机械设备行业周报：聚焦智能制造，着眼母机强国

聚焦智能制造，着眼母机强国 2023年4月10-15日，第十八届中国国际机床展览会（CIMT2023）将在北京中国国际展览中心（顺义馆）举办。国际机床展览会是中国最大的国际机床工具展览会，被国际同行誉为世界四大国际机床展之一。本届展会主题确立为：“融合创新数智未来”本届展会的展品囊括机床主机、数控系统、功能部件、量具量仪、机床电器以及刃具、附件等，其中主机产品包括金属切削类、金属成形类、特种加工类。物联网、人工智能、机器人、增材制造等热点技术在机床行业的应用将成为各界关注的焦点。本届展会总展出面积14万平方米，有来自28个国家和地区的约1600家展商参展。 关注政策预期与机床核心部件 关注政策预期与机床核心部件。下周北京机床展开幕，被称为行业晴雨表。国内参展上市公司均会展出新品，进口替代有望加速落地，市场关注度高，关注政策预期；关注机床核心部件，包括数控系统，主轴，丝杠，刀具以及磨床和五轴联动机床。华中数控：国产数控系统龙头，引领中国数控系统高端突围。对标发那科，从底层技术打造生态、长期看好在高端数控系统市场份额提升。数控系统是工业母机的灵魂，下游复苏、政策加持，助力国产中高端渗透。宇环数控：受益果链周期，进军第三代半导体。国内稀缺的高端数控机床研发制造企业，专注金属和非金属材料的精密磨削和切磨设备；业绩确定性强，包括果链增量、新能车增量和半导体增量。基于终端用户需求切入碳化硅设备。秦川机床：精密齿轮加工机床核心标的，子公司布局丝杠、导轨。国内齿轮加工机床龙头，子公司汉江机床布局丝杠、导轨。磨齿机自给自足实现成本管控及供应链安全。RV减速器工艺迭代与磨齿机设备升级相辅相成。昊志机电：数控机床核心部件和工业机器人协同发展。公司布局全面，立足主轴行业，稳步向数控机床、工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张。技术实力雄厚，公司高度重视研发投入，2020年度、2021年度、2022年1-6月公司的研发投入占营业收入的比重分别为8.03%、7.86%和10.04%。 受益标的 华中数控(中高端数控系统龙头，高稀缺性)，宇环数控(高精密磨床龙头），秦川机床（磨床和高端工具，一带一路，国企改革，产品和行业地位独特），昊志机电（母机核心部件主轴，导轨丝杠，编码器），鼎泰高科（PCB刀具，下游PCB复苏）。 风险提示：高端数控系统研发及市场化推广不及预期、高性能零部件出口管制、中高端数控机床国产化进程不及预期。 1、展会概况 2023年4月10-15日，第十八届中国国际机床展览会（CIMT2023）将在北京中国国际展览中心（顺义馆）举办。国际机床展览会是中国最大的国际机床工具展览会，被国际同行誉为世界四大国际机床展之一。本届展会主题确立为：“融合创新数智未来”本届展会的展品囊括机床主机、数控系统、功能部件、量具量仪、机床电器以及刃具、附件等，其中主机产品包括金属切削类、金属成形类、特种加工类。 物联网、人工智能、机器人、增材制造等热点技术在机床行业的应用将成为各界关注的焦点。本届展会总展出面积14万平方米，有来自28个国家和地区的约1600家展商参展。 1.1、场馆分布 以下为场馆分布图，其中 E1：齿轮加工机床、钻镗床；数控系统 E2：日本、韩国、法国、捷克、西班牙、印度展团 E3：车床；磨床；加工中心、磨料磨具、超硬材料、刀具、工夹具 E4：中国台湾地区展团；刀具、工夹具 W1：德国、瑞士展团W2：金属成形机床；激光加工设备； W3：美国、英国、意大利、韩国、中国香港展团；检测和测量设备 W4：加工中心、铣床；检验和测量设备；机床附件 图1：场馆分布图 表1：展会上市公司展位分布 1.2、规划总览 表2：上市公司规划总览 2、公司介绍 下周北京机床展开幕，被称为行业晴雨表。国内参展上市公司均会展出新品，进口替代有望加速落地，市场关注度高，关注政策预期；关注机床核心部件，包括数控系统，主轴，丝杠，刀具以及磨床和五轴联动机床。 2.1、华中数控：国产数控系统龙头，引领中国数控系统高端突围 对标发那科，从底层技术打造生态、长期看好在高端数控系统市场份额提升。 数控系统技术是运动控制核心零部件与设备的底层核心技术。对标日本发那科，公司以数控系统技术为基，拓展伺服电机、工业机器人及智能产线。工业机器人可为数控系统提供数据反馈平台助力升级优化、带来新能源等领域的优质客户资源，并提高工厂人效，以产业链优势助力公司在高端数控系统市场加速突围。 数控系统是工业母机的灵魂，下游复苏、政策加持，助力国产中高端渗透。2022年底国内机床行业重点企业在手订单恢复正增长，标志行业景气复苏。自主可控推动中高端数控机床国产化率提升。高端数控系统是高性能机床最核心的部件，技术壁垒极高、用户粘性强、毛利率高，2022年国产化率低于10%。