北斗芯片龙头，数字经济底座

证券研究报告|公司深度研究报告 2023年04月06日 北斗芯片龙头，数字经济底座 北斗星通 沪深300 7% 0% -6% -12% -18% -24% 2022/042022/07 2022/10 2023/01 分析师：陆洲 邮箱：luzhou@hx168.com.cn SACNO：S1120520110001 研究助理：林熹 邮箱：linxi2@hx168.com.cn 评级及分析师信息 北斗星通(002151) 评级：上次评级：目标价格： 买入首次覆盖 最新收盘价： 36.28 股票代码： 002151 52周最高价/最低价： 36.8/25.01 总市值(亿) 186.04 自由流通市值(亿) 141.54 自由流通股数(百万) 390.12 ►时空数据是数字经济的“血液”，北斗是数字经济的底座 数据是数字经济的血液，北斗与数字经济最重要的契合点就是北斗所产生的时间和空间数据。数字经济产生积累的海量数据为北斗应用提供了广阔场景，运用北斗产生的时空数据可以将各类数据串联起来，并贴上时空标签，使数据的精准程度更上一层楼，形成数据驱动下的智能发展。未来，北斗还将与人工智能相结合，如智能服务机器人、智能人机交互系统等，形成人和机器协作共事的常态。 截至今年1月，北斗时空智能服务的全球累计接入智能设 备超15亿台；北斗高精度时空服务月调用次数超过1700亿 相对股价% 次，服务覆盖全球超230个国家和地区；北斗成为智能手机、可穿戴设备等的“标配”，高德地图调用北斗卫星日定位量超3000亿次。随着北斗与人工智能、大数据、云计算、5G通信等结合，北斗下游应用深度广度持续提升。 ►北斗芯片龙头，高精度云服务是亮点 北斗星通是国内北斗导航芯片、模组、板卡、天线龙头，其北斗/GNSS芯片、板卡模组等产品代表国内最高水平。公司布局了“物联网芯片、下一代PNT芯片、云服务、天线、惯性”业务，提供“高精度位置数据服务+高性能自主定位芯片/端+各类融合技术等”整体解决方案。 公司自研芯片拥有和芯星云Nebulas高精度芯片及和芯火鸟Ufirebird标准精度芯片两大产品系列，工艺制程均已达到22nm，处于行业领先地位。公司产品多次在国家主管部门的北斗产品比测中排名第一。2019-2021年，高精度芯片主体公司和芯星通产品销售数量复合增长率达到160%，产品质量、性能得到认可。今年，公司面向消费类、物联网等领域的超低功耗12nm芯片有望成为新的增长点。 高精度云服务方面，公司2017年收购加拿大从事全球辅助定位专业公司RxNetworks；2020年成立了高精度位置云服务公司——真点科技；携手高通，通过与骁龙移动平台的集成，推出智能手机高精度解决方案；2021年5月发布了TruePoint“全球高精度云服务平台”。目前，高精度定位服务平台已经接入客户开展测试。 ►无人机、机器人、可穿戴设备和自动驾驶对北斗芯片需求旺盛 针对民用市场，公司卫星导航相关产品主要包括高精度模组、标准精度芯片、天线、数据服务等，下游涵盖无人机、测量测绘、智慧农机、机器人、可穿戴设备、自动驾驶等，在北斗/GNSS芯片方面国内市占率超60%。公司主要受益于无人化、智能化需求提高下的北斗下游应用拓展，以及国产替代需求释放。 公司精准布局下一代PNT芯片，提前卡位。公司在低轨增强系统应用方面已有布局，包括高精度位置服务和芯片业务相关的技术研究和产品规划。将要开展的增发募投项目“面向综合PNT应用的北斗/GNSSSoC芯片研制及产业化项目”拟研制产品将支持GNSS、低轨卫星、通信设施等多信息源，同时支持惯导器件、里程计、视觉等多传感器融合算法，更好地适配我国综合PNT体系下更多的信息源需求，满足泛在高可靠（抗干扰、安全可信）、低成本应用需求。 公司还进军自动驾驶领域，将要开展的增发募投项目计划研制高级别自动驾驶需求的、满足车载功能安全要求的高精度定位芯片。L3级别自动驾驶起量在即，目前只有意法半导体等少数国外企业提供融合卫星导航定位的车载功能安全的高精度GNSSSoC芯片。