2022年医疗机器人行业概览：医疗机器人厂商众多，能否决出龙头存在（摘要版）

研究报告|2022/08 2022年医疗机器人行业概览：医疗机 器人厂商众多，能否决�龙头存在？ OverviewofofChina'smedicalrobotindustryin2022 2022年の中国の医療用ロボット産業の概要 报告标签：AI、康复机器人、手术机器人、辅助机器人 撰写人：笪瑞晨 报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文字、图表、图像等）均系头豹研究院独有的高度机密性文件（在报告中另行标明�处者除外）。未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以任何方式擅自复制、再造、传播、�版、引用、改编、汇编本报告内容，若有违反上述约定的行为发生，头豹研究院保留采取法律措施、追究相关人员责任的权利。头豹研究院开展的所有商业活动均使用“头豹研究院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构 www.leadleo.com 1 ©2022LeadLeo ，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 医疗机器人融合了当代医学、IT、机械、5G等多类要素，随着技术的发展各类技术的融合，医疗机器人更加的安全、科学、创伤更小。随着中国老龄化的加重等社会现实，医疗机器人将迎来进一步的爆发 医疗机器人行业——医疗机器人概念与分类 医疗机器人介绍 医疗机器人分类 医疗机器人细分与作用 技术成熟度 康复机器人 康复机器人主要应用于康复医院等康复机构，其作用主要为帮助患者进行康复训练与康复器械一同使用 手术机器人 手术机器人主要应用于进行心脏、骨科、神经科、前列腺等科目进行一系列手术，其有着操作精准、可远程操作、创伤小等优点 辅助机器人 辅助机器人主要帮助失能、残疾等患者进行辅助，辅助其进行行动与感官恢复，包括视觉、听觉、行走等辅助 微型机器人 微型医疗机器人主要指小型机器人通过磁场、微型电池等方式以口服或注射进入人体并在体内进行拍片与治疗 医疗服务机器人 医疗服务机器人种类繁多，包括医用物流机器人、消毒机器人、健康管理机器人、照护机器人等 其他医疗机器人（药物配送机器人等） 而其他机器人包括药房配送与分类机器人等未分类机器人，其主要适用范围为医疗相关设备的智能化 医疗机器人是指的是在医院等机构协助医生进行治疗、康复以及进行医疗相关服务的机器人 医疗机器人主要在医院、专科、康复中心等医疗地点，代指所有用于医疗服务的机器。医疗机器人分类较为广泛包括康复机器人、手术机器人、医疗辅助机器人、微型机器人、医疗服务机器人以及其他多类医疗机器人等。医疗机器人应用广泛，主要应用于帮助医生进行手术、检查，以及帮助病患进行康复、转运、陪护等。 手术机器人与康复机器人是当前两大最火热医疗机器人赛道，手术机器人主要用于帮助医生进行心脏、骨科、前列腺等科目的手术，其有着操作精准、创伤小、恢复快、可远程操作的优点。而康复机器人主要帮助患者进行康复训练，主要与康复器械和辅助机器人一起使用，主要帮助康复患者进行各类型的康复以及对于多类行动与感官进行恢复与辅助。 整体来说医疗机器人融合了当代医学、IT、机械、5G等多类要素，随着技术的发展各类技术的融合，医疗机器人相较于传统方式更加的安全、科学、创伤更小。随着中国老龄化的加重、人均医疗资源的不均、以及收入的增加和政府政策的支持，医疗机器人将迎来进一步的爆发。 