自动驾驶行业报告：Mobileye-自动驾驶IPO以及商业化的标杆

海外行业报告|行业专题研究 证券研究报告 2023年04月02日 自动驾驶行业报告： Mobileye-自动驾驶IPO以及商业化的标杆 作者： 分析师孔蓉SAC执业证书编号：S1110521020002 分析师吴立SAC执业证书编号：S1110517010002 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 摘要 Mobileye：辅助驾驶领域龙头，全球领先ADAS芯片供应商 商业模式：产品软硬结合，提供L1-L4全栈式自动驾驶解决方案 硬件：视觉处理芯片（EyeQ系列SoC）；可成像雷达（毫米波雷达）；FMCW雷达【预计2025年量产】软件&算法：道路信息管理地图（REM）；真实冗余（TrueRedundancy）；责任敏感安全原则（RSS） 行业格局：ADAS行业竞争加剧，但行业空间广阔 面临全球的竞争：海外科技公司如英伟达、高通等；中国自动驾驶公司如地平线、黑芝麻、华为等 行业成长空间大：经测算，2025年ADAS（L1-L3）行业规模有望达284亿美元 竞争优势：立足ADAS，积极拓展拓展消费级AV及MaaS ADAS上具有先发优势：“软件算法+芯片”低成本的打包方案；REM、RSS、TR传感器冗余提供极大安全性AV研发上具有技术&资源优势：背靠英特尔，研发激光雷达/可成像毫米波雷达 MaaS业务快速发展：收购领先平台Moovit，2022年Robotaxi在慕尼黑、特拉维夫试运营 成长逻辑：短期L3渗透率提升叠加L3单车价值提升；长期L4带来Robotaxi（MaaS）市场空间及消费级AV市场风险提示：行业竞争加剧风险；中国市场风险；自动驾驶政策落地不及预期；公司经营风险 目录 1.ADAS龙头公司：理解Mobileye的产品和商业模式 2.ADAS行业竞争格局：Mobileye竞争优势在哪？ 3.成长逻辑与测算 4.风险提示 图像识别技术起家，成为全球领先ADAS芯片供应商 oMobileye由耶路撒冷希伯来大学计算机视觉教授AmnonShashua创立，最初以单目摄像头为依托提供纯视觉软件方案。公司2007年发布第一代辅助驾驶芯片EyeQ1，将视觉算法与芯片绑定。2012年EyeQ系列芯片产量破百万。2016已有超过300种车型1500万辆车载有Mobileye的技术，2018年全球ADAS芯片市场份额达到70%。 o目前，Mobileye已经实现L1-L2+自动驾驶芯片的规模化生产，并预计在2025实现L3-L4自动驾驶芯片的量产。曾在纽约证券交易所上市，被英特尔收购后在纳斯达克再次上市 o2014年，Mobileye在纽约证券交易所上市，是以色列历史上最大的IPO。2017年3月，英特尔宣布以153亿美元收购Mobileye。2022 年10月，英特尔将Mobileye分拆在纳斯达克再次上市。 图：Mobileye历史发展历程 资料来源：Mobileye招股书、IGT、投资界公众号等，天风证券研究所4 辅助驾驶领域拥有多个“第一” o传感器融合、自动驾驶芯片量产、前方碰撞预警（仅采用摄像头）、全自动紧急制动（仅采用摄像头） 2018年ADAS芯片市占率达70%，具有先发优势 截至22Q3： •累计出货1.17亿颗EyeQSoC •约800种车型采用EyeQSoC •与超过50家OEM车企合作 首款自动紧急制动系统 首款120°广角800万像素前视摄像头 （摄像头） 推出第一代EyeQSoC 首款前向碰撞预警系统 （摄像头） 资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所 5 资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所;数据截至22Q3 6 股权结构集中，英特尔为控股股东 o2022年在纳斯达克上市后，英特尔仍拥有对Mobileye的控制权，拥有99.4%的投票权核心管理团队多为技术出身，长期深耕辅助驾驶领域 