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本报告主要关注了RoboCat的发布,它基于Gato模型,可以处理语言、图像和动作,通过自我生成训练数据和自我提升能力,可以快速适应不同机械臂和任务操作,为通用机器人铺平道路。此外,报告还介绍了多模态GPT和ViT在机器人领域的应用,以及当前业界与学界的人形机器人执行器方案。建议关注算法及行业机器人潜力公司。