百度智能驾驶开放白皮书1.0

百度智能驾驶开放白皮书1.0 BaiduApolloSelfDrivingOpennessWhitePaper1.0 2023.04 目录 汽车智能化的现状及展望01 百度智能驾驶开放策略05 概述05 体验定义07 能力进化15 长期服务20 团队成长23 结语24 编者按：在智能汽车提速的关键时刻，我们基于百度在智能汽车领域多年来的探索和实践经验，以及对智能汽车产业未来趋势的洞察与思考，凝结团队的智慧于一处，编撰成书。此白皮书将在接下来的时间里，指导百度汽车智能化业务的产品、战略以及能力开放，确保我们在「让汽车更聪明、让出行更简单」的使命驱使下，与车企一同无畏艰难、不懈前行。书中提及的产品和业务模式，部分已经实现，部分将在接下来的工作中逐步有序实现。 汽车智能化的现状及展望 全球汽车产业正在经历百年不遇之大变局，曾经改变世界的机器正在再次改变世界。 过去十余年，电动化改变了全球汽车产业的竞争格局。近几年，人工智能、大数据、云计算、移动通信等新兴产业技术与传统汽车产业变革叠加共振，智能化正在引领全球汽车产业革命向纵深发展。传统汽车行业的边界被逐渐打破，汽车的科技含量越来越高，汽车产品的定义与外延发生深刻变革，从一个纯粹的代步工具，逐步演进成能够自学习、自成长的『新汽车』。 中国汽车行业在新能源转型的“上半场”已经取得了很大成绩。2023年1-3月,中国新能源乘用车的市场渗透率超过26%，已完成了从“初期市场”向“早期大众市场”的跨沟。但这不是终局，凭借超大规模的市场优势，以及消费端对智能汽车的旺盛需求，中国正在成为智能汽车技术创新的大国和重要战场。我们预测，到2026年，搭载了记忆泊车、高速领航、城市领航等L2+级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能化的跨沟期。届时，高阶智能驾驶市场的爆发将引起汽车产业新一轮洗牌。正如业界共识，实现从汽车大国到汽车强国的进阶，还要看汽车智能化的“下半场”，未来3年是关键窗口期。 智能汽车，是多产业、多技术协同融合发展的新物种，在技术、产品、场景、生态等层面深刻地影响和改变传统汽车产业。 在这一场复杂而深远的技术变革中，一些关键核心技术需要突破，包括环境感知、自主决策、高精准定位、高精地图、AI芯片、车载计算平台、大数据和云计算、信息安全、智能座舱、智能线控底盘、车联网、人工智能等等。汽车与相关产业全面融合，呈现智能化、网络化、平台化发展特征，汽车产业的边界已经模糊。目前，一辆高端智能汽车已经搭载超过数千万甚至过亿行代码，其复杂程度可想而知。产品定义和用户体验能力，正在成为智能汽车的核心竞争力。智能化及其人机交互体验，在智能汽车中扮演着越来越关键的价值角色。 毋庸置疑的是，从功能汽车向智能汽车的转换，是汽车产业一个抓新机、开新局的重大战略机会。然而，如何把握这个重大机遇，仍然存在不少亟待解决的难点，其中关键的胜负手就在于对用户体验的理解和定义，以及相应的技术实现和迭代。 未来的智能汽车是可成长、可进化的，汽车不再是冷冰冰的机器，更是与人共生常伴的“伙伴”。因此，打造面向用户体验的智能汽车需要遵循“以人 为本”的理念，从“功能导向”转向“场景导向”，从用户需求出发来定义场景，才能扎扎实实地做好产品体验定义和迭代。以为消费者带来安全、安心、且有真实连续获得感的体验为标准衡量，目前市面上大部分智驾系统仍然存在较多不足。 如何将产品体验定义在用户体验上真实兑现，需要企业在技术层面攻克从“体验定义”向“技术实现及其迭代”转化的难题，并确保智驾系统持续迭代进化的能力。汽车智能化涉及的技术很多、门槛也不低，单一的角色很难完成所有的硬件研发和智能技术积累。核心算法能力、数据闭环能力等，还必须依赖足够的数据场景和基础设施建设，这对于大多数企业来说都是很难实现的事情。智能化系统是一个以硬件为载体、由算法软件驱动的大规模动态系统，与传统的以机械零件为主的系统相比，它的复杂性是指数级增长的。 