关注具身智能和人形机器人

多位行业巨头看好，具身智能或成人工智能下一轮浪潮 近期，关于具身智能和人形机器人的话题持续受到关注：1）在“ITF World 2023半导体大会”上，英伟达创始人黄仁勋认为，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（EmbodiedAI）”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。黄仁勋也公布了Nvidia VIMA，这是一个多模态具身人工智能系统，能够在视觉文本提示的指导下执行复杂的任务。2）在5月16日的股东大会上，特斯拉CEO马斯克再度表示，特斯拉正在开发的人形机器人“擎天柱”(Optimus)，马斯克称，“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求。”3）北京市日前发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》，其中提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。 具身智能实现智能体与环境的互动，涉及多学科交叉 具身智能与非具身智能的区别在于能够从环境交互中自主学习，并产生对客观世界的理解与改造，不依赖人工进行的数据标注。具身智能机器人则是具身智能的实体形态，它偏向于关注将智能与实际物理世界结合起来，使机器能够通过感知和运动与环境进行实时交互，从而更好地适应和解决复杂任务。要想实现具身智能，需要多个学科的交叉能力，包括：1）机器人学，为具身智能提供机械身体与运动控制；2）多模态：计算机视觉，为具身智能提供处理视觉信号能力；语音与自然语言处理，为具身智能提供理解与对话能力，实现与人类交互；3）机器学习：神经网络，为具身智能提供推理能力；强化学习，从环境反馈中，帮助具身智能调优模型；4）认识科学，帮助具身智能理解人类，构建认识与价值。 具身智能有三大模块，感知、想象、执行。上海交大卢策吾教授在机器之心科技年会演讲中提到具身智能的三个必须的模块是具身感知 （Perception） 、 具身想象 （Imagination） 和具身执行（Execution）。感知方面，具身智能需要知道这个世界各种概念与操作知识，包括外形、结构、语义、关节体类别等等。同时，通过视觉、触觉等与物体的交互感知，具身智能可以验证各种概念与知识。想象方面，具身智能需要对感知到的物体进行仿真，能知道如何“操作”物体。操作方面，具身智能按照仿真情况，通过机器人去对物体进行实际的操作，根据实际情况反馈，让智能体学习，加强或者更新认知。这个过程与人类学习、实践的过程也十分类似。 具身智能+人形机器人或将成为通用人工智能的演进方向 我们认为具身智能使得人工智能具备环境的感知交互能力，能够形成可测量、可验证的人工智能应用闭环，而人形机器人将成为具身智能算法的重要载体，从而开启通用人工智能的发展之路。在此过程中，我们建议关注产业链上的投资机会：1）边缘AI部署和应用：科大讯飞（2035超脑计划、机器人）；中科创达（魔方Rubik大模型、TurboX模组、智能硬件）；2）视频等多模态算法：虹软科技、海康威视、大华股份、当虹科技、商汤科技等；3）机器视觉和传感器：奥比中光（3D视觉）、奥普特、凌云光等。 建议关注 基础工具：普源精电-U、鼎阳科技、坤恒顺维、霍莱沃、概伦电子、华大九天。 智能汽车：德赛西威、中科创达、四维图新、道通科技、虹软科技、万集科技。 工业软件：宝信软件、中望软件、中控技术、赛意信息、能科科技、鼎捷软件。 数字能源：朗新科技、国能日新、南网科技、龙软科技、国网信通、远光软件。 人工智能：科大讯飞、海康威视、大华股份、奥普特、商汤-W、寒武纪。 网络安全：深信服、安恒信息、启明星辰、天融信、奇安信-U、信安世纪。 风险提示 1）疫情加剧降低企业信息化支出；2）财政与货币政策低于预期； 3）供应链波动加大，影响科技产业发展。 1.