汽车电子月报：金九银十回归，迎接智能化拐点时刻
行业观点：金九银十回归，迎接智能化拐点时刻。智能驾驶板块投资情绪遇冷，跌幅超于大市。9月国证电动智能汽车下跌9.75%，沪深300指数下跌5.91%，国证电动智能汽车指数整体跑输大市；纽交所全球自动驾驶和电动车指数下跌11.63%，也超过标普500指数的跌幅9.61%。美股造车新势力特斯拉微跌1.3%，蔚小理分别下挫16.7%/29%/15.9%。国内Tier1厂商中科创达、德赛西威、经纬恒润表现相对坚挺，跌幅在4.8%、5.6%、9.4%。激光雷达产业链公司永新光学、长光华芯、炬光科技跌幅居中，分别为7.1%、7.6%、12.8%。车载摄像头厂商跌幅第一，港股舜宇光学单月下跌26.7%，A股联创电子下跌15.2%。 “金九”销量亮眼，国内品牌扶摇直上。9月比亚迪新能源车销量20.1万辆，同比增长183.1%，环比增长15.1%。广汽埃安销量创新高，9月销量首次超过3万辆，也继续蝉联造车新势力月度第一。哪吒汽车在9月份再创历史新高，共交付18,005辆，实现连续27个月同比增长。随着ET7/ES7/ET5三款车陆续交付，蔚来汽车9月销量达10,878台，同比环比正增长。 板块跟踪：AI芯片混战、激光雷达上车、特斯拉坚守纯视觉。 1）AI芯片：汽车芯片新混战，超大算力角逐。9月英伟达高通先后发布算力最高达2000TOPS芯片，均支持驾舱融合，为多个系统提供算力。特斯拉发布Dojo超算，自研的针对视觉信号专用的AI芯片对算法模型匹配优化，充分发挥特斯拉视觉方案的优势，有助于特斯拉加快智驾方案的迭代升级。 2）激光雷达：进入集中交付期，国产供应链初长成。根据潮电智库数据，2022 Q2全球车载激光雷达出货量约11.7万颗，其中3.3万颗已搭载上车。速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技等厂商出货量全球占比约44%，相比Q1提升12%。 3）摄像头：特斯拉坚守纯视觉方案，移除12颗超声波雷达。特斯拉宣布10月起生产的Model 3与Model Y不再配备超声波雷达，这也意味着后续安全和驾驶辅助功能将采用仅依靠摄像头的纯视觉方案来完成。 4）连接器：国际大厂车载连接器价格上涨，国内厂商募投扩产进行时：汽车连接器巨头泰科十月起涨价14.6%，安波福收购意大利汽车高压连接器公司，瑞可达、徕木股份、鼎通科技等多家国内连接器厂家募投汽车高压高速连接器项目。 5）车载显示：华为首款AR-HUD上车，Mini LED技术加速应用。据群智咨询，2022H1单车屏幕数量同比+18%，多屏化趋势明确。车载显示新技术和差异化方案不断亮相，华为AR-HUD首次量产上车。 6）声学：新势力声学系统配置升级，声学公司产线扩充升级。新势力车型座舱声学系统配置向多音响+大功率+多声道方向快速迭代，单车价值超千元，上声电子海内外产线积极扩充升级迎接行业机遇 投资建议：建议关注AI芯片（寒武纪）、激光雷达（长光华芯、炬光科技、永新光学）、车载摄像头（韦尔股份、思特威、舜宇光学、联创电子）；连接器（瑞可达、电连技术）；车载显示（京东方精电、华安鑫创、长信科技、隆利科技）；声学（上声电子、共达电声）。 风险提示：汽车智能化进程不及预期、电动化渗透率不及预期、市场竞争风险、技术路线变化风险 1.行业观点：金九银十回归，迎接智能化拐点时刻 智能驾驶板块投资情绪遇冷，跌幅超于大市。本月（9月1日—9月30日）国证电动智能汽车指数受市场波动影响，累积下跌9.75%，沪深300指数下跌5.91%，国证电动智能汽车指数整体跑输大市；纽交所全球自动驾驶和电动车指数下跌11.63%，也超过标普500指数的跌幅9.61%。 图1：国证电动智能汽车指数&沪深300指数 图2：纽交所全球电动汽车指数&标普500指数 造车新势力市值回落，Innoviz获亚洲车企订单上涨。9月美股造车新势力特斯拉微跌1.3%，蔚小理分别下挫16.7%/29%/15.9%。海外激光雷达厂商Innoviz新获亚洲车企订单，9月逆势上涨9.2%。 