o核心管理团队具有软件开发领域多年研究、工作经验 表：股权结构集中，英特尔拥有绝对控制权（每一股ClassA股票对应一票投票权，每一股ClassB股票对应十票投票权） 所有权 股份数量 投票权 ClassA 公开 46,263,158 0.61% ClassB 英特尔 750,000,000 99.39% 表：核心管理层履历 姓名 职务 履历 AmnonShashua CEO,President,andDirector 耶路撒冷希伯来大学计算机视觉教授；1999年，创立Mobileye；2010年，创立OrCam；自2017年以来，英特尔高级副总裁 PatrickP.Gelsinger ChairoftheBoardofDirectors 1993-2001年，Intel副总裁；2001-2009年，IntelCTO；2009-2012，DellECM总裁及COO；2012-2021年，VMwareCEO；2021年起，英特尔CEO AnatHeller CFO PWC审计出身；2008-2018年，Mobileye财务总监（FC）； GavrielHayon ExecutiveVicePresident,ResearchandDevelopment 1999-2004年，Mobileye算法开发工程师；2004-2017，MobileyeR&D部门VP；2017起，英特尔副总裁 ShaiShalev-Shwartz CTO 曾就职于Google和IBM；耶路撒冷希伯来大学计算机科学于工程学院教授； Mobileye提供全栈自动驾驶解决方案的技术平台 o公司专注研发有成本效益的ADAS和AV解决方案，为车企提供“芯片+感知算法”的打包方案。技术平台以EyeQ系列芯片为硬件核心，软件算法提供战略支持 o硬件：视觉处理芯片（EyeQ系列SoC）；软件定义的可成像雷达（毫米波雷达）；FMCW雷达 o软件&算法：道路信息管理（REM）；真实冗余（TrueRedundancy）；责任敏感安全原则（RSS） 图：Mobileye的五大技术构成全栈自动驾驶解决方案的技术平台 资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所7 EyeQ系列系统集成芯片（SoC）为公司提供ADAS和AV解决方案中的硬件核心产品产品多次迭代，销量实现突破 oEyeQ1和EyeQ2为早期产品，支持L1级别的自动驾驶。 oEyeQ3和EyeQ4为公司目前的主流产品，支持L2、L2+级别的自动驾驶。英特尔收购后公司芯片研发能力进一步提高，EyeQ4在芯片制程、算力上较EyeQ3有明显提升。 oEyeQ5为公司与意法半导体合作生产的首款L4级别自动驾驶芯片。采用7nmFinFET工艺，算力达到15TOPS。在之前系列的基础上，EyeQ5加入了两个重要特点：1）硬件安全模块 （HSM），确保车载通信的安全性；2）软件开发工具包SDK，给客户提供软件层面的操作空间。 oEyeQ6L为EyeQ4迭代升级，计算能力更强、功耗持平，满足基础（L1\L2）ADAS细分市场的需求；EyeQ6H为EyeQ5进阶版本，算力上显著提升，支持高阶ADAS和部分自动驾驶功能。 oEyeQUltra为公司最新产品，“单颗芯片可支持L4级别自动驾驶所有需求和应用场景”，预计 2025年实现车规级量产。 图：EyeQ系列芯片迭代信息 图：EyeQUltraSoC图例 EyeQ1 EyeQ2 EyeQ3 EyeQ4 EyeQ5 EyeQ6L EyeQ6H EyeQUltra 量产时间 2008 2010 2014 2018 2021 2021 2024 2025 自动驾驶级别 L1 L1 L2 L2+ L4 L1、L2 L4 L4 工艺 CMOS CMOS CMOS FD-SOI FinFET FinFET FinFET FinFET 制程（nm） 180 90 40 28 7 7 7 5 AI算力（TOPS） 0.0044 0.026 0.256 2 