本周行业观点 多位行业巨头看好，具身智能或成人工智能下一轮浪潮 近期，关于具身智能和人形机器人的话题持续受到关注：1）在“ITF World 2023半导体大会”上，英伟达创始人黄仁勋认为，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（EmbodiedAI）”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。黄仁勋也公布了Nvidia VIMA，这是一个多模态具身人工智能系统，能够在视觉文本提示的指导下执行复杂的任务。2）在5月16日的股东大会上，特斯拉CEO马斯克再度表示，特斯拉正在开发的人形机器人“擎天柱”(Optimus)，马斯克称，“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求。”3）北京市日前发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》，其中提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。 具身智能实现智能体与环境的互动，涉及多学科交叉 具身智能与非具身智能的区别在于能够从环境交互中自主学习，并产生对客观世界的理解与改造，不依赖人工进行的数据标注。具身智能机器人则是具身智能的实体形态，它偏向于关注将智能与实际物理世界结合起来，使机器能够通过感知和运动与环境进行实时交互，从而更好地适应和解决复杂任务。要想实现具身智能，需要多个学科的交叉能力，包括：1）机器人学，为具身智能提供机械身体与运动控制；2）多模态：计算机视觉，为具身智能提供处理视觉信号能力；语音与自然语言处理，为具身智能提供理解与对话能力，实现与人类交互；3）机器学习：神经网络，为具身智能提供推理能力；强化学习，从环境反馈中，帮助具身智能调优模型；4）认识科学，帮助具身智能理解人类，构建认识与价值。 具身智能有三大模块，感知、想象、执行。上海交大卢策吾教授在机器之心科技年会演讲中提到具身智能的三个必须的模块是具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行（Execution）。感知方面，具身智能需要知道这个世界各种概念与操作知识，包括外形、结构、语义、关节体类别等等。同时，通过视觉、触觉等与物体的交互感知，具身智能可以验证各种概念与知识。想象方面，具身智能需要对感知到的物体进行仿真，能知道如何“操作”物体。操作方面，具身智能按照仿真情况，通过机器人去对物体进行实际的操作，根据实际情况反馈，让智能体学习，加强或者更新认知。这个过程与人类学习、实践的过程也十分类似。 具身智能+人形机器人或将成为通用人工智能的演进方向 我们认为具身智能使得人工智能具备环境的感知交互能力，能够形成可测量、可验证的人工智能应用闭环，而人形机器人将成为具身智能算法的重要载体，从而开启通用人工智能的发展之路。在此过程中，我们建议关注产业链上的投资机会：1）边缘AI部署和应用：科大讯飞（2035超脑计划、机器人）；中科创达（魔方Rubik大模型、TurboX模组、智能硬件）； 2）视频等多模态算法：虹软科技、海康威视、大华股份、当虹科技、商汤科技等；3）机器视觉和传感器：奥比中光（3D视觉）、奥普特、凌云光等。 2.市场行情回顾 2.1.本周板块指数涨跌幅 本周上证综指上涨0.34%，创业板指上涨1.16%，沪深300指数上涨0.17%。计算机行业指数上涨0.54%，跑赢上证综指0.20%，跑输创业板指0.62%，跑赢沪深300指数0.37%。横向来看，本周计算机行业指数在中信30个行业指数中排名第10，在TMT四大行业（电子、通信、计算机、传媒）中位列第3。 表1：本周各类指数行情统计 图1.本周各行业涨跌幅统计 2.2.本周计算机个股表现 从涨跌幅情况来看，本周计算机板块整体表现较好。展望2023年，我们仍建议关注景气度向上的智能网联汽车、人工智能、工业软件和网络安全等产业的投资机会。 