2021年1月,中国自动驾驶技术创新与投资展望报告发布。该报告指出,尽管2020年自动驾驶领域出现了许多困难和挑战,但智能网联汽车领域的投资事件和完成投资金额都有所增长,主要增长来自于RoboTaxi和智能座舱两大领域。此外,汽车产业资本成为此次投资的当春好雨,主机厂资本成为最大的搅局者,智能网联汽车投融资格局正在发生重要变化。报告还指出,雷达、地图、定位等领域是技术路线或商业模式离散程度最大的领域,但这种离散在趋于收敛,激光雷达从试验测绘市场转入量产的拐点举目可及,高性能、低成本的最优解呼之欲出;高精地图与定位企业在自动泊车等场景也正在寻找解决方案。