公司通过募投项目的实施，将推动国内在高精度北斗/GNSS自动驾驶SoC芯片领域的自主可控。 ►北二或全面换装北三，特种行业需求爆发，上游芯片环节有望率先受益 北斗系统构成了我国重要的时空基础设施，使我国摆脱了依赖国外系统的状况，开启了我国时空体系独立自主的新时代。2012年北斗二号组网以后，相关特种订单出现一轮爆发。北斗三号在2020年组网结束后，北斗特种装备比测已于2021- 2022年陆续完成。我们预计，北斗三号大规模换装订单在 2023年开始释放，24-25年达到交付高峰。北三系统是目前唯一实现了通导遥一体化的卫星导航系统，预计较作为过渡阶段使用的北斗二代装备的体量规模显著增长。我们预计，存量市场或在3-5年内全部换装北三系统；增量市场空间巨大：十四五是武器装备更新换代的大周期，新型武器装备列装将推动卫导产品需求的持续增长。我们认为，弹载和机载应用将是两大增速最快的细分赛道；而上游芯片、板卡等基础器件厂商有望最先放量。 公司在手订单充裕。据公司公告，2019年至2021年各期末，公司芯片、板卡、模组等基础器件产品在手订单金额分别为1,064.86万元、4,697.37万元、22,823.10万元，复合增长率达到362.96%，呈现快速增长态势。截至2022年10月31 日，前述产品在手订单金额为11,251.13万元，订单需求旺盛。据公司谨慎合理预测，2022年四季度（不含10月）将新增订单35,516.22万元、2023年上半年将新增41,412.50万元，下游客户具有较为旺盛的产品需求。 投资建议 北斗星通是国内北斗导航芯片、模组、板卡、天线龙头，其北斗/GNSS芯片、板卡模组等产品代表国内最高水平。目前北斗系统全球组网完成，我们认为特种领域进入北三替换北二高峰期，民用领域北斗应用深度广度不断拓展，无人机、机器人、穿戴式设备、自动驾驶等细分赛道增长可观，国产替代需求显现，公司进入黄金发展期。预计2023-2025年分别实现营业收入51.21/65.80/82.14亿元，归母净利润2.50/3.56/5.02亿元，同比增速+72.5%/+42.1%/+41.0%，EPS为0.49/0.69/0.98元，对应2023年4月4日36.28元/股收盘价，PE分别为74/52/37倍。首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示 市场竞争加剧导致市占率下降、产品价格下降的风险；研发技术风险；芯片供应波动及原材料价格上涨的风险；定增项目尚存在不确定性等。 盈利预测与估值 财务摘要 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元) 3,851 3,816 5,121 6,580 8,214 YoY（%） 6.2% -0.9% 34.2% 28.5% 24.8% 归母净利润(百万元) 203 145 250 356 502 YoY（%） 38.2% -28.3% 72.5% 42.1% 41.0% 毛利率（%） 29.2% 30.2% 29.9% 30.4% 30.6% 每股收益（元） 0.40 0.29 0.49 0.69 0.98 ROE 4.6% 3.3% 5.5% 7.2% 9.2% 市盈率 90.70 125.10 74.28 52.29 37.08 资料来源：Wind，华西证券研究所 正文目录 1.北斗产业链龙头6 1.1.发展历程：深耕北斗领域，聚焦主业迎黄金发展期6 1.2.产品介绍：以芯片为核，布局北斗全产业链8 1.3.财务分析：高精度芯片增长亮眼，优化结构轻装上阵12 1.4.股权激励：推行多轮股权激励计划，深度绑定核心人员14 2.数字经济底座，高精度北斗芯片赋能多元应用15 2.1.行业情况：北三全球组网完成，万亿市场待爆发15 2.2.必要性：北斗是数字经济的发展底座，“北斗+”应用持续拓宽16 2.3.