表2：本周计算机个股涨跌幅统计 从陆港通资金持股情况来看，持仓市值前十和持仓占比前十保持不变。从增持比例来看，航天宏图、恒生电子和拓尔思增持比例最多。 表3：本周陆港通持股情况统计 3.重要行业新闻 3.1.数字金融 近日，从苏州市场监管部门获悉，中国人民财产保险股份有限公司张家港中心支公司与“吴优数购”商户鹿苑都尚生活广场签约，全省首个“线下购物无理由退货损失保险”项目——“吴优数险”正式落地，协议约定双方保险费用及理赔款均采用数字人民币支付。（来源：数字法币研究社） 近日，江苏省公共资源交易中心持续推广数字人民币在公共资源交易各业务领域应用，自4月份实现CA数字证书办理场景应用后，已办理逾80笔数字人民币支付业务。5月5日，江苏省公共资源交易中心再添数字人民币应用新场景，已成功实现招投标公证费与代理机构咨询费数字人民币收款业务。（来源：数字法币研究社） 5月10日，随着高速公路收费站聚合支付更新升级，浙江省交通集团高速公路杭州南管理中心所辖22个收费站混合（人工）车道均支持数字人民币支付，这标志着数字人民币支付方式在杭州和绍兴市域高速公路场景成功应用。（来源：数字法币研究社） 据移动支付网了解，香港金管局在今年发布的《2022年年报》透露，将从三个方面为将来可能发行零售层面的数字港元作好准备，“先导计划”可以说是其中试验部分。通过该计划，香港金管局将与各参与方合作并进行一系列验证，以探索数字港元的应用场景及有关执行、设计等事项。在本次“先导计划”中，16家来自金融、支付和科技领域的入选公司将于今年内进行首轮试验，深入研究数字港元在六个范畴的潜在应用案例，包括全面支付、可编程支付、离线支付、代币化存款、第三代互联网（Web3）交易结算和代币化资产结算。（来源：数字法币研究社） 3.2.工业软件与数字化转型 上海市城市数字化转型工作领导小组办公室印发《2023年上海市城市数字化转型重点工作安排》，明确推动今年数字经济核心产业增加值超6000亿元；推动40个生活数字化转型应用场景政企共建、社会共享；持续提升数字治理水平，城市运行生命体征更加完善；确保网络和数据安全，基本建成城市数字底座“1+1+N”框架。（来源：澎湃新闻） 2023年5月15日，由全国两化融合标委会（TC573）归口管理、国家工业信息安全发展研究中心牵头研制的《产业集群数字化转型评估规范》（2023-0347T-SJ）、《工业园区数字化转型评估规范》（拟更名为：《工业园区数字化运营能力评估规范》）（2023-0348T-SJ）2项行业标准正式立项。当前，全国31省市区已形成产业集群数量近800个，全国各类工业园区22000余个。在此背景下，加快推动产业集群数字化转型，构建人流、资金流、物流、商流及数据流的高效协同体系，将有效提升我国产业整体竞争力。加快工业园区数字化运营能力建设，对于加快培育新兴产业、推动产业转型升级和经济高质量发展具有重要意义。（来源：全国融标委TC573） 近日，由北京金融街服务局和北京立言金融与发展研究院联合主办，国家金融与发展实验室金融科技研究中心、金融科技50人论坛学术支持的金融街“数据治理与金融业数字化转型”系列论坛之“数据治理与银行业数字化转型”研讨会在京举办。与会专家学者围绕银行业应该如何更好地完善和健全数据治理的相关体系和机制，布局“数据要素和数据资产”的发展机遇等问题展开讨论。国家金融与发展实验室副主任杨涛认为，银行业数字化转型是整个金融业数字化转型的核心，并指出数据要在银行业变革中真正发挥作用，需要实现数据要素链、数据资产链与数据价值链的三链融合。（来源：经济参考网） 近日，中国南方电网电力调度控制中心与百度智能云签署合作备忘录，双方将合作探索人工智能技术在电力调度领域的应用，解决新型电力系统调度业务的难题，促进数字电网和新能源体系的建设，推动能源数字化、智能化发展，为实现“双碳”目标作出贡献。这是一项具有重要意义的合作，标志着中国电力行业在数字化、智能化方面又向前迈出了重要的一步。 （来源：云技术） 5月18日，中国社科