牵手英伟达，移动底盘有望加速发展

英伟达5月29日发布自主移动机器人平台IsaacAMR，移动底盘来自九号公司：Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）建立在英伟达NovaOrin参考架构之上，集成了包括立体摄影机、鱼眼摄影机、2D及3D激光雷达多个传感器。使用者可以基于Isaac AMR结合自身需求进行二次开发。IsaacAMR的移动底盘为RMP Lite220，由九号公司提供。（见图1、2） AMR是AGV的升级产品：AGV（Automated Guided Vehicle）指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR（Autonomous MobileRobot）指自主移动机器人，用于自动化仓储中，机器人搬运和拣选，包括入库、拣货、包装到运输。AMR是AGV的一类升级产品。AGV应用比较单一，仅限于遵循一条固定安装于地面上的工厂固定路线，如需改变路线需要重新进行设置规划和地面布局，会造成生产中断，且需要改造成本。AMR具备计算能力，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策，仅需简单的软件调整即可变更任务，能适应不断变化的环境、生产要求和不同的任务优先级。（见表1） AGV/AMR市场规模有望保持快速增长，AMR占比有望逐渐提升：根据高工机器人数据（见图3），2021年全球AGV市场规模约为215.5亿元，预计2026年市场规模将超过1000亿元。随着工业4.0时代的到来，AGV需求快速增长，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到广泛应用，未来AGV仍有巨大的发展空间。AMR正处于成长期，大量的应用落地正在加速替换传统的磁导AGV。根据高工机器人预测，2023年我国工业AMR销量占比有望超过21%。AMR由于不断突破技术瓶颈，适合较多应用场景，产品性能逐步提升、采购成本逐渐下降，优势会愈发凸显，占比有望持续提升。 九号机器人移动平台已与多家大型科技公司展开合作：九号机器人移动平台为机器人开发者提供可靠灵活的智慧型移动底盘。 九号RMP产品硬件配备1152WH超大容量电池可以满足10小时持续工作，软件兼容ROS、ISAAC操作系统，提供GAZEBO、RVIZ仿真模型，可以搭载导航模块，提供终端配送解决方案和定制化服务。公司自研产品除实现支撑公司内部产品研发的对内赋能外，已经形成外部商业落地，英特尔、英伟达、Kiwibot等均是九号的客户，体现公司较强的技术能力。目前九号机器人移动平台主要包括RMPLite220、RMPLite401、RMP Plus401、RMPSmart 260（见图4）。英伟达IsaacAMR搭载了九号的RMPLite220平台（见图5）。根据Segway官网资料，RMPLite 220目前售价2999美元。九号和英伟达是互补关系，英伟达提供感知架构，包括立体摄像机、激光雷达、传感器、软件算法，九号提供移动底盘。 英伟达的入局有望加速AMR行业发展，九号凭借其在机器人技术上的积累，与大厂密切合作，有望在AMR行业爆发期获取成长红利。 九号公司深耕机器人技术，静待行业爆发期：2022年九号公司机器人业务实现收入1.2亿元，YoY+466.7%，在公司总收入中的占比约为1.2%。虽然机器人业务在九号公司目前的收入占比较低，但是九号在机器人技术领域布局较早，研发实力较强。九号创始人团队具有机器人研发背景。自2014年开始，公司系统化进军机器人领域，在行业相对分工仍不成熟的时期，自研全栈机器人技术，在图像识别、导航算法、计算平台、物联网等多个关键技术栈均有耕耘，更好地推动服务机器人的全面落地。九号机器人业务包括家用、商用两部分，家用服务机器人目前主要是割草机器人。商用机器人业务（见图6）分为应用型机器人和机器人移动平台两大产品线。 投资建议：我们认为，公司产品线丰富，远期增长空间较大。 电动两轮车、全地形车快速放量展现公司品类拓展的能力。机器人业务为公司两大主要业务之一，未来若九号公司能够把握服务机器人行业机遇，公司市值空间将进一步打开。我们预计九号公司2023~2025年的EPS分别为9.80/17.06/25.39元，给予6个月目标价39.20元，对应2023年PE估值为40x，维持买入-A的投资评级。 风险提示：政策趋严，境外客户需求不稳定，电动两轮车竞争恶化。 图1.英伟达IsaacAMR 图2.IsaacAMR运行示意图 表1：AGV、AMR对比 图3.全球AGV市场规模及增速 图4.九号RMP产品 图5.英伟达室内移动机器人搭载SegwayRMPLite220 图6.九号公司商用机器人产品 财务报表预测和估值数据汇总 利润表 资产负债表 现金流量表