北斗高精度芯片：高精度芯片是数字经济关键技术，国产北斗芯片实现突破20 2.4.特种需求：北二或全面换装北三，特种行业需求爆发22 2.5.发展趋势：通导遥PNT体系是大势所趋，卫星互联网加速落地促发展24 3.国内北斗芯片最高水平，高需求+高市占率助力增长27 3.1.以技术为矛，成就国内北斗芯片最高水平27 3.2.下游多点开花，北斗/GNSS芯片国内市占率60%30 3.3.积极把握数字经济机遇，“云+芯”战略加速落地33 3.4.北三换装或启动，公司在手订单持续增长34 3.5.拟定增募资9.45亿元，抢占PNT应用等新兴领域35 3.6.汽车业务高度协同，进军自动驾驶新赛道36 4.投资建议38 5.风险提示40 图表目录 图1公司发展历程6 图2公司股权结构7 图3公司历年营业收入及增速12 图4公司历年归母净利润及增速12 图52022年四大业务占收入比重13 图62022年四大业务占毛利比重13 图7公司毛利率变动情况13 图8公司净利率变动情况13 图9公司历年期间费用率14 图10公司历年研发费用情况14 图112021年亚太地区卫导设备销售占全球35.7%15 图122021年亚太地区卫导服务收入占全球39.8%15 图13我国卫星导航与位置服务产业总体产值及增长率16 图14北斗时空智能赋能数字城市17 图15时空信息、定位导航服务已成为重要的新型基础设施17 图16车路协同系统架构示意图19 图17千寻位置的“昆仑镜”时空智能操作系统19 图18北斗助力实现共享出行精准管控19 图19北斗基础产品示意图21 图202010-2021年国内高精度市场产值及增长率21 图21采用卫星/惯性制导的美国JDAM炸弹22 图22轰-6轰炸机挂载鹰击12导弹22 图23导弹产业链构成简单，产业链条短23 图24北斗“三球交汇”定位原理示意图23 图25北斗独创“三种轨道”混合星座23 图26全球现役战斗机数量（单位：架）24 图27全球军用无人机市场规模预测24 图282010年-2020年全球无人机系统军贸市场占比（按订单统计）24 图29综合PNT体系标准化体系纵向框架示意图25 图30主流导航技术性能对比26 图31通导一体化低轨星座系统组成26 图32公司研发费用逐年走高29 图33公司2022年研发费用占营收比重突破10%29 图34芯片及数据服务业务毛利率与同行比较（%）29 图35导航产品业务毛利率与同行比较（%）29 图36UM960支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS和QZSS导航系统，适配多频点30 图37全球无人机市场规模31 图38智能割草机示意图32 图39世界割草机及智能割草机市场规模（亿美元）32 图40各类北斗智慧农机服务农业生产32 图411.2万台基于北斗的收割机画出“作业热力图32 图42华为发布首款支持北斗短报文通信服务的手机33 图43该款手机可在无信号环境下发送接收文字位置信息33 图44TruePoint.io目前业务覆盖范围34 图45Location.io加速定位服务实现两秒定位、全球覆盖34 图46TruePoint示意图34 图47公司在手订单情况35 图48公司汽车电子业务收入及增速36 图49中国智能座舱市场规模及预测（亿元）37 图50汽车智能座舱渗透率及搭载量预测（万辆）37 图51我国智能网联汽车总体发展目标38 表12020年以来公司持续剥离非主营资产7 表2公司业务体系8 表3公司部分主要GNSS芯片、板卡、模块产品9 表4公司数据服务业务10 表5公司天线产品10 表6公司信息装备产品11 表7公司汽车网联产品12 表8北斗星通2021年股权激励计划方案14 表92016-2021年卫星导航与定位服务产业链各环节产值占比16 表10北斗系统下游应用市场18 表11四大卫星导航系统对比20 表12国内规划设计的低轨星座26 表13北斗星通5款产品均进入北斗三号民用基础产品推荐名录（1.0