15 5 34 176 功耗（w） 2.5 2.5 2.5 3 10 3 40 小于100 新增功能 自动紧急制动、 自适应巡航、交 动物检测、推荐 道路信息管理 开放式软件平台、 EyeQ4升级版、 驾驶员监控、高 AV-on-Chip、 交通标识识别、 通拥堵辅助、前 行驶路径HPP、 REM、安全驾驶 硬件安全模块、 更高算力、封装 级可视化 四类专有加速器、 自动灯光控制、 方碰撞预警 交通灯检测、可 策略RSS、无死 多传感器的同时 尺寸将近减半 (Advanced 第三方应用程序 车道偏离预警 通行区域检测 角车辆检测、新一代道路径检测 处理能力（激光雷达、毫米波雷 Visualization)、Mobileye 托管 达、摄像头） SuperVision 推出激光/毫米波雷达方案，为高级别自动驾驶方案提供支持 oMobileye预计在2024-2025年推出具有成本效益的L4以上自动驾驶。激光雷达成本较高，公司选择只采用一个前向的激光雷达，车周由毫米波雷达以及摄像头覆盖；正面达到三重冗余（360度覆盖摄像头、360覆盖毫米别雷达、一个前向激光雷达）； FMCW激光雷达 o2021年1月Mobileye宣布自主研发硅光芯片+FMCW技术路线激光雷达，预计2025年实现量产可成像毫米波雷达（4D） o与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达在距离、速度、方位的三维信息上增加高度信息，通过点云成像对道路上行人、机动车、非机动车等典型目标进行识别 oMobileye推出的L4级别自动驾驶方案中，除了车辆正面以外，其他方向的激光传感器全部选择采用可成像毫米波雷达 表：软件定义的可成像4D毫米波雷达产品信息表：FMCW激光雷达产品信息 众包地图测绘（REM） oMobileyeREM是一个拥有高精确度和高清晰度地图的众包云端数据库，集群数据能够通过全球配备Mobileye芯片的汽车进行采集，在普通高精地图提供的辅助感知、确定精确定位以及路径规划功能之上，REM地图还具备采集便利性更高、采集速度更快、成本更低、数据鲜度更高的特性。 责任敏感安全模型（RSS） oRSS通过数据化人类驾驶中具有主观性的常识问题，确保自动驾驶下汽车不会主动导致事故发生。问题包含：「什么是危险情况」， 「不同驾驶场景下的安全距离」，「什么是危险情况下的正确反应」等。 真正冗余（TR） o独特的环境传感解决方案，包含两个独立的子系统——一个仅采用摄像头，另一个采用激光雷达和雷达的结合，这两个子系统互为备份，而非相互补充，提高安全性，实现更长的平均故障间隔时间。 表：REM拥有庞大的测绘车辆，数据鲜度更高表：TR区别于普通传感器融合方法的地方在于两个子系统的互相独立备份 主要业务为基于EyeQ系列芯片的ADAS解决方案，未来将拓展AV领域的解决方案 o主要业务：为通过Tier1供应商向OEM客户销售EyeQSoC，提供ADAS解决方案（L1-L2+）。公司为Tier1提供芯片与算法，Tier1将芯片与算法打包成ADAS功能模块后向整车厂出售。大部分产品采用以量定价的销售策略，并在发货时确认与产品相关的收入和成本。2021年，EyeQSoc的销售收入占公司总营收的98.3%。 o营业成本：主要包括EyeQSoC的生产成本、已收购无形资产（已开发技术）的摊销、知识产权使用费、运营团队的股份薪酬等。 o未来发展：在EyeQUltra（AV-on-Chip）、REM地图、激光雷达/毫米波雷达等技术的推动下，Mobileye将提供能够被自动驾驶汽车大规模采用的AV解决方案 （L4）。 o定点合作（designwin）：公司在新项目的早期投入了大量时间和资源。采购过程中，公司基于OEM提供的信息通常提前两到三年了解预计包含公司产品的车型数量 （OEM没有合同承诺购买数量，且计划的时间和数量可能发生变化）；公司每年披露的可能确认收入都归因于前几年的designwin。 与多方巨头合作，提升自动驾驶领域的研发、设计能力 o与汽车应用半导体器