中国机器人行业投融资数据分析报告 CONTENT 01机器人行业基本概况 02 中国机器人行业创业情况分析 03 中国机器人行业投融资情况分析 04 中国机器人行业细分领域投融资情况分析 01 机器人行业基本概况 PART.01 机器人定义及分类 机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。其具有的感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。 关于机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,从不同的角度可以有不同的分类。 按产业链分,可分为上游零部件企业、中游本体制造和系统集成企业和下游应用企业;按应用场景分,可分为服务机器人和工业机器人。 下游 应用 上游中游 零部件 本体制造系统集成 机器人上游零部件,是指机器人生产中所需的核心组件和功能模块,如传感器、末端执行器等。其中控制器、减速器、伺服电机为机器人最核心的三大零部件,同时也是技术壁垒所在。 本体制造和系统集成是机器人行业的核心环节。本体制造商在机器人本体结构设计和加工制造的基础上,通过集成上游零部件实现机器人整机生产。系统集成商则面向用户需求定制化集成开发。实现机器人特定场景中的实际部署。 下游主要是根据现实不同场景,进行机器人服务。可分为服务机器人和工业机器,服务机器人有餐饮配送机器人、扫地机器人等;工业机器人有仓储物流机器人、喷涂机器人、搬运机器人等。 机器人产业链 上游 零部件 控制器 中游 本体制造/系统集成 本体制造系统集成 减速器伺服电机传感器芯片 末端执行器 设计研发加工 组装 核心技术: 图像识别语音识别语义识别操作系统 人机交互系统、环境感知系统、控制系统、机械系统、驱动系统 下游 应用 代表企业 国外: 松下、西门子、施耐德、三菱、安川 国内: 汇川技术、众大力德、埃斯顿、绿的谐波、南通镇康 国外: 3C电子 酒店餐饮 服务机器人 医疗健康 汽车制造 工业机器人 仓储物流 石油化工 国外: 柯马、川崎机器人、爱普生机器人、CLOOS、徕斯机器人 国内: 哈工大机器人集团、镁伽机器人、擎朗智能、优必选 代表企业 代表企业 发那科、ABB、库卡三菱、安川 国内: 汇川技术、埃斯顿、众为兴、新时达 应用机器人分类 服务机器人 个人/家用机器人 包括扫地机器人、教育机器人、娱乐机器人、陪伴机器人、家用炒菜机器人、家用安防机器人等 公共服务机器人 包括餐饮配送机器人、餐饮炒菜机器人、语音对话机器人、商场导购机器人、清洁机器人等 特种机器人 包括水下机器人、检修机器人、排爆机器人、应急管理机器人、军用机器人、医疗机器人等 应用 工业机器人 焊接机器人喷涂机器人码垛机器人 装配机器人搬运机器人其他工业机器人 机遇 VS 近年来,中国机器人行业发展势头迅猛,迎来快速增长期。 究其原因,一方面得益于科技的快速发展、人口红利的消退,各行各业对自动化产品的需求上升;另一方面,疫情的到来也迫使众多制造工厂对无人化生产提上了进程。再加上国家不断对机器人行业下发相关支持性政策,使得中国机器人行业朝良好趋势发展。 挑战 中国机器人行业发展势头迅猛的背后,挑战同样存在。 有数据显示,机器人核心零部件控制器、伺服电机、减速器占据机器人成本的70%,但我国核心零部件绝大部分依赖进口,国产化水平偏低。出现这一现象的原因在于,目前我国在机器人核心零部件上的技术水平与国外厂家相比还存在较大差距,未来仍有很长的路要走。 中国关于机器人行业发展的相关政策 时间 部门 政策相关内容 2015年5月 国务院 围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家 《中国制造2025》庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。 2016年12月 工信部 主要是针对近年来各地方发展机器人产业出现的产业低水平重复建设,高钱产业低持化,重招引资、经自主创《关于促进机器人产业健康发展的通知》新,重主机组装生产、轻关键零部件制造,重眼前利益、轻长远发展等问题,引导我国机器人产业协调健康发 展。着力提升机器人关键零部件的使用寿命和质量稳定性。 2017年8月 科技部 《“智能机器人"重点专项2017年度项明确围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个目专项申报指南》方向,启动42个项目,拟安排经费总概算约6亿元。 2018年10月 国务院 《完善促进消费体制机制实施方案支持可穿戴设备、消费级无人机、智能服务机器人等产品创新和产业化升级。 (2018-2020年)》 2019年10月工信部、教育部、《制造业设计能力提升专项行动计划重点突破系统开发平台和伺服机构设计,多功能工业机器人、服务机器人、特种机器人设计等。商务部(2019-2022年)》 2020年1月 国务院 《关于促进养老托育服务健康发展的意推进智能服务机器人后发赶超,启动康复辅助器具应用推广工程,实施智慧老龄化技术推广应用工程。见》 2021年3月 国务院 《“十四五”规划纲要》重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备,突破先进控制器、 高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。 2022年5月 国务院 《“十四五“国民健康规划》推进智能服务机器人发展,实施康复辅助器具、智慧老龄化技才推广应用工程。 2022年6月 应急管理部 《“十四五”应急救援力量建设规划》开展高智能救援机器人、水下抢险机器人等技术与装备研究开发,建设完善地震和地质灾害救援队伍。 