具体来说，软件系统本身的动态复杂性，呈现为下述三个特征： ·动态可变性：软件在运行时，自身的运行时序和状态的积累、和其它软件、其它子系统的交互等，都可能会大幅影响系统的行为和性能。 ·非线性：受并发、异步、复杂逻辑分支等因素影响，软件中的不同部分可能以非线性的方式交互，这种相互作用的关系可能会导致系统的行为变得复杂和难以预测。 ·可修改升级：软件可以被修改，软件系统可以升级。 这些特点和智能驾驶系统独特的软硬一体、持续演进、数据驱动等特点叠加在一起，让智能驾驶系统成为一个极具技术挑战的复杂产品。 这就意味着，打造以用户体验为中心的智能汽车，需要车企和科技公司发挥各自的优势，将车企的用户需求洞察软实力和科技公司的智能化技术硬实力结合起来，共同努力为消费者提供好的体验。如果离开了较好的产业链深度合作，车企和供应商就无法利用彼此的优势来降低成本、共担风险，就会让产业陷入两难境地：一方面，车企反复投入巨大的研发成本，而过程和结果却充满 未知性；另一方面，优秀供应商携多年投入和积累的成果苦苦寻求更多的落地机会。这对于产业而言，并非利用有限资源进行最大化价值创造的良性状态。我们认为，以人为本、围绕用户体验为中心，打造车企和智能化供应商的 新型合作模式，互相成就，这一点势在必行。要给消费者真正提供安全安心感和真实连续获得感的用户体验，需要车企和供应商找准各自的定位，发挥各自的优势，专业分工并形成合力，这样才能打造具备竞争力的产品，带给用户好的体验。车企是汽车从整车定义到交付给消费者使用、并提供持续服务的整个价值链条的链主，但智能化、特别是智能驾驶研发门槛极高、投入巨大，并且与用户安全紧密相关，因此，车企可以追求全栈可控，但在智能驾驶领域如果能够与能风险共担、利益共享的长期靠谱合作伙伴形成合力，将能够更快更好地实现可控这一目标。 百度充分理解并尊重车企"智能化自主可控"的诉求。我们认为，智能化合作伙伴应该与车企一起探索并构建新型的合作关系。这种新型的关系中，双方以用户体验为一致目标，供应商充分尊重并支持车企在智能化体验上的定义权，同时为车企提供专业的软硬系统、云及数据闭环服务，以专业换信任，促成双方建立起长期可信赖的合作模式。 开放的体验定义 车企定义体验 人机交互驾驶风格车辆控制 开放的自主体验进化 百度交付SOP 提供数据闭环云和工具链车企可自主进化产品体验 开放的全周期OTA服务 SOP为起点 持续OTA陪伴升级多种方案可选 开放的共创成长 赋能培训 联合产品委员会全生命周期陪伴 百度智能驾驶开放策略 概述 作为智能驾驶赛道的先行者，百度在自动驾驶技术、人工智能应用和大数据积累方面具有丰富的经验。百度有实力，也有信心成为车企在推动智能驾驶产品研发和上市过程中的最佳合作伙伴。 2010年，百度开启人工智能领域的探索之路，成为国内最早布局人工智能的公司之一。2013年，百度将人工智能技术应用在汽车领域，开始研发自动驾驶技术，是全球最早布局自动驾驶的企业之一。过去十余年间，百度将人工智能领域积累的领先AI技术能力应用在出行领域，本着“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的理念，构建了“智慧的路”、“智能的云”、“实时的图”，在这些基础设施支撑上，全面推动“聪明的车”不断进化、成长。 2021年下半年，百度正式组建智能汽车事业部，将多年积累的能力和经验全面应用在量产乘用车领域，助力车企共同拥抱汽车智能化浪潮。 作为一家新型、专业、本土的Tier1，百度智能汽车事业部已形成有竞争力的、覆盖“驾、舱、图”的完善的汽车智能化产品矩阵，能够满足国内外车企对汽车智能化的各种需求，助力车企打造面向未来的智能汽车。 ·智驾方面，百度先后推出了自主泊车ApolloParking、行泊一体领航辅助驾驶ApolloHighwayDrivingPro、城市域领航辅助驾驶ApolloCityDriv-ingMax等覆盖低、中、高组合的全系列智驾产品，目前已在多款明星车型上实现量产； ·智舱方面，百度推出行业领先的智能座舱解决方案，包括小度车载OS，小度车载语音SDK； ·驾舱融通方面，百度也在和车企共创驾舱融通的解决方案； ·智图方面，为车企提供车载导航地图、高精地图和人机共驾地图等产品。 目前，百度汽车智能化解决方案已获得广泛认可，在31个汽车品牌的134个车型上实现量产，累计搭载超700万辆。 在与车企合作的过程中，百度认识到：车企希望智能化时代的供应商伙伴能更开放。百度也将积极响应车企的这一要求，在保障用户体验的目标下，以更开放的态度助力车企取得智能驾驶的领先地位和商业成功。通过百度的开放合作，我们将助力车企解决以下痛点： ·能更好地明确自身的市场定位，深度挖掘用户需求，为用户提供安心安全、有真实获得感、且能够常用常新的驾驶体验，从而赢得消费者青睐，建立起差异化的产品竞争力和智能化的品牌形象； ·显著提升研发效率、有效降低开发成本、缩短开发周期、确保交付成果与预期方案保持一致，并在SOP后具备持续的更新迭代的能力； ·伴随全周期的服务和OTA升级，实现新车型上线后的问题及时得到修复，并保持不断优化和创新，提升用户体验和车企品牌口碑； ·通过与百度组建联合工作组，实现智驾研发的共同定义和共创，加深长期战略合作伙伴关系，逐步构建专业的智驾团队。 为此，百度计划向车企开放以下四项核心关键能力： ·开放产品体验的定义 通过以API和SOA服务的方式，开放人机交互接口、核心能力SDK和底软接口，支持车企自定义用户界面、智驾风格、车辆控制等多方面的交互和体验，以满足不同用户的需求和习惯。 ·开放智驾产品进化力 通过开放智驾数据闭环云和配套工具链，支持车企在新车型上线之后构建数据闭环，实现自主可控的智驾体验迭代，基于数据驱动的模型优化快速迭代和验证智能驾驶产品，提升最终用户体验。 ·开放产品全周期服务 在产品从交付到售后的全周期服务中，提供多种合作方式，持续将增量交付部分和自身演进功能OTA给到终端用户，协助车企完成车型持续迭代，让汽车变得越来越懂用户，越用越聪明。 ·开放团队共创和成长 通过与车企合作成立产品联合委员会，为车企的产品、研发和交付团队提供技术支持和培训，助其团队成长，共同打造更加完善的智能驾驶生态系统。 体验定义 以用户体验为中心，体验定义是源头，如果无法给用户带来优秀的体验，那智能化系统就只能徒然增加车企BOM成本和用户购车价格。我们认同智能化的体验定义权应该由车企主导，供应商应该尊重车企对整车及智能化体验的定义权，包括：采用什么样的整车架构，打造什么样的品牌形象，什么样的智能化风格。智能化合作伙伴要专注于做好那些很难、且需要长期巨大投入的事情——基于车企定义的体验提供专业的软硬系统和服务，支撑好车企对于体验的定义和迭代。当然，智能化合作伙伴也应该把积累的对于用户体验的洞察及时输入给车企，帮助车企更好地定义用户体验。 百度基于多年在智能化产品体验成功实践，将体验定义及其实现过程抽象出一整套领先、灵活且高效的自定义支撑系统，包括但不仅限于： 1.智驾功能的人机交互自定义化，开放引擎核心原子能力，助力车企及合作伙伴，打造个性化的智驾出行人机交互界面。 2.智驾功能风格及策略的定制化，百度开放智驾核心功能的产品标定，车企可灵活修改和定制，选择个性化智驾风格和策略。 3.部分与整车强相关模块可插拔化，车企可选择自研整车强相关模块，在智驾产品中可充分发挥车企自身优势。 4.域控硬件平台可按需选择，通过对AI计算的底层抽象，百度方案可灵活部署于多种算力匹配的芯片平台上，实现一致的智驾体验。 为解决车企关注的差异化及自身能力积累的问题，百度智能汽车提供灵活的开放策略，向车企提供交互体验和驾乘体验两大关键体验的定制，且开放功能体验配置，包括但不限于以下几个方面： ·功能层：通过交互逻辑（包括HMI和状态机等）的定制，可以实现相关功能的优化定制体验。此外，车企还可以根据百度提供的算法原子化