北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2022年）

北京市自动驾驶车辆道路测试报告/20223 北京市自动驾驶车辆道路测试报告/2022i 犯其至难而图其至远 2022年，自动驾驶政策陆续发布，自动驾驶产业进入新常态，迈入新阶段，站在新起点。在政策有力支撑下，企业积极推进L2级技术持续完善、L3级技术量产落地、L4级技术快速布局。通过自动驾驶产品测试评价积极转型，努力探索形成新发展格局的有效途径，实现自动驾驶产业更高质量、更有效率、更可持续、更为安全的发展。 一、国家政策持续出台，为深化自动驾驶商业化、市场化模式谋篇布局 2022年国家层面持续强化自动驾驶产业顶层设计。中央有关自动驾驶产品准入、使用管理、场景建设等方面的政策不断涌现，构筑我国自动驾驶的产业竞争力，为深化自动驾驶商业化、市场化模式奠定了基石。 工信部、市场监管总局、自然资源部、交通运输部、科技部陆续发布《道路机动车辆生产准入许可管理条例》（征求意见稿）《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（征求意见稿）《关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》等政策，为智能网联汽车进入机动车产品管理体系并广泛落地应用完善管理机制。 二、各地勇闯深水区，为自动驾驶产业加速落地强心铸魂 2022年我国各地以政策驱动技术发展，出台了多项自动驾驶方面的法规条例，各地应用实践也呈现多种趋势，国内以城市为单位的自动驾驶产业创新正在加速推进。 北京市作为自动驾驶高地，在先期工作基础上进一步开展先行先试，以北京经济技术开发区为核心区域建设北京市高级别自动驾驶示范区，并设立北京市智能网联汽车政策先行区，颁发国内首个无人化出行服务商业化试点许可，推动一系列先行先试政策实施，通过资源集中统筹，勇闯以车路云融合技术为代表的自动驾驶创新深水区。 4北京市自动驾驶车辆道路测试报告/2022 ii北京市自动驾驶车辆道路测试报告/2022 三、产品技术测试向产品评价发展，非量产评价向量产评价兼容，助力自动驾驶产业创新爬坡过坎 自动驾驶领域经过抓重点、补短板、强弱项，相关技术日臻成熟、完善。为进一步提高产业发展质量，突出产业发展全面性、创新性、统筹性，提升自动驾驶技术核心竞争力，北京智能车联产业创新中心（以下简称“北京智能车联”）着重推进产品技术测试向产品评价发展，非量产评价向量产评价兼容。 以探索自动驾驶产品级评价为目标，北京智能车联创新虚实结合测试技术，解决动态测试场景单一、多变量空间难于实现、测试效率低等问题。在深耕L4级自动驾驶能力测试的基础上，同步探索量产车的智能辅助驾驶能力评价，拟将北京市自动驾驶测试经验向量产车方向兼容。北京智能车联结合对自动驾驶的测试能力和相关数据集积累，推进量产车型智能性评价指数建设，助推自动驾驶领域测试评价工作升级创新。 2022年，我国自动驾驶领域持续贯彻新发展理念，构建新发展格局，遵循产业发展规律，发挥政策引领作用，加快创新升级步伐，从“新”出发推动自动驾驶产业进一步产品化、市场化、商业化。始终保持一往无前的奋斗姿态，风雨无阻的精神状态，在危机中育先机，于变局中开新局，在自动驾驶领域我们定能赢得优势、赢得主动、赢得未来。 北京市自动驾驶车辆道路测试报告/20225 目录 北京市自动驾驶车辆道路测试报告/2022iii 犯其至难而图其至远i 一、全面布局发展要素，拓展产业发展空间1 （一）以政策之力护航产业创新发展1 （二）以标准之力引领产业快速发展1 （三）以测试评价推动产业融合发展3 二、稳步提高测试能力，促进产业提质增效8 （一）优化技术测试，实现技术进步8 （二）创新服务模式，增强内生动力14 三、强化道路实践测试，加速产业落地运营18 （一）注重开放道路测试，提升运营测试体验18 （二）分析道路测试结果，总结关键脱离情况21 （三）规范测试管理服务，保障道路测试安全26 结语29北京智能车联产业创新中心介绍30 1北京市自动驾驶车辆道路测试报告/2022 一、全面布局发展要素，拓展产业发展空间 （一）以政策之力护航产业创新发展 北京是国内较早发展自动驾驶产业的城市之一，2022年北京市为激励技术创新，持续完善政策体系，优化发展环境，有力推动了自动驾驶产业发展，并取得积极成效。 