国家政策对数控系统国产化重点支持，特别是能适配不同种类的工业母机、战略意义与市场价值更高的通用型数控系统。此外从产品升级角度看，数控系统需配合机床工艺优化，新能源等领域的中国优势使得国产数控系统可以落地在先进应用场景，加快产品高端升级。国产数控系统迎来向中高端加速渗透的重要时期。 2.2、宇环数控：受益果链周期，进军第三代半导体 国内稀缺的高端数控机床研发制造企业。专注金属和非金属材料的精密磨削和切磨设备，包括研磨抛光机（单价20-80万，2021年报占比64%）、五轴数控磨床（单价60-400万，2021年报占比20%），用于消费电子（苹果产业链，2021年占比84%，包括APPLE、捷普、印度TATA）、新能源汽车（比亚迪，占比8%)，半导体。 业绩确定性强：（1）果链增量：由于竞争加剧、成本控制、地缘等多种因素，苹果链代工厂产能加速由台系向大陆系转移，带来新增设备需求；国内代工新势力获得玻璃盖板订单，2年需要采购1万+设备，其中研磨抛光设备2-3千台潜在需求； A公司基于未来新品和可穿戴设备的要求，需提前打通工艺制造端，开始用磨床取代机器人打磨；明年新机型或采用钛合金有望带来新一轮设备大更新。（2）新能车增量：为比亚迪新能源汽车提供设备用于打磨中控屏、门把手、后视镜及阀片等部件，增速翻倍。（3）半导体增量：有望为比亚迪半导体提供IGBT及碳化硅研磨设备，用于晶圆减薄等环节，潜在需求超过10亿。 基于终端用户需求切入碳化硅设备。公司技术积累深厚，超硬耐磨材料的加工精度可以与国外先进水平媲美，2016年已开发出蓝宝石精密加工设备，粗造度达到5纳米；国内碳化硅后段工序切磨抛设备主要依赖进口，公司直接对标日本，应终端用户需求开发碳化硅设备，应对衬底片和研磨片的切磨抛环节。 2.3、秦川机床：精密齿轮加工机床核心标的，子公司布局丝杠、导轨 国内齿轮加工机床龙头，子公司汉江机床布局丝杠、导轨。1965年，上海机床厂三车间迁至宝鸡建起秦川机床厂，定位于精密磨床基地。2021年营收同比增长23%，归母净利润同比增长84%。2022H1，公司业绩受疫情影响较大，但RV减速器的主要销售地区华东、华南地区仍然实现收入增长。此外，秦川机床子公司汉江机床丝杠、导轨瞄准高端客户，研发型号产品60多个，产值分别增长49%、75%。 磨齿机自给自足实现成本管控及供应链安全。磨齿机是RV减速器在精加工阶段的重要设备，公司通过磨齿机的自给自足实现成本管控和供应链安全保障。磨齿是当今齿轮精加工的主要工艺，通过可靠有效地加工硬齿面齿轮，修正热处理产生的变形和粗加工的各项误差，提高加工精度。 RV减速器工艺迭代与磨齿机设备升级相辅相成。公司2020年以4.29亿元收购沃克齿轮100%股权，收购后其负责人兼管秦川RV减速器业务。沃克齿轮可以作为秦川机床最大的产品中试基地，对机床设备产品及时反馈、升级迭代，进而促进RV减速器的性能提升；沃克齿轮在齿轮方面的技术积累，也对RV减速器业务有所助力。根据2021年年报披露，公司目前RV减速器设计产能达18万套/年。 图2：RV减速器工艺流程，需用到非标磨齿机 图3：同时布局RV减速器与生产设备的协同效应 2.4、昊志机电：数控机床核心部件和工业机器人协同发展 公司布局全面，数控机床核心部件和工业机器人协同发展。公司立足主轴行业，稳步向数控机床、工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。公司自主研制了各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端执行机构、直线电机及DD直驱电机等产品，并通过对瑞士Infranor集团的收购，将公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完整的产品布局。 技术实力雄厚。公司高度重视研发投入，2020年度、2021年度、2022年1-6月公司的研发投入分别为7,021.70万元、8,957.87和5,032.41万元，占营业收入的比重分别为8.03%、7.86%和10.04%。公司拥有一支强大的研发团队，具有较为丰富的技术积累和研发经验。截至2022年6月30日，公司及境内子公司合计拥有专利533项，其中发明专利142项，实用新型专利379项，外观设计专利12项。报告期内公司及境内子公司新增授权发明专利12项和实用新型专利10项。 3、受益标的 华中数控(中高端数控系统龙头，高稀缺性)，宇环数控(高精密磨床龙头），秦川机床（磨床和高端工具，一带一路，国企改革，产品和行业地位独特），昊志机电（母机核心部件主轴，导轨丝杠，编码器），鼎泰高科（PCB刀具，下游PCB复苏）。 4、风险提示 高端数控系统研发及市场化推广不及预期、高性能零部件出口管制、中高端数控机床国产化进程不及预期。