激光雷达行业发展前景分析：行业现状、市场竞争格局、前景研究报告

1 2023-2029年中国激光雷达产业发展态势及投资前景趋势报告 【报告格式】电子版、纸介版、电子+纸介 【出品单位】智研咨询 【客服邮箱】sales@chyxx.com 【服务热线】400-600-8596010-60343812 由智研咨询团队精心编制的《2023-2029年中国激光雷达产业发展态势及投资前景趋势报告》（以下简称《报告》）重磅发布，《报告》旨在从国家经济及产业发展的战略入手，分析激光雷达行业未来的市场走向，挖掘激光雷达行业的发展潜力，预测激光雷达行业的发展前景，助力激光雷达行业的高质量发展。 《报告》内容涵盖了激光雷达行业的相关政策、标准、专利、制造、应用、融资等各个方面。是系统分析2022年度中国激光雷达行业展状况的著作，对于全面了解中国激光雷达行业的发展状况、开展与激光雷达行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，已成为业界了解每年激光雷达行业发展情况，政府主管部门做政策决策，行业企业做战略规划，分析机构与高校做产业研究的重要参考资料。 智研咨询研究团队结合多年来大量服务激光雷达企业的经验，出品的《2023-2029年中国激光雷达产业发展态势及投资前景趋势报告》，从产业发展环境、国内外运行态势、产业链布局、下游应用场景、趋势研判等多个维度，全面解读了激光雷达行业的发展情况，为激光雷达企业准确把握行业发展态势、洞悉行业竞争格局及市场商机、正确制定企业竞争战略和投资策略，提供准确的市场情报信息及科学的决策依据。 2020年开始，激光雷达产业在多层次助力的推动下持续加速，此时海外激光雷 达公司恰好迎来了一波上市热潮，国内的激光雷达投资赛道也迎来了众多资本争前恐后的火热投资。速腾聚创和禾赛科技是国内激光雷达行业的龙头企业，2022年2月，速腾聚创获得超24亿元国内车载激光雷达领域单轮最大一笔投资，超过了之前由禾赛科技保持的D轮共3.7亿美元融资的记录。 智研咨询调研显示，2022年激光雷达行业市场规模达到23.88亿元，2017年以来行业规模复合增速为23.70%，其中本土品牌禾赛科技份额超过18%，万集科技市场份额达6%。在无人驾驶、机器人、智慧城市等下游需求领域的推动下，预计到2028年我国激光雷达市场规模有望增长至260.69亿元。 1）自动驾驶领域将成为产业增长的主要推力 在技术升级与政策激励的影响之下，我国汽车自动驾驶行业飞速发展。凭借着精度高、稳定性强、范围大、空间点云等特性，激光雷达方案已经成为L3+级汽车的主流感知方案。而作为核心部件的车载激光雷达也成为了自动驾驶的必然选项。车规级激光雷达尚属成长阶段，国内企业进入车规级激光雷达领域主要有两条路径。机械式向纯固态过渡路径，代表企业Velodyne、速腾聚创、禾赛科技；直接瞄准半固态/固态路径，代表企业Valeo、华为、luminar、大疆。L3级自动驾驶汽车的落地，将加速国内激光雷达市场的发展，国内车载领域激光雷达规模有望从2022年的6.19亿元增长至2028年的220.61亿元。 2）规模化量产将推动产品降价，以价换量将推动激光雷达产业快速增长 当前自动驾驶技术路线分为视觉方案和激光雷达方案。前者当前成本占优，后者能实现的高阶智能驾驶潜能大。视觉主导方案是摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本传感器，其典型代表为特斯拉；激光雷达为主导的方案配合摄像头、毫米波雷达等传感端元器件，典型代表如Waymo等自动驾驶厂商。目前辅助驾驶阶段，纯视觉方案成本更低，商业化可行性更高；激光雷达方案当前成本较高，但是在信息获取上更加精准。 激光雷达成本主要可分为：研发成本、生产成本与BOM成本（物料成本）。目前激光雷达装车量产的主要阻碍在于价格过高，商业化进程阻力较大。小鹏P5作为搭载激光雷达的智能汽车在全球首次实现量产，有望推动激光雷达成本的进一步突破，是2020年L3级别自动驾驶元年以后的重要转折点。