软体机器人 （假肢/辅助/康复) 医疗机器人中除了医疗服务机器人等服务型机器人外，大部分医疗机器人属于二类与三类医疗器械，其主要作用于各类人体器官用以治疗各类疾病包括手术辅助、自动化各类医疗进程、辅助治疗、康复治疗等 医疗机器人行业——机器人主要应用 连续体机器人 （支气管检查/手术) 眼部机器人 （玻璃体视网膜手术) 医疗机器人应用介绍 脑部手术机器人 （电极植入-3D定位) 心脏软体机器人 （心脏辅助等) 胶囊机器人 （胃镜等) 辅助可穿戴机器人 （上/下肢机器人) 康复机器人 (上/下肢康复机器人) 辅助可穿戴机器人 （假肢/辅助/康复) 微型机器人 (微/纳米机器人) 腹腔机器人 （前列腺等手术) 医疗机器人应用广泛，几乎覆盖全部身体器官以帮助进行手术、检查、治疗、康复与辅助 医疗机器人中除了医疗服务机器人等服务型机器人外，大部分医疗机器人属于二类与三类医疗器械，其主要作用于各类人体器官用以治疗各类疾病包括手术辅助、自动化各类医疗进程、辅助治疗、康复治疗等。 其中手术医疗机器人应用较为广泛，其覆盖器官与手术各有不同。腹腔机器人主要应用于前列腺治疗手术、肾部手术等腹腔类手术，而脑部手术机器人则主要通过电极植入与3D定位进行脑部手术治疗。而软体机器人与连续体机器人的应用覆盖范围较广包括支气管手术检查、心脏辅助、康复辅助等。部分机器人仍处于初步试验阶段包括眼部机器人辅助进行玻璃体视网膜手术，微型机器人进行局部送药、局部治疗、内部微创治疗、内部放射性治疗等。 康复机器人与辅助机器人则覆盖大部分肢体部位包括上肢、下肢，多见于用机器人用于辅助行走、辅助进行正常的生理活动，以及各个环节的康复治疗。康复机器人治疗相较于传统康复治疗来说具有更加方便、并且由于可编程性使得其更加科学精准的进行康复治疗。而其他医疗机器人包括胶囊机器人等相较于传统方式可以做到更加无痛、易操作、图像更加清晰等特点。 医疗机器人的发展主要伴随着机械技术与生物医学技术的更替以及适应症的增多而不断更新，随着技术的提升以及资金对于医疗机器人的青睐，中国医疗机器人行业进入高速发展阶段 医疗机器人行业——医疗机器人的发展历程 应用程度 2013-2018年多个国产机器人获得注册包括天玑睿米RM-100等 1985 1995 2000 2010 2020 2022 2021年达芬奇机器人全球装机超过5000台 2019年后，多类机器人获得NMPA批准注册 2022年多类机器人包括微创辅助心脏机器人、激光消融、放射机器人等逐渐发展融资金额进一步扩大 2000-2010年 期间强生、史塞克等公司进入医疗机器人行业 达芬奇机器人垄断了10年手术机器人行业 2000年第一代达芬奇手术机器人通过FDA许可实现商业化 1985年工业机器人PUMA560首次用于临床手术1987年康复机器人Handy1面世1992年ROBODOC 手术机器人面世 2006年中国第一台达芬奇机器人完成手术 1997年中国第一台手术机器人CRAS研发成功 2020年后进入爆发阶段，各类手术机器人、康复机器人、微型机器人等，在中国大量获批，适应症不断增加各类机器人企业不断增加 2010年中国第一台自主医疗机器人注册成功 医疗机器人发展历程 代表中国发展重要节点与应用程度 代表全球发展重要节点与应用程度 医疗机器人的历史进程较短，其主要是随着机械与生物技术的发展而发展 医疗机器人的发展主要伴随着机械技术与生物医学技术的更替以及适应症的增多而不断更新。 医疗机器人在全球的发展中，最初是在1985年由工业机器人首次进行医疗机器人的临床手术验证，之后在1992年首个手术机器人面世，而到了2000年当前最先进的机器人之一的达芬奇手术机器人通过了首次FDA许可正式进入商业化，而到了2021年达芬奇机器人已经到达了第四代，全球已经装机超过5000台，同时各类机器人包括心脏机器人、激光机器人、放射机器人等多类机器人不断�现，各个厂商不断尝试新型机器人。 医疗机器人在中国的发展中，中国起步较晚整体发展路径晚于国外，在1997年首个手术机器人研发成功，而在2006年才引入首个达芬奇机器人，到了2021年首个自主医疗机器人注册成功，随后中国医疗机器人进入高速发展阶段，而到了2022年中国已经有多类康复机器人、手术机器人等完成注册。 随着技术的提升以及资金对于医疗机器人的青睐，中国医疗机器人行业进入高速发展阶段。 