前景愈发广阔，据Yole，全球磁编码器的市场规模将增长至2027年的23.19亿美元，汽车为最核心应用场景。据Global Info Research预测，2029年全球光栅尺市场规模将达到8.42亿美元，机床是光栅尺最大的下游应用领域。我国光栅尺市场主要生产商有海德汉和雷尼绍，二者市场份额超过80%，国产厂商包括长春禹衡光学等研发实力逐渐增强，中高端光栅尺生产能力稳步提升，打开了更加广阔的国产替代空间。 拆解编码器增量市场：人形机器人、工业母机和新能源汽车。1、人形机器人：编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手，单特斯拉Optimus编码器需求量50+，价值量约为7500元，若在2025年实现100万台目标交付量，有望为编码器带来70亿级别的增量市场。2、工业母机：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振的推动下，机床行业正向中高端迈进，光栅编码器作为机床的核心零部件，应用前景非常广阔。我们以五轴数控机床为例，测算单台机床光栅编码器价值量约为5000元。3、新能源汽车:根据我们对新能源汽车解决方案的拆解，磁编码器主要应用在逆变系统、电机冷却系统和启动发电机系统，相比传统燃油车，单车价值量提升至少500元；叠加国内新能源汽车渗透率的快速增长，带动了磁编码器新增市场空间的充分释放。 奥普光电：背靠中科院光机所，国产光栅编码器龙头企业。奥普光电背靠中国科学院长春光机所，产研能力突出。公司控股子公司禹衡光学是国内编码器领域的龙头企业，光栅编码器产品已顺利导入华中数控、广数、科德数控等机床企业并与沈阳新松机器人展开合作，代表性的JFT系列绝对式光栅尺产品已到达国际同类产品领先水平，最高分辨力高达 2.5nm 。 行业投资评级与投资策略。编码器细分种类多元，应用空间广泛。人形机器人产业方兴未艾、工业母机迈向中高端、新能源汽车量价齐升，赋予编码器广阔的市场增量。在以特斯拉Bot为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心零部件迎来国产替代的最佳机遇。给予编码器行业“推荐”评级。建议重点关注：奥普光电、汇川技术、禾川科技等。 风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 2、伟创电气（688698）2023年中报点评：营收、利润双增长，海外业务表现亮眼 事项：伟创电气发布2023年中报，公司2023年上半年实现营收6.25亿元，同比增长41.81%，实现归母净利润1.07亿元，同比增长35.59%，实现扣非归母净利润1.01亿元，同比增长63.83%。 评论：营收稳健增长，盈利能力持续增强。公司2023年Q2实现营收3.40亿元，同比+40.82%，环比+19.61%；实现归母净利润0.64亿元，同比+31.05%，环比+49.53%；实现扣非归母净利润0.62亿元，同比+43.51%，环比+55.72%。从盈利能力来看，公司2023H1实现毛利率38.39%，同比+4.31%，主要系收入结构的变化及成本管控措施所致；2023Q2实现毛利率38.52%，同比+4.02%，环比+0.28%。 产品性能指标不断提升，海外业务加速放量。公司以变频器、伺服系统、PLC以及机器视觉等硬件产品为基础，充分结合工业物联网、智能算法和其他工业制造软件，提升整体竞争力。公司核心产品在主要性能指标上已与日系产品相当，部分性能和可靠性等方面可达到欧美高端产品的水平；产品的高性能、高品质及合理的定价，加速了海外市场的导入，2023H1公司海外收入较上年同期实现了173.88%的增长，并有望维持较高增速。 分业务来看，2023年上半年，公司各产品线营业收入规模均实现稳定增长，通用变频器实现收入2.15亿元，同比增长68.27%；行业专机实现收入1.86亿元，同比增长14.79%； 伺服及控制系统产品实现收入2.01亿元，同比增长58.62%；经营状况不断向好。 研发、渠道优势互为补充，协同满足市场需求。2023年上半年，公司坚持以技术创新为驱动，专注产品迭出及技术攻关，研发投入较上年同期增长55.35%，相继推出了AC01系列变频器、ACH200系列高压变频器、SD100系列低压伺服系统等更贴合市场的产品及系统解决方案，并布局空心杯电机、无框电机等机器人核心零部件进一步完善产品矩阵。公司坚持“区域+行业”的营销体系，区域销售侧重于区域经销商的开发和维护，截至2023年6月，公司共有248个国内经销商和41个海外经销商；行业销售则侧重于各大行业的客户开发和维护。“区域+行业”的营销体系相互协同、互为配合，助力公司建成了辐射全国及海外的营销网络和技术服务体系。 投资建议：我们预计公司2023-2025年营收分别为12.23、16.48、21.06亿元；归母净利润分别为2.18、3.09、4.14亿元；EPS分别为1.20、1.71、2.29元。考虑到公司深耕变频器领域多年具备较强竞争优势，有望充分受益工控需求复苏和高端制造出海红利；在伺服系统及运动控制器领域，公司对新兴行业进行前瞻性布局，有望实现市占率的快速提升。我们选取工控行业的汇川技术、正弦电气、禾川科技为可比公司，考虑到可比公司平均估值水平下移，2023年PE由前期36倍调整至31倍，对应目标价37.2元，维持“推荐”评级。 风险提示：制造业复苏进度不及预期将显著影响工控行业景气度；新兴行业、海外市场导入不及预期；上游核心元器件国产替代进度不及预期。 3、苏试试验（300416）2023年中报点评：短期波动不改中长期向上趋势，看好后续需求增长带来业绩释放 事项：苏试试验发布2023年半年报：营业收入9.71亿元，同比增长21.57%；归母净利润1.36亿元，同比增长27.82%；扣非归母净利润1.29亿元，同比增长34.01%。。 评论：Q2增速稍有放缓，短期波动不改中长期向上趋势。公司上