制约激光雷达装车的要素不断突破，车企纷纷布局，车载激光雷达市场空间或将被打开。2022年作为车载激光雷达的发展元年，目前市场属于爬坡阶段，智研咨询预计规模化生产将带来显著的规模经济效应，大规模量产情况下激光雷达产品单位成本将逐渐降低。 报告目录： 第一章激光雷达基本介绍11.1激光雷达相关定义1 1.1.1常见的传感器类型1 1.1.2激光雷达基本概念2 1.1.3激光雷达的优缺点2 1.1.4激光雷达组成要素3 1.1.5激光雷达应用场景3 1.2激光雷达产品类型4 1.2.1激光雷达产品分类4 1.2.2按照测距方法分类4 1.2.3按照技术架构分类5 1.2.4按工作介质分类6 1.2.5按照载荷平台分类6 第二章2018-2022年全球激光雷达行业发展综合分析82.12018-2022年全球激光雷达行业发展综述8 2.1.1激光雷达发展历程8 2.1.2激光雷达市场规模11 2.1.3激光雷达设备需求11 2.1.4激光雷达区域分布12 2.1.5激光雷达应用态势12 2.1.6汽车激光雷达需求13 2.1.7激光雷达销售额预测15 2.22018-2022年全球激光雷达行业竞争格局16 2.2.1激光雷达竞争格局16 2.2.2企业布局激光雷达17 2.2.3苹果采用激光雷达18 2.2.4激光雷达企业对比18 2.3国外重点激光雷达企业分析202.3.1美国Velodyne20 2.3.2美国Luminar222.3.3法国法雷奥232.3.4以色列Innoviz242.3.5美国Aeva25 2.3.6美国Ouster252.3.7以色列Mobileye27 第三章2018-2022年中国激光雷达行业发展状况分析283.1中国激光雷达行业驱动因素28 3.1.1行业发展背景28 3.1.2行业利好政策29 3.1.3社会需求因素31 3.1.4下游需求驱动32 3.22018-2022年中国激光雷达市场运行分析33 3.2.1激光雷达产量33 3.2.2市场规模状况34 3.2.3市场发展现状34 3.2.4市场发展特征35 3.2.5市场区域分布36 3.2.6产品数量需求36 3.2.7产品成本对比37 3.2.8产品价格分析38 3.2.9产品量产问题39 3.32018-2022年中国激光雷达市场竞争状况41 3.3.1主要企业概况41 3.3.2市场竞争格局44 3.3.3企业营收对比44 3.3.4技术路径对比44 3.3.5车企布局状况45 3.3.6华为业务布局46 3.3.7大疆布局动态47 3.3.8行业竞争态势49 3.4激光雷达细分产品分析50 3.4.1激光雷达结构分类50 3.4.2机械式激光雷达55 3.4.3混合固态激光雷达55 3.4.4固态激光雷达57 3.4.5Flash固态激光雷达57 3.5激光雷达行业面临的机遇与挑战57 3.5.1行业发展机遇57 3.5.2行业面临挑战58 第四章激光雷达产业链发展分析614.1激光雷达产业链61 4.1.1产业链结构分析61 4.1.2产业链主要公司61 4.1.3产业链企业对比61 4.2激光雷达上游分析62 4.2.1上游竞争格局62 4.2.2激光器和探测器62 4.2.3FPGA芯片63 4.2.4模拟芯片63 4.2.5光学部件63 4.3激光雷达下游分析63 4.3.1无人驾驶行业63 4.3.2高级辅助驾驶行业64 4.3.3服务机器人行业64 4.3.4车联网行业65 第五章激光雷达技术发展分析665.1激光雷达技术介绍66 5.1.1车用传感器路径选择66 5.1.2激光雷达工作原理66 5.1.3激光雷达系统组成67 5.1.4激光雷达关键技术68 5.1.5激光雷达技术特征68 5.1.6激光雷达性能评价69 5.2激光雷达技术发展现状70 5.2.1激光雷达技术方案70 5.2.2激光雷达技术路线72 5.2.3激光雷达技术特点74 5.2.4激光雷达技术水平74 5.2.5激光雷达技术要点75 