截止日期:2022年9月1日数据来源:IT桔子©itjuzi.com 02 中国机器人行业创业情况分析 PART.02 近十年中国新增机器人创业公司数量 450 400 63 36 239 257 350 300 250 200 142 53 50 17 35 79 11 27 14 33 74 150 100 5044 9 021 203 138 16 44 68 3 49 14 2 35 2 5 54 16 4 11 3 2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年1月-9月 上游公司中游公司下游公司 截止日期:2022年9月1日数据来源:IT桔子©itjuzi.com 近十年中国新增机器人创业公司数量达1841家,2011年-2015年期间新增公司数量呈递增趋势,在2015年达到峰值之后新增公司数量开始下降,2019年-2022年9月,历年新增公司数量未超过百。 从新增机器人公司类别来看,新增公司主要集中在下游应用领域,其次为上游零部件公司,中游系统集成/本体制造领域历年新增公司数量较少。 中国机器人创业公司地区数量TOP10 地区 公司数量 地区代表公司 广东 565 北京 330 上海 245 江苏 225 浙江 170 湖北 56 山东 57 安徽 48 埃夫特 四川 36 EFORT 湖南 33 截止日期:2022年9月1日数据来源:IT桔子©itjuzi.com 获投公司47.27% 未获投公司52.73% 截止日期:2022年9月1日数据来源:IT桔子©itjuzi.com 中国机器人公司获投占比情况 中国已获投机器人公司当前轮次分布 种子天使轮 198 A轮 330 B轮 99 C轮 45 D轮及以后 14 战略投资 81 0 50 100 150 公司数量 200 250 300 350 截止日期:2022年9月1日数据来源:IT桔子©itjuzi.com 截止到2022年9月1日,中国现有机器人公司总量为1942家,其中有近一半的公司拿到融资,数量为918家,占到总数的47.27%。 从机器人公司当前轮次分布情况来看,在已获得融资的公司中,目前处于种子天使轮的公司共有198家,处于A轮的公司数量最多达到330家,处于B轮的公司为99家,处于C轮的公司为45家,D轮及以后的公司数量较少共有14家,另有81家公司处于战略投资轮次 状态。 博士、工程师成为中国机器人创业的主力军 院校大厂 代表公司: 出身出身 博士工程师 出身出身 TOP1TOP2 TOP3TOP3 TOP1TOP2 TOP3TOP4 代表公司: 中国机器人创业公司团队中出身清华大学的人数最多,有37人出身该学校;其次为上海交通大学,有29人;紧接着为哈尔滨工业大学和北京大学,分别有17人。除上述学校外,出身北京航空航天大学、华中科技大学、浙江大学的人也较多。 在众多互联网大厂中,中国机器人公司团队出身微软创业的人最多,有近20人出身高公司;排在第二名的为百度,共有14人;从阿里巴巴出来创业的有10人;从腾讯和华为出来创业的分别有9人。这些互联网分别有各自的技术研究院,例如阿里达摩院、百度研究院等培养了一批机器人创业人才。 中国机器人创业公司团队中,有116人为博士学位出身。从专业来看,自动化学会制造系统控制专业、机械工程工学、机械电子工程学为机器人创业团队的热门专业,这些专业出身的创业者较多。例如自主移动机器人研发商优艾智合CEO张朝辉,为西安交通大学机器人学博士研究生,自动化学会制造系统控制专业。 中国机器人创业公司团队中,有55人为工程师出身。这些创业者在原公司担任技术工程师,之后开始自己创业之路。例如外骨骼机器人和康复机器人研发商傅利叶智能创始人兼CEO徐振华,曾在FANUC机器人公司与GM泛亚汽车研发中心担任高级研发工程师,之后于2016年自己创办了公司。 中国机器人创业人才代表企业 公司名称公司简介成立时间姓名职位工作经历 成员,G60科技走廊机器人产业联盟理事长 埃夫特EFORT工业机器人科技公司2007-8许礼进创始人国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组专家成员,中国机器人产业联盟副理事长,中国机器人产业联盟第一届专家委员会 航者 若比邻机器人全球机器人仿生手的领 2014-9王刚创始人&总工程师天津大学教授、博士生导师,曾任自动化领域机器人主题机器人装配技术专题技术专家 朗驰欣创智能巡检机器人研发商2005-6彭志远董事长毕业于西南科技大学自动化专业;曾担任成都科力电子研究所研发工程师,参与球形摄像机、音视频压缩卡设计 极智嘉Geek+物灵科技 极目机器人 库柏特科技 商 圭目机器人机器人系统研发及集成 商 若比邻机器人全球机器人仿生手研发 拥有清华大学计算机科学博士学位,曾是清华大学计算机科学系的副教授。担任国际自动化与控制系统行业杂志编委,同时担任人工智能服务委员会的秘书长 物流仓储智能机器人科技公司 AI+教育科技公司 2015-2 李洪波 联合创始人&CTO 工农业无人机研发商 工业机器人智能操作系统开发公司 2016-9 2016-6 2016-6 2016-5 2016-5 2016-5 2016-5 何华杰董雪松 王新宇 李淼闫琳 张少华 桂仲成 联合创始人总经理 董事长 CEO 运营总监技术副总裁 CEO 北京邮电大学博士,前中国联通集团产品创新部副总经理,联通宽带公司总经理 吉林大学物理学和光学双硕士学位;美国CREOL光学中心电子工程博士学位,光学学会会员。曾任华星光通副总裁 北方交通大学博士和高级工程师、铁路车辆信息化专家、高铁图像安全检测系统专家、三亚生物技术研究院特聘专家武汉库柏特科技有限公司CEO,瑞士洛桑理工大学工学博士、麻省理工博士后 华科大工学博士,担任武汉元博智能控制技术研究设计院副院长 西交大机械专业本科,华科大工学博士,研究方向为机