图3：9月美股智能汽车产业链代表公司涨跌幅（%） 市场情绪扰动，智能化板块跌幅靠前。国内Tier1厂商中科创达、德赛西威、经纬恒润表现相对坚挺，跌幅在4.8%、5.6%、9.4%。激光雷达产业链公司永新光学、长光华芯跌幅相对较小，炬光科技跌幅居中，分别为7.1%、7.6%、12.8%。 车载摄像头厂商跌幅第一，港股舜宇光学单月下跌26.7%，A股联创电子下跌15.2%。 图4：A股和港股智能汽车产业链代表公司9月涨跌幅（%） “金九”销量亮眼，国内品牌扶摇直上。9月比亚迪新能源车销量20.1万辆，同比增长183.1%，环比增长15.1%。广汽埃安销量创新高，9月销量首次超过3万辆，也继续蝉联造车新势力月度第一。哪吒汽车在9月份再创历史新高，共交付18005辆，实现连续27个月同比增长。随着ET7/ES7/ET5三款车陆续交付，蔚来汽车9月销量达10878台，同比环比正增长。 表1：新能源汽车9月销量车企 9月新势力新车型集中上市。其中小鹏G9及理想L8新车型发布引起关注。 小鹏G9快充功能直击消费痛点，G9搭载国内首个车桩端量产的800VSiC超快充平台，并配合广州、北京、上海、广州、深圳、武汉等地S4落地超快充桩，可实现15分钟电量从10%充至80%。理想L8座舱影音设施配置豪华，配有三块15.7英寸的LCD屏幕和21个扬声器。智能驾驶方面，小鹏G9与理想L8顶配车型均搭载了两颗英伟达ORIN芯片，而理想L8 Pro车型则成为全球首个搭载国产智能驾驶芯片地平线征程5的车型。问界M5 EV车及系统搭载华为最新第三代鸿蒙OS，新增双屏协同和手机协同功能。飞凡R7搭载全栈自研智驾系统RisingPilot，实现智驾算法前融合和后融合同步进行，增强了智驾安全性。 表2：九月上市重磅车型一览表 10月更多重磅车型来袭。自游家为小牛电动创始人跨入新能源汽车首作，其车机原生系统NIUTRON OS与车载手机应用之间的无缝切换，iPhone用户可无感连接CarPlay。摩卡DHT-PHEV激光雷达版自动驾驶传感器配置豪华，包括2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达和12颗摄像头，从而支持由毫末智行开发的城市NOH功能，将成为少有的将自动驾驶功能推向城市公共道路的车型。欧拉闪电猫动力系统较为亮眼，双电机四驱版本CLTC续航里程可达600km，0-100km/h加速时间为4.3秒。 表3：十月上市重磅车型一览表 2.板块跟踪：AI芯片混战、激光雷达上车、特斯拉坚守纯视觉 2.1.AI芯片：汽车芯片新混战，超大算力角逐 英伟达发布自动驾驶芯片Thor（雷神），持续刷新自动驾驶芯片算力天花板。 英伟达发布新一代自动驾驶芯片Thor，内部拥有770亿晶体管，算力拉升到2000TOPS， 超过之前的Atlan规划的1000TOPS， 同时浮点算力也达到2000TFLOPS。Thor算力达到了现有Orin芯片的8倍，在芯片路线规划图上甚至取代了原本计划在24/25年量产的AtlanSoC（1000TOPS），持续刷新自动驾驶芯片算力天花板。雷神SoC将于2024年量产，首发搭载Thor芯片上车的是车企是极氪，预计2025年将实现上车，此外小鹏与自动驾驶公司轻舟智航也已经确定将使用ThorSoC。 图5：Thor算力高达2000Tops Thor定位中央计算主芯片，拓展汽车业务边界。Thor既可以将其2000TOPS和2000FLOPS的算力全部用于自动驾驶工作流，也可将一部分用于座舱AI和信息娱乐，一部分用于辅助驾驶，即Thor既可以用作单独的自动驾驶芯片，也可以用作驾舱融合芯片。英伟达CEO黄仁勋明确表示这颗SoC是为汽车的中央计算架构而生，用这一颗芯片打造一个控制器，可以为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。 图6：Thor能够进行多域计算 高通新品接踵而至，9月发布“超算级”汽车SoC。FlexSoC算力最高可达到2000TOPS水平，与英伟达Thor直接竞争。