5.2.6行业技术研究动态76 5.3激光雷达相关专利申请现状分析77 5.3.1激光雷达专利申请量77 5.3.2各国激光雷达专利数量77 5.3.3中国激光雷达专利数量78 5.3.4专利IC分类号分布情况78 5.3.5国际专利主要申请人79 5.3.6中国专利主要申请人79 5.3.7激光雷达专利申请方向80 5.4激光雷达测绘技术分析81 5.4.1激光雷达测绘技术的定义81 5.4.2激光雷达测绘技术的优势81 5.4.3激光雷达测绘基本原理82 5.4.4激光雷达测绘技术特点82 5.4.5激光雷达测绘技术分类82 5.5激光雷达技术应用分析83 5.5.1激光雷达在自动驾驶中的应用83 5.5.2激光雷达在无人驾驶车辆中的应用84 5.5.3工程测绘中激光雷达技术的应用85 5.5.4LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用85 第六章2018-2022年车载激光雷达行业需求状况876.1汽车雷达产品类型分析87 6.1.1汽车雷达产业链87 6.1.2产品对比分析87 6.1.3超声波雷达89 6.1.4毫米波雷达89 6.1.5激光雷达89 6.1.6产品需求状况90 6.1.7技术成熟度分析91 6.1.8国产化趋势预测91 6.2车载激光雷达市场分析92 6.2.1车载激光雷达主要类型92 6.2.2全球汽车激光雷达规模93 6.2.3车载激光雷达市场规模94 6.2.4车载激光雷达竞争格局95 6.2.5汽车激光雷达技术路线96 6.2.6车规级激光雷达优势96 6.3自动驾驶市场97 6.3.1自动驾驶技术等级划分97 6.3.2国外自动驾驶发展历程98 6.3.3国内自动驾驶发展状况101 6.3.4自动驾驶技术专利数量102 6.3.5企业自动驾驶布局动态105 6.3.6激光雷达对行业的重要性106 6.3.7激光雷达应用政策机遇107 6.3.8激光雷达应用未来趋势109 6.4高级辅助驾驶市场110 6.4.1高级辅助驾驶系统构成110 6.4.2高级辅助驾驶发展阶段111 6.4.3高级辅助驾驶市场渗透率113 6.4.4高级辅助驾驶竞争格局114 6.4.5高级辅助驾驶项目进展115 6.4.6厂商激光雷达需求情况115 6.4.7激光雷达需求规模预测117 6.5车联网市场117 6.5.1车联网产业链分析117 6.5.2车联网行业相关政策120 6.5.3车联网技术装备率122 6.5.4车联网激光雷达应用123 6.5.5车联网激光雷达需求126 6.5.6激光雷达需求规模预测127 6.6无人驾驶市场129 6.6.1无人驾驶激光雷达竞争129 6.6.2国外无人驾驶项目进展130 6.6.3国内无人驾驶项目进展131 6.6.4激光雷达需求规模预测131 第七章激光雷达其他应用领域需求分析1337.1服务型机器人领域133 7.1.1服务机器人市场规模133 7.1.2服务机器人核心技术136 7.1.3单线激光雷达应用前景137 7.1.4二维激光雷达应用状况138 7.1.5激光雷达应用于扫地机器人138 7.1.6扫地机器人激光雷达企业139 7.1.7扫地机器人激光雷达趋势139 7.1.8激光雷达需求规模预测140 7.2工业机器人领域141 7.2.1激光雷达在机器人中的应用141 7.2.2激光SLAM导航基本原理145 7.2.3国内AGV激光雷达市场的发展147 7.2.4基于激光SLAM的AGV发展现状148 7.2.5基于激光SLAM的AGV关键技术149 7.3无人机领域150 7.3.1机载激光雷达应用现状150 7.3.2机载激光雷达应用问题154 7.3.3机载激光雷达系统应用156 7.3.4无人机激光雷达竞争状况157 7.4测绘领域157 7.4.1激光雷达在测绘领域的应用157 7.4.2激光雷达测绘技术运用策略162 7.4.3大疆激光雷达在测绘中的应用164 7.5军事领域165 7.5.1激光雷达军事应