北京市自动驾驶测试管理联席工作小组持续贯彻“安全第一、有序创新”的工作原则，在《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》政策规范下，稳步推进测试道路开放、测试时段延伸、测试类型丰富等工作，持续保障自动驾驶车辆道路测试示范安全有序开展，为智能网联汽车产业发展打下坚实基础。为扩展自动驾驶技术应用，鼓励发展新产品新业态，北京市交通委会同市经济和信息化局、市公安交管局、市商务局、市邮政管理局联合开展《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》研究发布工作，支持无人配送车技术发展。 北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室依托市高级别自动驾驶示范区和智能网联汽车政策先行区，以亦庄新城225平方公里区域和143公里城市高快速路为主要实施范围，陆续出台《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范区应用管理实施细则（试行）》、《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》、《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》、《北京市智能网联汽车政策先行区无人接驳车管理细则（道路测试与示范应用）》等先行先试管理政策，并逐步构建“2+5+N”的政策管理体系。 北京市针对国内智能网联与自动驾驶领域的新产品、新应用完成关键性管理突破，为各地相关法规政策创新提供研究样板。 （二）以标准之力引领产业快速发展 北京市作为住房和城乡建设部、工业和信息化部发布的首批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，坚持“单车智能+网联赋能”的战略定位，做好标准法规协同，引领智能交通管理和智慧城市建设快速发展。 为稳步提升智能网联汽车新动能，在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组的指导下，在北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等单位的支持下，中关村智通智能交通产业联盟联合产业上中下游龙头企业、科研院所等，持续推进智能网联汽车相关标准研制，解决产业发展中的瓶颈问题。产业联盟牵头并参与累计69项智能网联汽车国际、国家、行业、地方和团体标准的制定工作，并通过团标实践、地标固化、国标升级的方式，打造完善的智能网联汽车标准体系。 北京市自动驾驶车辆道路测试报告/20222 2022年12月，北京市地方标准DB11/T2050-2022《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求》发布，成为国内首个自动驾驶封闭试验场地地方标准。2022年10月，国家标准GB/T41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》发布，北京智能车联作为该标准主要编制单位，将北京测试经验在国家标准中成功应用，并引领全国自动驾驶功能场地测试工作规范发展。此外，由中国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO34501《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》于2022年10月正式发布，引领全球自动驾驶测试评价工作快速发展。 表12022年智能网联汽车领域重点标准摘录 3北京市自动驾驶车辆道路测试报告/2022 为打造网联赋能“北京模式”，以车路云融合技术路线为牵引，2022年4月，北京市高级别自动驾驶示范区发布首个完整的车路云一体化高级别自动驾驶标准体系，将标准体系定义在智能网联汽车技术、车路协同基础设施、云控基础平台、专用通信网络、基础地图、安全管理6部分，构建车-路-云-网-图-安全标准共计71项。