Flex可以作为汽车中央计算架构所需的主控SoC，同样可以支持驾舱融合，2000TOPS的算力水平与英伟达的Thor相当。 图7：高通汽车中央计算芯片体系 英伟达、高通芯片算力竞争，自动驾驶芯片走向中央计算主芯片，拓展汽车业务边界。我们认为，对于芯片厂商来说，希望将更多的功能整合进来从而提供更大的附加值。因此芯片厂商需要提供一颗更高算力的芯片让整车厂有足够的空间构筑自己的自动驾驶算法，并满足整车智能的算力需求，因此超大算力竞争将是芯片厂商未来竞争的主旋律之一。 特斯拉发布最新Dojo超算，造芯使特斯拉从产业链上占据技术和价值的制高点，最终实现差异化竞争。特斯拉在AIDay发布Dojo超级计算机，其单个训练模块由25个特斯拉自研的神经网络训练芯片D1组成，最终120个训练模块，3000个D1芯片组成了拥有1.1E算力、13TB运算和1.3TB缓存的DojoExaPod。 Dojo超级计算机可以实现人工智能所需要的超高算力，同时拓展带宽、减少延迟、节约成本，将助力自动驾驶快速落地。过去特斯拉的智能驾驶主要依靠Nvidia的GPU进行模型训练，但是考虑到特斯拉的主要场景是对视觉信号进行训练和推理，因此针对性地基于视觉信号研发专用的AI芯片，并且将芯片架构与算法模型进行匹配优化，可以更加高效地进行模型训练，更加符合特斯拉自身降成本、差异化的利益诉求。 图8：Dojo延迟可低至同等规模GPU的1/50 图9：Dojo与英伟达A100单芯片比较 2.2.激光雷达：进入集中交付期，国产供应链初长成 激光雷达进入前装上车周期，季度出货量破十万颗。根据潮电智库数据统计，2022年Q2全球车载激光雷达出货量约11.7万颗，其中3.3万颗已搭载上车。总出货量较Q1季度下滑28%，但上车量却上升50%。国内自动驾驶政策利好下，国产激光雷达厂商迅速攫取市场份额，2022年Q2季度中国激光雷达厂商出货量全球占比约44%，相比Q1提升12个百分点。 图10：22年Q1-Q2全球车载激光雷达出货量及搭载量（万颗） 图11：22年Q1-Q2海外激光雷达出货量占比 行业格局变换风起云涌，火热上车和泡沫破灭交织。根据潮电智库数据，2022年Q2全球车载激光雷达市场法雷奥市占率第一，占比达32%，环比下滑3%；国内厂商速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技等合计市场份额超过40%，销量环比均有上升，中国厂商逐渐成为全球激光雷达市场主力军。在行业火热的前装上车的同时，另一边则是泡沫出清，德国激光雷达公司Ibeo近日宣布申请破产，并已经与潜在投资者进行谈判，以寻求尽可能多地保留公司现有400多位员工的工作岗位。 表4：2022Q2全球激光雷达厂商销量占比及环比变化 2.3.摄像头：特斯拉坚守纯视觉方案，移除12颗超声波雷达 根据路透社的报道，继移除毫米波雷达后，特斯拉宣布将从10月起生产的Model 3与Model Y不再配备超声波雷达，这也意味着后续安全和驾驶辅助功能将仅依靠摄像头的纯视觉方案来完成。在特斯拉的官方声明中，明确表示从2022年10月开始，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Y都不再有超声波雷达，2023年开始面向全球交付的Model S和X也都不再有超声波雷达。但在国内，汽车相关硬件的移除，一般需要报备和审批，经过监管部门认可批注后才能进行，所以这次特斯拉并没有给出国产特斯拉移除超声波雷达的具体时间表。 图12：特斯拉Autopilot自动辅助驾驶 坚守纯视觉路线，相关功能后续OTA升级。移除超声波雷达后，特斯拉可以完全使用摄像头作为唯一传感器和数据输入，可以有更纯净的数据和模型优化，结合AI算法能力，能实现更清晰的空间定位、更远距离的可见性、更清晰的物体识别区分，并且整个模型还会随着时间推移、随着数据累增而不断优化。由于超声波雷达被砍，视觉方案还未上线，因此出厂的新车前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助功