医疗机器人上游主要由新材料/伺服电机/精密减速器/传感器/控制器/芯片等元器件与机械部件为主，中游则是各类机器人企业覆盖手术机器人、康复机器人等，而下游则包括各类公立私立医院以及患者 医疗机器人行业——产业链分布 医疗机器人行业产业链 新材料/伺服电机/精密减速器/传感器/控制器/芯片/存储/软件开发 /CXO验证等 中游：各类医疗机器人生产企业 手术机器人 完整版登录www.leadleo.com，搜索《2022年医疗机器人行业概览：医疗机器人厂商众多，能否决�龙头存在？》 康复机器人与其他类型医疗机器人 上游：元器件、机械部件、研制、系统等 下游：医院/消费者/患者 国内医院中拥有医疗机器人的数量不断增多，各个类型医院拥有的机器人种类各异，有达芬奇等手术机器人，也有抽血机器人以及康复机器人等 消费者主要以：各科疾病患者、康复患者主要使用场景为各类医院康复中心等 医疗机器人 手术患者康复患者 微创需求患者患者检查患者看护 医院运输系统 医疗实验室 来源：各个公司官网，头豹研究院 整体来说手术机器人用途广泛，大多都拥有着创伤范围小、精准度高、减少对患者身体的损伤、减少后遗症伤害等作用，成为高难度手术的必备工具，随着时间的推移其应用将会更加广泛 医疗机器人行业——手术机器人介绍 手术机器人的分类 腹腔、盆腔、胸腔等 治疗症状：前列腺治疗、器官切除等 检验科、神经内科、神经外科等 肿瘤科泌尿外科等 外科、呼吸内科、消化内科等 心血管科、脑科神经外科等 其他手术机器人 神经外科手术机器人 经皮穿刺手术机器人 经自然腔道手术机器人 手术机器人 泛血管手术机器人 骨科手术机器人 腔镜手术机器人 外科、泌尿外科、妇科、儿科等 自然腔道、胃部、支气管等 治疗症状：支气管检查、胃镜检查等 髋关节、膝关节、脊椎等 治疗症状：关节置换手术、脊椎手术等 骨科 心脏、心血管、脑部等 治疗：心脏介入手术、血管介入手术等 脑部、各项神经等 症状：癫痫治疗、帕金森治疗等 除了基础六种分类外的创新手术机器人 类型：分离手术机器人、消融机器人等 肺部、肾部、乳腺等 治疗：检测早期肺癌、清除肾结石等 各类科室 手术机器人种类多样，对于各类疾病都有相应上市或在研手术机器人 手术机器人主要以其对应的使用场景进行分类，并根据其手术特点覆盖多类科室。 腔镜机器人是使用最为广泛的手术机器人，有着应用广泛、验证时间长的特点，其覆盖科室包括外科、泌尿外科、妇科、儿科等，通过3D成像与高精度图像通过机械臂进行微操，相较于传统手术有着精准度高、创伤小等优点，而其中达芬奇机器人则是应用最多技术最强的腔镜手术机器人。 骨科机器人多用于辅助进行骨科手术，可用于各类关节置换等手术，通过三维模型进行手术导航，其可以帮助提高手术精度、减少对于骨骼和组织的损伤、减少失血、保护神经、加快康复等作用。 经皮穿刺手术机器人主要用于经皮穿刺手术，可进行收集组织样本检测包含早期癌症、前列腺癌、乳腺癌等检测。同时除了检测手术外，该手术机器人还可以用于部分治疗手术包括去结石手术等。 整体来说手术机器人用途广泛，大多都拥有着创伤范围小、精准度高、减少对患者身体的损伤、减少后遗症伤害等作用，成为高难度手术的必备工具，随着时间的推移其应用将会更加广泛。 来源：头豹研究院 手术机器人种类繁多，其中包括腔镜手术机器人、骨科手术机器人、经皮穿刺手术机器人等五大类手术机器人，还有包括神经外科手术机器人以及各类手术机器人，应用在各个不同领域 医疗机器人行业——手术机器人公司分布 多类型手术机器人公司分布 腔镜手术机器人骨科手术机器人 泛血管手术机器人经自然腔道手术机器人 完整版登录www.leadleo.com，搜索《2022年医疗机器人 行业概览：医疗机器人厂商众多，能否决�龙头存在？》 经皮穿刺手术机器人神经外科手术机器人 手术医疗机器人国外以大公司收购初创企业为主，国内多以初创企业为主，且各个公司发展方向不同，种类繁多 手术机器人种类繁多，其中包括腔镜手术机器人、骨科手术机器人、经皮穿刺手术机器人等五大类手术机器人，还有包括神经外科手术机器人以及各类手术机器人，应用在各