其中，10项车路协同基础设施和4项智能网联汽车自动驾驶功能测试标准已正式发布，为车路协同行业推广提供标准支撑。 图1网联赋能“北京模式”标准体系 （三）以测试评价推动产业融合发展 1.完善环境建设，夯实基础保障 2022年，北京市持续践行“场-路-区”三级测试示范环境建设，通过扩大和完善测试环境，为自动驾驶测试评价深度赋能。 测试场地方面，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地(以下简称“亦庄基地”)拓展测试能力，建设形成涵盖量产车ADAS、3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）功能、4级驾驶自动化（高度自动驾驶）及以上高级别自动驾驶功能等完整测试体系。测试道路方面，截至2022年底，北京市累计开放自动驾驶测试道路1571.32公里，其中全市6区依据《北京市自动驾驶车辆测试道路要求(试行)》累计开放自动驾驶测试道路1143.78公里，高级别自动驾驶示范区完成329个路口750公里车路云一体化城市道路建设。北京市自动驾驶测试道路进一步开放，道路测试时段进一步拓展，专项技术测试进一步深化。测试区域方面，高级别自动驾驶示范区2.0阶段已建设覆盖北京经济技术开发区核心区60平方公里，同时支持单车智能和车路协同测试验证。 北京市自动驾驶车辆道路测试报告/20224 自动驾驶测试环境的建设和完善为测试评价工作夯实了基础保障，进一步支持自动驾驶商业模式探索，促进自动驾驶产业融合发展。 2.加强道路测试，提升技术保障 2022年，北京市自动驾驶道路测试工作安全有序推进。截至2022年底，累计28家企业在北京市开展自 动驾驶车辆道路测试。其中，17家企业379辆自动驾驶汽车取得全市范围内测试通知；14家企业269辆自动驾驶汽车获准在高级别自动驾驶示范区开展道路测试、示范应用及商业化试点的先行先试。 自动驾驶车辆规模化布局进一步扩大，道路测试里程显著提升。自动驾驶车辆道路测试持续为产业技术发展提供试验验证及数据支撑，有效推动自动驾驶技术快速迭代，实现自动驾驶技术更高质量、更为安全的发展。 表2在京测试自动驾驶企业道路测试里程累计情况（2018-2022） 图2北京市载人试运营测试 2022年，北京市自动驾驶开放道路试运营测试进入规模化阶段，试运营测试在实操层面验证了自动驾驶车辆的各项性能，进一步完善了相关参数指标，为加快构建绿色、高效、安全的自动驾驶商业化模式提供了落地保障。 5 北京市自动驾驶车辆道路测试报告/2022 3.推进测试示范，建立落地保障 ——载人试运营测试方面 截至2022年底，取得北京市自动驾驶测试管理联席工作小组意见的载人试运营测试车辆达到291辆。 高级别自动驾驶示范区内141辆车获准开展可载人的示范应用及商业化试点，其中47辆自动驾驶乘用车获准主驾无人副驾有人自动驾驶载人示范试点。 ——无人配送车道路测试与商业示范 北京市自动驾驶车辆道路测试报告/20226 2022年度，有来自北京轻舟智航、北京商汤科技、阿波罗智联（北京）、北京福田欧辉4家企业的6辆 智能网联客运巴士获准在高级别自动驾驶示范区开展测试示范工作，年度累计测试里程超2.8万公里。其中，轻舟智航已获准在高级别自动驾驶示范区开展智能网联客运巴士示范应用。 图4智能网联客运巴士商业示范 无人配送作为人工智能科技创新应用的重要方向一直备受关注。2020年起，无人配送车在北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园）开展封闭园区内的常态化运营。2020年9月，顺义区以政府通知公告方式启动了无人配送车试点，美团、京东、毫末智行在区内累计投入127台无人配送车常态化运行。高级别 自动驾驶示范区自2021年5月陆续向京东、美团、新石器的278台无人配送车发放车身编码，开展无人配送车道路测试与商业示范先行先试。 图3北京市无人配送车道路测试与商业示范 为鼓励、支持无人配送车技术发展，形成全市统一的管理办法和技术规范，北京市交通委会同市经济和信息化局、市公安交管局、市商务局、市邮政管理局联合开展《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》研究制定工作，2023年1月发布实施。